SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.49 of 150.00 AH used of 24V (19.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.02 of 100.00 AH used of 10V (27.98% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.47, SM_CC=160)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.67 - - 71 - - - 1573 - -107.0 -19.17 - 1786 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -0.6 3 124 roll -0.67 12.50 0.260 2746 214.0 2.33 0.063 2962 596.1 -107.0 -51.08 - 3265 -29.0 - - - - - - - - - -
181 12.5 -10.8 24 188 done -0.70 - - 2746 - 2.28 0.050 1582 -605.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
262 21.2 -10.6 37 269 roll -0.76 - - 2746 - 1.62 0.063 612 -598.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
526 49.0 -10.2 83 531 done -0.87 0.10 0.057 2692 -540.0 1.50 0.037 1561 632.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
753 71.2 -9.2 113 758 roll -0.79 0.10 0.164 2719 270.0 2.38 0.062 173 -583.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
883 83.9 -9.6 124 887 done -0.85 - - 2715 - 2.22 0.037 1582 634.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1208 116.8 -11.1 149 1212 roll -0.85 - - 2715 - 1.30 0.057 798 -603.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1380 136.3 -11.6 159 1384 done -0.88 - - 2715 - 1.23 0.036 1586 640.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1713 175.2 -11.8 177 1718 roll -0.90 0.08 0.126 2680 -437.5 2.40 0.060 170 -590.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1870 195.6 -12.8 184 1875 done -0.86 0.12 0.150 2705 208.3 2.17 0.035 1575 647.5 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2199 235.7 -12.3 196 2203 roll -0.86 - - 2705 - 2.35 0.060 173 -596.6 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2455 265.9 -11.3 203 2461 done -0.89 - - 2701 - 2.20 0.034 1586 642.3 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2768 297.7 -10.0 214 2772 roll -0.89 - - 2701 - 1.17 0.055 878 -605.1 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3026 322.5 -9.6 221 3029 done -0.91 - - 2701 - 1.10 0.035 1584 641.8 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3344 351.9 -9.2 232 3347 roll -0.91 - - 2701 - 1.60 0.056 626 -598.8 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3601 374.3 -9.0 239 3606 done -0.94 0.05 0.079 2670 -620.0 1.48 0.034 1574 640.5 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3920 402.2 -9.2 250 3925 roll -0.87 0.12 0.154 2705 291.7 2.28 0.058 223 -592.5 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4177 427.1 -10.0 257 4182 done -0.92 - - 2700 - 2.10 0.033 1581 646.7 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4490 459.3 -10.7 268 4494 roll -0.92 - - 2694 - 1.95 0.044 2820 635.4 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4558 467.1 -12.1 270 4562 done -0.92 - - 2694 - 1.98 0.042 1562 -635.4 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4899 505.8 -11.5 281 4903 roll -0.92 - - 2694 - 2.30 0.057 170 -605.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5156 534.0 -10.6 288 5162 done -0.97 0.08 0.129 2663 -387.5 2.20 0.031 1587 644.1 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5471 567.4 -10.8 299 5475 roll -0.90 0.10 0.176 2682 190.0 1.42 0.040 2499 642.3 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5525 573.3 -10.3 300 5529 done -0.87 - - 2682 - 1.48 0.042 1575 -624.3 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5844 604.8 -10.1 311 5849 roll -0.87 0.05 0.216 2685 60.0 2.28 0.043 2987 619.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5926 613.7 -11.1 313 5931 done -0.87 - - 2685 - 2.25 0.039 1583 -624.0 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6245 647.3 -10.7 324 6249 roll -0.87 - - 2685 - 2.33 0.056 175 -604.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6255 648.6 -10.9 324 6260 done -0.85 0.10 0.166 2701 160.0 2.17 0.033 1586 650.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6573 682.1 -10.7 335 6577 roll -0.87 - - 2701 - 0.80 0.054 1084 -627.5 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6830 710.8 -11.2 342 6834 done -0.89 - - 2700 - 0.77 0.037 1590 657.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7149 745.2 -10.7 353 7153 roll -0.92 - - 2691 - 2.20 0.044 2974 629.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7212 751.8 -9.7 355 7216 done -0.92 - - 2692 - 2.22 0.041 1572 -631.5 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7552 785.5 -9.7 366 7556 roll -0.92 - - 2682 - 2.25 0.044 2974 623.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7618 791.9 -9.0 368 7622 done -0.92 - - 2682 - 2.25 0.040 1573 -622.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7953 821.5 -8.6 379 7957 roll -0.92 - - 2673 - 2.25 0.044 2974 622.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8020 827.3 -8.0 381 8025 done -0.89 0.08 0.174 2691 225.0 2.20 0.040 1572 -637.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8355 855.0 -8.4 392 8359 roll -0.89 - - 2685 - 2.25 0.044 2973 622.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8432 861.7 -9.4 394 8437 done -0.89 - - 2685 - 2.20 0.040 1576 -635.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8757 891.1 -9.6 405 8761 roll -0.89 - - 2685 - 2.33 0.057 176 -600.9 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9014 916.6 -10.1 412 9019 done -0.92 - - 2685 - 2.20 0.032 1580 638.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9327 948.6 -10.2 423 9331 roll -0.92 - - 2685 - 2.33 0.057 177 -602.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9584 977.0 -11.0 430 9590 done -0.98 0.05 0.171 2668 -340.0 2.20 0.034 1579 637.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9619 begin apogee
9625 981.0 11.2 432 9723 done -0.26 0.75 0.125 2889 294.7 - - 1483 - - 95.20 1.467 2827 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9724 begin loiter
10018 1021.2 -9.9 445 10278 roll -0.25 - - 2889 - 0.85 0.038 1956 556.5 279.4 253.38 1.461 1688 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10312 1030.9 3.1 454 10316 done -0.35 0.05 0.090 2868 -420.0 0.80 0.049 1510 -557.5 279.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10631 1014.5 5.5 465 10635 roll -0.40 0.05 0.175 2844 -480.0 1.08 0.040 2198 637.0 279.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10775 1006.1 5.4 469 10779 done -0.40 - - 2844 - 1.12 0.047 1502 -621.4 279.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11105 985.5 6.3 480 11108 roll -0.40 - - 2844 - 1.02 0.059 867 -622.5 279.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11274 974.3 6.8 485 11279 done -0.38 0.03 0.167 2849 166.7 0.98 0.035 1504 650.0 279.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11614 953.7 5.9 496 11618 roll -0.38 - - 2849 - 1.95 0.044 2762 645.1 279.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11742 946.7 5.5 499 11748 done -0.38 - - 2849 - 2.05 0.044 1500 -615.6 279.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12056 932.3 4.6 510 12060 roll -0.38 - - 2849 - 2.20 0.060 172 -603.6 279.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12134 928.9 4.3 512 12138 done -0.26 0.20 0.157 2892 215.0 2.05 0.033 1503 649.3 279.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12458 915.2 4.2 523 12462 roll -0.34 0.08 0.132 2857 -437.5 2.20 0.042 2898 634.1 279.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12658 907.0 4.1 529 12663 done -0.34 - - 2857 - 2.28 0.044 1503 -611.8 279.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12994 894.6 3.8 540 12998 roll -0.34 - - 2857 - 2.22 0.061 164 -603.2 279.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13061 891.9 3.9 542 13066 done -0.25 0.17 0.161 2895 223.5 2.08 0.034 1499 641.8 279.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13396 876.7 5.0 553 13401 roll -0.34 0.08 0.130 2864 -387.5 2.25 0.060 165 -592.9 279.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13485 871.7 6.5 555 13491 done -0.28 0.12 0.165 2890 216.7 2.08 0.034 1506 644.7 279.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13798 854.1 6.1 566 13803 roll -0.36 0.08 0.129 2851 -487.5 2.20 0.043 2908 637.3 279.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13914 end loiter: LOITER_COMPLETE
13914 begin climb
13916 846.7 - 569 13922 done 0.67 1.12 0.113 3188 300.9 2.25 0.044 1498 -626.7 107.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14229 825.4 6.9 579 14234 roll 0.45 0.22 0.175 3141 -213.6 2.22 0.060 168 -599.1 107.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14414 814.7 4.7 584 14419 done 0.34 0.17 0.161 3095 -270.6 2.08 0.035 1509 644.7 133.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14727 800.0 4.4 594 14730 roll 0.34 - - 3095 - 0.68 0.043 1970 677.9 167.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14985 789.8 3.3 601 14988 done 0.35 - - 3096 - 0.77 0.053 1494 -618.2 232.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15303 779.2 3.3 612 15321 done 0.35 - - 3096 - - - 1494 - 298.5 16.48 1.258 1610 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
15610 765.9 4.5 622 15644 done 0.37 - - 3096 - - - 1494 - 331.0 32.40 1.312 1476 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
15946 745.3 6.6 633 15950 roll 0.43 0.08 0.125 3132 450.0 1.35 0.061 679 -603.7 331.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16086 734.8 7.1 637 16089 done 0.43 - - 3132 - 1.27 0.036 1501 647.2 331.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16421 708.7 8.0 648 16423 done 0.41 0.08 0.184 3116 -200.0 - - 1513 - 331.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16727 685.0 7.6 658 16730 roll 0.41 - - 3118 - 0.82 0.060 1003 -622.0 331.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16985 666.7 6.5 665 16989 done 0.44 - - 3118 - 0.75 0.038 1499 661.3 331.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17303 647.4 5.7 676 17307 roll 0.44 - - 3118 - 1.75 0.063 448 -600.6 331.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17561 633.1 5.3 683 17576 done 0.49 - - 3118 - 1.65 0.036 1535 658.8 340.0 8.95 1.058 1440 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
17914 614.0 5.6 695 17917 roll 0.49 - - 3118 - 1.12 0.060 859 -603.6 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18126 601.8 6.0 701 18131 done 0.52 0.05 0.080 3151 660.0 0.98 0.038 1483 636.7 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18456 580.1 6.8 712 18458 done 0.46 0.08 0.191 3135 -200.0 - - 1492 - 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18762 558.5 7.2 722 18765 roll 0.46 - - 3136 - 0.45 0.063 1204 -640.0 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18839 552.9 8.3 724 18844 done 0.46 - - 3136 - 0.45 0.044 1505 668.9 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19170 529.6 7.0 735 19171 done 0.44 - - 3136 - - - 1506 - 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19476 509.2 6.5 745 19478 done 0.41 0.08 0.195 3118 -225.0 - - 1508 - 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19782 491.4 5.7 755 19786 roll 0.44 - - 3121 - 0.98 0.060 916 -604.1 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20040 475.9 7.0 762 20044 done 0.49 - - 3121 - 0.90 0.039 1494 642.2 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20359 456.5 6.0 773 20363 roll 0.51 0.08 0.129 3158 462.5 1.62 0.063 558 -577.8 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20548 444.4 6.4 778 20553 done 0.47 0.08 0.136 3134 -300.0 1.48 0.039 1496 633.8 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20866 423.8 6.6 789 20870 roll 0.47 - - 3134 - 0.98 0.061 905 -603.1 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21124 406.9 6.0 796 21128 done 0.50 - - 3134 - 0.93 0.038 1499 638.7 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21442 386.4 6.5 807 21446 roll 0.50 - - 3134 - 1.48 0.062 628 -588.5 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21701 369.8 6.5 814 21704 done 0.53 - - 3135 - 1.38 0.036 1508 637.7 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
22019 350.8 6.0 825 22022 roll 0.53 - - 3134 - 0.90 0.061 971 -596.7 340.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
22277 335.3 5.6 832 22288 done 0.56 0.05 0.075 3169 700.0 0.82 0.037 1520 669.5 342.7 4.55 0.687 1430 -2.2 0.122 - - - - - - - - -
22595 316.0 6.0 843 22597 done 0.47 0.12 0.178 3138 -258.3 - - 1521 - 342.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
22901 299.2 5.4 853 22910 done 0.47 - - 3138 - - - 1521 - 348.1 6.97 0.810 1408 -3.2 0.133 - - - - - - - - -
23207 282.7 5.3 863 23219 done 0.47 - - 3138 - - - 1521 - 356.9 10.38 0.881 1371 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
23513 262.9 7.0 873 23514 done 0.47 - - 3138 - - - 1521 - 356.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
23819 239.5 7.6 883 23823 roll 0.47 - - 3139 - 0.52 0.063 1186 -644.2 356.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
24077 220.5 7.7 890 24081 done 0.51 - - 3139 - 0.45 0.041 1499 695.6 356.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
24396 198.6 6.8 901 24400 roll 0.54 - - 3145 - 2.25 0.066 175 -588.4 356.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
24604 184.2 6.8 910 24608 done 0.61 0.10 0.101 3189 440.0 2.03 0.033 1490 647.8 356.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
24925 159.3 8.3 926 24930 roll 0.50 0.17 0.154 3143 -270.6 2.28 0.044 2902 619.3 356.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
25183 139.4 7.7 939 25187 done 0.50 - - 3146 - 2.28 0.047 1497 -616.2 356.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
25509 120.4 4.7 960 25541 roll 0.51 - - 3146 - 1.90 0.064 383 -586.3 382.0 24.10 0.865 1269 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
25798 106.1 4.9 977 25823 done 0.59 0.08 0.121 3183 462.5 1.73 0.033 1523 659.0 403.2 20.12 0.844 1183 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
26141 81.4 8.6 1006 26146 roll 0.56 0.10 0.157 3159 -240.0 2.17 0.043 2888 629.0 403.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
26400 60.2 7.0 1028 26407 done 0.59 - - 3159 - 2.28 0.047 1499 -609.2 403.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
26746 33.8 7.6 1089 26753 roll 0.65 0.10 0.108 3210 510.0 0.95 0.037 2115 648.4 403.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
26855 25.6 7.8 1107 26863 done 0.58 0.15 0.126 3170 -266.7 1.00 0.049 1494 -621.0 403.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
26938 19.1 7.6 1120 26944 done 0.61 - - 3169 - - - 1494 - 403.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
27018 13.2 7.3 1133 27025 done 0.65 0.05 0.168 3204 700.0 - - 1494 - 403.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
27099 7.1 7.8 1146 27106 done 0.54 0.17 0.145 3157 -276.5 - - 1494 - 403.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
27142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27142 begin surface coast
27180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27180 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.99 8.73 0.054 88 -351.5 - - 1578 - 405.47 - - 1173 - - - - - - - -