SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.67 of 150.00 AH used of 24V (40.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.42 of 100.00 AH used of 10V (32.58% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 83 - - - 1875 - -165.4 -6.85 - 1053 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 165 roll -1.00 10.50 0.215 2711 250.3 2.40 0.075 3312 598.8 -165.4 -107.82 - 3537 -23.0 - - - - - - - - - -
303 22.6 -11.7 45 311 done -1.00 0.03 0.163 2721 333.3 2.28 0.050 1902 -618.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
381 32.1 -12.5 58 388 roll -1.00 - - 2721 - 0.62 0.060 1499 -650.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
647 59.0 -10.6 104 655 done -1.00 - - 2718 - 0.65 0.055 1913 636.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
873 81.8 -10.1 126 874 done -1.02 - - 2718 - - - 1913 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1205 110.9 -8.5 153 1208 roll -1.06 - - 2718 - 1.67 0.056 872 -623.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1278 117.8 -9.3 157 1282 done -1.08 - - 2711 - 1.67 0.048 1930 633.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1604 151.4 -11.1 178 1605 done -1.11 - - 2710 - - - 1931 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1916 187.7 -11.7 198 1921 roll -1.14 0.08 0.118 2659 -637.5 1.95 0.056 716 -623.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2019 200.7 -12.9 204 2023 done -1.06 0.20 0.147 2708 245.0 1.90 0.047 1912 629.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2335 237.1 -11.3 219 2339 roll -1.09 - - 2708 - 2.20 0.057 553 -617.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2542 260.9 -11.0 228 2546 done -1.09 - - 2698 - 2.17 0.046 1912 626.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2866 293.5 -9.9 244 2870 roll -1.11 - - 2698 - 1.38 0.054 1057 -619.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3037 310.4 -9.5 250 3041 done -1.11 - - 2692 - 1.35 0.047 1908 630.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3378 343.0 -9.4 261 3382 roll -1.11 - - 2692 - 1.12 0.053 1191 -640.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3473 352.2 -9.8 263 3478 done -1.11 - - 2686 - 1.12 0.047 1908 640.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3786 381.6 -9.5 274 3790 roll -1.11 - - 2683 - 0.77 0.059 2416 659.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3892 392.2 -10.0 277 3896 done -1.11 - - 2683 - 0.80 0.050 1907 -636.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4228 427.4 -11.0 288 4231 roll -1.11 - - 2678 - 1.02 0.058 2547 627.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4322 438.4 -11.8 290 4327 done -1.11 - - 2678 - 1.00 0.048 1910 -637.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4635 475.2 -11.8 301 4639 roll -1.11 - - 2675 - 0.73 0.058 2375 637.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4729 486.6 -12.2 303 4735 done -1.11 - - 2675 - 0.75 0.050 1899 -634.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5042 522.6 -11.5 314 5046 roll -1.11 - - 2669 - 1.35 0.058 2736 620.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5131 532.7 -11.3 316 5136 done -1.11 0.05 0.141 2688 380.0 1.30 0.047 1911 -634.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5449 566.2 -10.4 327 5451 done -1.11 - - 2688 - - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5756 595.8 -9.4 337 5760 roll -1.11 - - 2688 - 1.60 0.055 929 -613.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5862 605.7 -8.9 340 5866 done -1.11 - - 2680 - 1.58 0.047 1908 619.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6198 635.3 -8.9 351 6199 done -1.11 - - 2680 - - - 1908 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6503 664.5 -9.9 361 6507 roll -1.11 - - 2680 - 0.45 0.058 1611 -660.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6592 673.8 -10.6 363 6596 done -1.11 - - 2679 - 0.47 0.057 1912 640.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6911 708.8 -11.6 374 6912 done -1.11 - - 2679 - - - 1912 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7217 744.0 -11.3 384 7218 done -1.11 - - 2678 - - - 1912 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7523 778.6 -11.3 394 7527 roll -1.11 - - 2675 - 0.82 0.060 2437 640.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7617 789.6 -12.0 396 7623 done -1.11 - - 2675 - 0.85 0.052 1906 -624.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7931 825.5 -11.6 407 7932 done -1.11 - - 2675 - - - 1906 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8237 860.9 -11.7 417 8239 done -1.11 0.03 0.263 2685 333.3 - - 1905 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8543 897.4 -11.9 427 8547 roll -1.11 - - 2683 - 0.57 0.060 2277 652.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8615 906.3 -11.9 429 8619 done -1.11 - - 2683 - 0.57 0.056 1910 -643.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8951 946.6 -12.1 440 8952 done -1.11 - - 2683 - - - 1910 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9257 982.9 -11.7 450 9261 roll -1.11 - - 2679 - 0.88 0.062 2452 615.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9334 992.2 -12.3 452 9338 done -1.11 - - 2679 - 0.85 0.054 1916 -630.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9417 begin apogee
9422 1001.9 11.8 455 9571 done -0.29 0.85 0.115 2951 320.0 - - 1584 - - 144.90 1.248 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9572 begin climb
9574 1016.0 - 460 9732 roll 1.00 1.17 0.056 3373 360.7 0.55 0.060 1278 -556.4 165.4 150.62 1.219 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
9873 1020.7 4.0 469 10010 done 0.81 0.20 0.151 3314 -295.0 0.47 0.054 1577 636.2 310.1 130.70 1.215 1597 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10317 987.9 8.5 484 10351 roll 0.81 - - 3317 - 0.85 0.062 1078 -587.1 341.7 29.30 1.174 1468 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10403 980.0 9.0 486 10427 done 0.81 - - 3317 - 0.82 0.050 1584 617.1 361.0 19.30 1.137 1390 -4.0 0.383 - - - - - - - - -
10753 946.2 9.7 498 10757 roll 0.81 - - 3317 - 0.68 0.055 2028 652.9 362.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10821 939.0 10.8 500 10825 done 0.81 - - 3320 - 0.70 0.059 1588 -628.6 362.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11162 903.8 10.5 511 11166 roll 0.81 - - 3320 - 0.77 0.056 2090 651.9 362.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11264 893.3 10.8 514 11268 done 0.81 - - 3324 - 0.80 0.059 1588 -627.5 362.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11606 860.0 9.6 525 11613 done 0.84 - - 3323 - - - 1588 - 367.3 5.57 0.910 1363 -3.2 0.336 - - - - - - - - -
11912 832.1 8.8 535 11940 done 0.86 - - 3324 - - - 1588 - 391.6 25.33 1.121 1264 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
12248 802.8 8.5 546 12283 done 0.90 - - 3324 - - - 1587 - 425.0 32.83 1.112 1128 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
12584 772.8 9.1 557 12606 roll 0.96 0.10 0.098 3387 630.0 1.62 0.066 645 -581.5 442.2 16.45 1.047 1058 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
12701 761.1 10.0 560 12705 done 0.94 0.10 0.131 3353 -340.0 1.52 0.048 1578 613.8 442.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13020 730.6 9.7 571 13021 done 0.98 - - 3354 - - - 1579 - 444.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13326 699.6 10.3 581 13330 roll 1.02 0.08 0.119 3399 562.5 1.00 0.066 991 -588.0 444.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13427 688.8 11.1 584 13431 done 1.02 0.05 0.145 3380 -380.0 0.95 0.050 1582 622.1 444.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13767 653.6 10.2 595 13768 done 1.02 - - 3381 - - - 1582 - 444.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14073 622.5 10.2 605 14075 done 1.02 - - 3381 - - - 1583 - 444.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14380 592.1 10.0 615 14384 roll 1.02 - - 3384 - 0.62 0.066 1196 -624.2 444.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14448 585.4 9.8 617 14451 done 1.02 - - 3384 - 0.62 0.054 1591 637.1 445.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14789 552.3 9.9 628 14790 done 1.02 - - 3384 - - - 1591 - 445.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15095 521.8 10.1 638 15096 done 1.02 - - 3384 - - - 1591 - 445.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15401 489.8 10.4 648 15405 roll 1.02 - - 3386 - 0.55 0.065 1248 -623.6 445.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15472 482.1 10.2 650 15476 done 1.02 - - 3386 - 0.55 0.057 1587 616.4 445.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15808 446.2 10.7 661 15812 roll 1.02 - - 3392 - 1.20 0.063 869 -598.3 445.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15876 438.8 11.1 663 15880 done 1.02 0.03 0.176 3382 -333.3 1.15 0.050 1583 620.9 445.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16216 404.1 10.2 674 16217 done 1.02 - - 3382 - - - 1583 - 445.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16522 374.3 9.5 684 16534 done 1.02 - - 3382 - - - 1583 - 452.1 9.23 0.778 1017 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
16829 344.0 10.2 694 16830 done 1.02 - - 3382 - - - 1582 - 452.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17135 313.0 10.2 704 17136 done 1.02 - - 3381 - - - 1583 - 452.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17453 280.1 10.2 717 17454 done 1.02 - - 3382 - - - 1583 - 452.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17762 249.2 9.8 732 17763 done 1.02 - - 3382 - - - 1583 - 452.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18072 217.4 10.9 747 18075 roll 1.02 - - 3382 - 0.57 0.056 1966 671.9 452.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18186 204.5 12.0 752 18190 done 1.02 - - 3384 - 0.62 0.062 1577 -627.4 452.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18513 166.7 11.3 772 18514 done 1.02 - - 3384 - - - 1577 - 452.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18825 133.5 10.1 792 18829 roll 1.02 - - 3386 - 0.43 0.066 1295 -655.8 452.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18881 128.2 9.3 795 18896 done 1.02 - - 3386 - 0.45 0.057 1585 644.4 464.3 12.93 0.650 969 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
19215 93.0 10.5 818 19216 done 1.02 - - 3386 - - - 1585 - 464.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
19537 57.3 10.3 850 19544 done 1.02 - - 3386 - - - 1585 - 464.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
19777 32.6 10.1 891 19781 roll 1.02 - - 3386 - 0.85 0.056 2136 648.2 464.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
19854 24.7 10.1 904 19861 done 1.02 - - 3390 - 0.88 0.057 1585 -626.1 464.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
19935 15.9 10.9 917 19941 done 1.02 - - 3390 - - - 1586 - 464.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
20015 7.1 11.1 930 20022 done 0.99 0.08 0.200 3372 -225.0 - - 1585 - 464.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
20052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20052 begin surface coast
20084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20084 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.17 8.55 0.031 91 -383.7 - - 1911 - 465.33 - - 964 - - - - - - - -