prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.82 of 150.00 AH used of 24V (66.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.22 of 100.00 AH used of 10V (59.78% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 35.3 m at 612.0 m, depth 647 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 112 | VBD | -1.15 | - | - | 88 | - | - | - | 1946 | - | -119.8 | -83.82 | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -3.7 | 10 | 166 | roll | -1.22 | 10.82 | 0.243 | 2631 | 235.0 | 2.53 | 0.096 | 491 | -575.1 | -170.3 | -28.30 | - | 3601 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 30.9 | -29.0 | 29 | 259 | done | -1.01 | 0.32 | 0.204 | 2703 | 225.0 | 2.55 | 0.095 | 1920 | 560.4 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 63.1 | -18.3 | 54 | 410 | roll | -0.97 | 0.08 | 0.237 | 2707 | 50.0 | 2.45 | 0.092 | 3336 | 578.0 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 72.6 | -16.9 | 62 | 459 | done | -0.97 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.098 | 1916 | -568.0 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 124.7 | -16.5 | 109 | 803 | done | -0.94 | 0.08 | 0.194 | 2723 | 200.0 | - | - | 1916 | - | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 176.8 | -14.8 | 140 | 1125 | roll | -0.94 | - | - | 2723 | - | 2.42 | 0.088 | 480 | -593.4 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 182.1 | -15.6 | 142 | 1161 | done | -0.94 | 0.05 | 0.234 | 2723 | - | 2.50 | 0.086 | 1922 | 576.8 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 227.0 | -13.6 | 173 | 1486 | roll | -0.94 | - | - | 2713 | - | 2.47 | 0.103 | 3343 | 575.3 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 257.8 | -13.8 | 193 | 1721 | done | -0.94 | 0.05 | 0.194 | 2723 | 200.0 | 2.55 | 0.103 | 1911 | -561.6 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 308.0 | -16.5 | 223 | 2042 | done | -0.94 | - | - | 2722 | - | - | - | 1911 | - | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 359.9 | -15.5 | 253 | 2368 | roll | -0.94 | - | - | 2723 | - | 2.40 | 0.086 | 485 | -594.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 373.9 | -14.3 | 261 | 2461 | done | -0.94 | 0.05 | 0.253 | 2722 | - | 2.45 | 0.075 | 1922 | 586.5 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 417.7 | -13.6 | 285 | 2783 | roll | -0.94 | - | - | 2711 | - | 2.53 | 0.111 | 3336 | 558.9 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 449.1 | -13.4 | 295 | 3006 | done | -0.97 | - | - | 2711 | - | 2.53 | 0.103 | 1913 | -562.5 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 499.3 | -16.5 | 311 | 3329 | roll | -0.97 | - | - | 2711 | - | 2.38 | 0.083 | 481 | -601.7 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 503.3 | -16.6 | 312 | 3352 | done | -0.97 | 0.08 | 0.243 | 2715 | 50.0 | 2.42 | 0.070 | 1926 | 597.1 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 553.1 | -14.8 | 328 | 3678 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.118 | 3340 | 554.5 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 590.9 | -17.9 | 337 | 3894 | done | -1.00 | - | - | 2704 | - | 2.58 | 0.108 | 1916 | -551.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | 635.2 | 15.7 | 351 | 4306 | done | -0.25 | 0.88 | 0.177 | 2946 | 275.0 | - | - | 1753 | - | - | 136.62 | 0.996 | 2902 | -5.1 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4309 | 644.2 | - | 358 | 4464 | roll | 1.22 | 1.48 | 0.111 | 3422 | 321.6 | 2.50 | 0.048 | 332 | -568.4 | 170.3 | 146.32 | 0.970 | 2207 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 623.9 | 10.6 | 375 | 4687 | done | 1.07 | 0.17 | 0.172 | 3378 | -258.8 | 2.28 | 0.031 | 1767 | 629.4 | 170.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 588.6 | 12.3 | 391 | 5010 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.216 | 3366 | -120.0 | 2.30 | 0.045 | 324 | -627.4 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 584.6 | 12.9 | 392 | 5037 | done | 0.91 | 0.15 | 0.173 | 3328 | -253.3 | 2.28 | 0.034 | 1767 | 632.9 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 556.2 | 7.1 | 407 | 5399 | roll | 0.97 | - | - | 3328 | - | 2.47 | 0.081 | 3177 | 570.9 | 221.5 | 43.30 | 0.959 | 1998 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 544.6 | 9.3 | 413 | 5502 | done | 0.98 | - | - | 3337 | - | 2.50 | 0.095 | 1756 | -568.4 | 233.4 | 11.68 | 0.861 | 1949 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 514.8 | 8.7 | 429 | 5835 | done | 1.01 | 0.08 | 0.119 | 3382 | 562.5 | - | - | 1756 | - | 257.0 | 21.40 | 0.897 | 1853 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 478.4 | 11.9 | 445 | 6144 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.155 | 3361 | -175.0 | 2.30 | 0.057 | 329 | -620.4 | 257.0 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 459.3 | 13.5 | 452 | 6296 | done | 0.95 | 0.08 | 0.184 | 3344 | -212.5 | 2.25 | 0.037 | 1756 | 634.2 | 257.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 416.3 | 13.3 | 468 | 6627 | roll | 0.95 | - | - | 3353 | - | 2.28 | 0.047 | 320 | -629.8 | 257.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 411.0 | 13.6 | 470 | 6668 | done | 0.95 | 0.05 | 0.212 | 3342 | -220.0 | 2.25 | 0.036 | 1764 | 641.8 | 257.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 372.8 | 9.8 | 496 | 6990 | roll | 0.95 | - | - | 3342 | - | 2.35 | 0.083 | 3174 | 600.0 | 260.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 369.1 | 9.1 | 499 | 7051 | done | 0.97 | - | - | 3352 | - | 2.53 | 0.106 | 1753 | -561.7 | 277.2 | 17.95 | 0.839 | 1771 | -4.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 333.8 | 9.3 | 531 | 7382 | roll | 0.99 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.057 | 327 | -620.0 | 289.0 | 11.20 | 0.752 | 1724 | -4.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 309.9 | 13.1 | 548 | 7576 | done | 0.99 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.037 | 1755 | 620.9 | 289.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 271.4 | 10.7 | 579 | 7897 | roll | 0.99 | - | - | 3363 | - | 2.50 | 0.102 | 3178 | 569.2 | 289.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 267.6 | 11.8 | 581 | 7936 | done | 0.96 | 0.10 | 0.186 | 3348 | -150.0 | 2.55 | 0.106 | 1760 | -556.1 | 289.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 233.6 | 10.9 | 612 | 8256 | roll | 0.96 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.060 | 323 | -624.8 | 289.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 222.0 | 12.9 | 620 | 8352 | done | 0.96 | 0.03 | 0.252 | 3350 | -300.0 | 2.28 | 0.037 | 1762 | 631.1 | 289.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 180.9 | 13.2 | 650 | 8674 | done | 0.96 | - | - | 3350 | - | - | - | 1762 | - | 289.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 139.6 | 13.0 | 680 | 8994 | done | 0.96 | - | - | 3350 | - | - | - | 1762 | - | 289.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 101.9 | 11.4 | 710 | 9316 | roll | 0.96 | - | - | 3350 | - | 2.38 | 0.083 | 3176 | 594.1 | 289.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 96.2 | 12.2 | 716 | 9365 | done | 0.96 | 0.05 | 0.226 | 3348 | - | 2.47 | 0.094 | 1754 | -575.7 | 289.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 61.9 | 7.8 | 777 | 9754 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.119 | 3419 | 887.5 | 2.33 | 0.060 | 325 | -613.3 | 329.3 | 34.83 | 0.643 | 1558 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 27.0 | 12.1 | 823 | 9996 | done | 1.01 | 0.20 | 0.152 | 3365 | -270.0 | 2.28 | 0.041 | 1760 | 629.4 | 329.3 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 10.1 | 10.9 | 848 | 10154 | roll | 1.05 | - | - | 3365 | - | 2.38 | 0.076 | 3180 | 596.6 | 329.3 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 82 | - | - | - | 1909 | - | 611.52 | 128.95 | 0.044 | 407 | -8.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||