Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.42 of 91.80 AH used of 24V (32.00% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 38.49 of 61.20 AH used of 10V (37.11% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 76.1 m at 475.8 m, depth 552 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 31 - - - 2035 - -117.3 -63.38 - 2648 - - - - - - - - - - -
107 11.3 - 1 129 roll -1.23 12.95 0.164 2341 178.4 2.47 0.050 3422 561.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
256 40.7 -9.3 2 261 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2026 -558.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
598 73.5 -9.3 7 676 done -1.23 - - 2341 - - - 2026 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1000 112.0 -9.7 12 1005 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 623 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1040 115.5 -8.7 12 1044 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.040 2021 570.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1408 147.5 -8.7 17 1418 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.061 622 -553.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1460 152.6 -9.9 17 1464 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.041 2029 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1815 185.8 -9.3 22 1819 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.061 625 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1881 191.9 -9.3 22 1891 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.041 2030 580.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2222 222.3 -8.9 27 2226 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.061 626 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2301 229.8 -9.5 27 2305 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2040 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2629 260.8 -9.5 32 2634 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 624 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2682 265.7 -9.5 32 2687 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2027 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3037 296.4 -8.6 37 3041 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 624 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3076 299.8 -8.9 37 3082 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2039 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3427 328.6 -8.1 44 3437 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.063 625 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3492 334.6 -9.2 45 3496 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.045 2028 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3836 366.9 -9.9 52 3846 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.063 626 -554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3934 376.0 -8.5 53 3938 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.046 2029 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4245 402.2 -8.4 60 4292 done -1.23 - - 2341 - - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4597 429.9 -8.1 67 4602 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.064 626 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4637 432.7 -6.8 67 4641 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.048 2028 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4954 459.0 -9.1 74 4963 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.065 619 -552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5065 468.1 -8.0 76 5069 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.048 2033 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5414 495.0 -7.5 83 5424 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.067 623 -546.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5520 502.8 -7.4 85 5530 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.051 2031 570.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5875 529.3 -7.2 92 5923 done -1.23 - - 2341 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6031 540.7 7.6 95 6176 done -0.42 0.90 0.088 2528 207.8 - - 1796 - - 100.50 1.092 2167 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
6179 542.5 2.6 98 6289 roll 1.23 1.65 0.067 2885 216.4 2.75 0.073 386 -512.7 117.3 97.28 1.057 1687 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
6343 535.6 6.8 101 6353 done 1.23 - - 2885 - 2.58 0.051 1795 546.1 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6686 511.1 6.4 108 6733 done 1.23 - - 2885 - - - 1795 - 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7039 490.2 6.3 115 7043 roll 1.23 - - 2885 - 2.67 0.074 381 -529.6 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
7178 478.0 8.7 117 7182 done 1.23 - - 2885 - 2.58 0.048 1802 550.8 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
7500 455.2 6.7 124 7505 roll 1.23 - - 2885 - 2.67 0.073 379 -533.0 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
7573 450.2 7.0 125 7577 done 1.23 - - 2885 - 2.53 0.048 1792 558.5 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
7910 429.6 5.7 132 7926 roll 1.23 - - 2885 - 2.75 0.071 391 -509.5 131.0 9.68 1.166 1631 -5.3 0.208 - - - - - - - - -
8046 423.3 4.9 134 8082 done 1.25 - - 2884 - 2.50 0.045 1794 561.2 168.0 29.85 1.065 1482 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
8420 399.8 6.8 142 8468 done 1.29 - - 2885 - - - 1794 - 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8774 371.6 8.0 149 8784 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.069 379 -534.0 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8852 364.3 9.5 150 8856 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.043 1794 559.3 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9182 342.5 6.1 157 9230 done 1.29 - - 2885 - - - 1795 - 172.0 3.58 1.160 1465 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
9535 316.8 7.6 164 9584 done 1.30 - - 2885 - - - 1795 - 172.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9950 288.4 6.9 171 10027 done 1.30 - - 2885 - - - 1795 - 172.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10352 260.9 6.8 176 10356 roll 1.30 - - 2885 - 2.65 0.067 379 -534.3 172.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10446 254.0 7.4 177 10455 done 1.30 - - 2885 - 2.47 0.040 1797 574.1 172.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10765 229.7 7.6 181 10769 roll 1.30 - - 2885 - 2.62 0.067 381 -540.5 172.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10812 225.8 8.3 181 10821 done 1.30 - - 2885 - 2.47 0.040 1791 570.9 172.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11172 197.3 7.8 186 11176 roll 1.30 - - 2885 - 2.62 0.067 382 -537.8 172.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11231 192.4 8.0 186 11236 done 1.30 - - 2885 - 2.47 0.040 1789 569.6 172.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11580 168.6 6.7 191 11590 roll 1.30 - - 2885 - 2.62 0.067 383 -536.6 172.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11632 165.1 6.6 191 11636 done 1.30 - - 2885 - 2.45 0.039 1791 574.7 172.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11987 143.4 6.1 196 11997 roll 1.30 - - 2885 - 2.70 0.065 382 -521.9 177.1 4.35 0.994 1445 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
12032 140.5 6.7 196 12036 done 1.30 - - 2885 - 2.47 0.039 1796 572.5 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12394 118.6 6.0 201 12472 done 1.30 - - 2885 - - - 1798 - 183.7 5.35 0.961 1417 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
12798 93.7 6.3 206 12807 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.065 381 -540.8 183.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12875 87.7 7.9 206 12880 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.038 1795 572.5 183.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13205 62.7 7.6 211 13215 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.065 379 -540.5 183.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13271 57.2 8.2 211 13280 done 1.31 - - 2885 - 2.45 0.038 1795 578.0 183.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13612 29.5 8.2 216 13689 done 1.31 - - 2885 - - - 1795 - 183.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -