prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.64 of 145.00 AH used of 24V (63.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.97 of 96.25 AH used of 10V (28.34% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | -52.55 | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.2 | 6 | 130 | roll | -0.40 | 11.12 | 0.252 | 2693 | 230.6 | 2.38 | 0.071 | 3529 | 587.0 | -87.6 | -39.22 | - | 2682 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.29 | 26.06 |
| 248 | 12.1 | -8.1 | 28 | 258 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.051 | 2123 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 318 | 22.5 | -17.0 | 37 | 327 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.053 | 712 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 338 | 25.3 | -15.9 | 39 | 347 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.050 | 2124 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 503 | 49.3 | -14.6 | 64 | 510 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.060 | 3545 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 596 | 61.2 | -11.7 | 80 | 604 | done | -0.40 | 0.10 | 0.194 | 2709 | 310.0 | 2.35 | 0.050 | 2119 | -606.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.50 | - |
| 935 | 101.8 | -12.2 | 140 | 944 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.057 | 3549 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 978 | 106.5 | -11.6 | 144 | 986 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.048 | 2116 | -623.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1288 | 145.3 | -12.6 | 175 | 1296 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.052 | 712 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1309 | 148.2 | -12.4 | 177 | 1318 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.050 | 2133 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1619 | 186.8 | -11.9 | 208 | 1627 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.060 | 3542 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1682 | 193.6 | -10.5 | 214 | 1691 | done | -0.40 | 0.12 | 0.184 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.050 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.62 | - |
| 1993 | 223.4 | -9.0 | 233 | 1998 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.054 | 717 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2011 | 225.3 | -9.0 | 234 | 2017 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.049 | 2129 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2831 | 304.1 | -9.2 | 275 | 2837 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 3540 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 2960 | 313.8 | -7.7 | 281 | 2969 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.049 | 2119 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3771 | 392.9 | -9.9 | 322 | 3776 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 713 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3819 | 396.9 | -9.9 | 324 | 3824 | done | -0.40 | 0.12 | 0.205 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.051 | 2132 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.64 | - |
| 4626 | 464.2 | -8.2 | 364 | 4632 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.060 | 3541 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4739 | 471.9 | -7.6 | 369 | 4746 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.050 | 2118 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5548 | 544.8 | -9.1 | 410 | 5553 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.054 | 714 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5576 | 546.6 | -9.1 | 411 | 5584 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.051 | 2133 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6387 | 627.0 | -9.5 | 452 | 6393 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.060 | 3535 | 623.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6494 | 636.4 | -9.3 | 457 | 6499 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2124 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.60 | - |
| 7301 | 698.7 | -7.7 | 497 | 7307 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7329 | 700.4 | -7.8 | 498 | 7333 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.051 | 2131 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8138 | 765.8 | -7.5 | 538 | 8143 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.061 | 3529 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 8280 | 776.4 | -7.4 | 545 | 8286 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2126 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9096 | 842.4 | -8.0 | 586 | 9097 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 900.7 | -6.8 | 626 | 9903 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.059 | 710 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9929 | 902.2 | -7.0 | 627 | 9937 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2710 | 150.0 | 2.30 | 0.053 | 2123 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.53 | - |
| 10738 | 953.2 | -6.5 | 668 | 10743 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10844 | 959.6 | -6.4 | 673 | 10848 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11514 | 1000.6 | -5.7 | 706 | 11594 | done | - | 0.47 | 0.164 | 2842 | 300.0 | - | - | 2119 | - | - | 76.97 | 1.342 | 2322 | -4.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.06 |
| 11595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11597 | 1001.1 | - | 710 | 11691 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.074 | 2984 | 405.7 | 2.50 | 0.051 | 3503 | 553.6 | 87.6 | 82.75 | 1.350 | 1963 | -4.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 23.67 | 22.25 |
| 11755 | 987.0 | 13.4 | 718 | 11761 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.38 | 0.044 | 2092 | -592.9 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 12575 | 871.9 | 13.3 | 759 | 12581 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12756 | 847.7 | 13.6 | 768 | 12763 | done | 0.40 | 0.12 | 0.196 | 2980 | -216.7 | 2.28 | 0.043 | 2103 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.70 | - |
| 13576 | 750.2 | 11.5 | 809 | 13582 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13609 | 747.7 | 11.6 | 810 | 13616 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2094 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14416 | 654.3 | 10.7 | 851 | 14422 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14516 | 643.5 | 10.7 | 856 | 14523 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15336 | 553.0 | 11.5 | 897 | 15342 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15429 | 543.6 | 11.7 | 901 | 15436 | done | 0.40 | 0.15 | 0.252 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.77 | - |
| 16238 | 463.2 | 9.4 | 942 | 16243 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16266 | 461.3 | 9.3 | 943 | 16275 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.045 | 2096 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 17078 | 380.4 | 9.7 | 984 | 17083 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17156 | 372.8 | 9.6 | 988 | 17162 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.045 | 2106 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17976 | 294.6 | 9.3 | 1029 | 17982 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.050 | 3508 | 631.5 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18069 | 286.7 | 9.8 | 1033 | 18076 | done | 0.40 | 0.12 | 0.258 | 2982 | -133.3 | 2.22 | 0.043 | 2094 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.75 | - |
| 18877 | 224.2 | 7.6 | 1074 | 18936 | roll | 0.47 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.049 | 690 | -597.4 | 148.1 | 49.30 | 0.873 | 1715 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.12 |
| 19053 | 207.3 | 11.3 | 1082 | 19059 | done | 0.47 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.043 | 2096 | 616.7 | 148.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 19860 | 110.0 | 11.3 | 1160 | 19869 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -618.4 | 148.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19931 | 101.6 | 11.7 | 1167 | 19941 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 623.2 | 148.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20266 | 59.5 | 11.4 | 1227 | 20273 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 630.6 | 148.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20384 | 45.7 | 12.3 | 1248 | 20394 | done | 0.47 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | -618.0 | 148.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.42 | 7.70 | 0.044 | 128 | 16.6 | - | - | 2092 | - | 446.93 | 140.50 | 0.053 | 499 | 3.6 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||