SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.16 of 150.00 AH used of 24V (36.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.32 of 100.00 AH used of 10V (36.68% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 61 - - - 3233 - -116.8 -55.92 - 1805 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.2 7 94 roll -0.43 7.05 0.230 1757 240.6 1.17 0.073 3959 620.5 -116.8 -4.97 - 1978 -34.8 - - - - - - - - - -
115 10.8 -16.6 12 125 done 0.01 0.45 0.121 1901 320.0 1.10 0.029 3207 -683.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
176 13.6 -2.1 21 185 roll -0.34 0.30 0.115 1804 -323.3 1.33 0.022 2284 -694.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
225 16.2 -5.1 28 234 done -0.51 0.15 0.049 1710 -626.7 1.50 0.049 3211 618.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
285 21.3 -11.1 37 295 roll -0.38 0.25 0.153 1781 284.0 1.17 0.051 3956 636.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
385 30.7 -9.0 53 394 done -0.38 - - 1781 - 1.08 0.030 3204 -696.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
537 47.0 -8.4 78 545 done -0.42 - - 1781 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
890 76.4 -6.3 139 895 done -0.45 - - 1781 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1244 101.0 -7.7 200 1248 roll -0.49 0.10 0.103 1727 -540.0 1.30 0.026 2286 -705.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1317 108.4 -9.8 206 1324 done -0.45 0.10 0.125 1752 250.0 1.50 0.047 3214 618.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1644 137.7 -8.8 237 1648 roll -0.43 - - 1748 - 1.15 0.054 3949 639.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1694 142.0 -9.0 241 1697 done -0.40 - - 1749 - 1.05 0.030 3211 -702.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2025 169.9 -9.5 272 2029 roll -0.37 0.12 0.160 1781 266.7 1.30 0.025 2292 -706.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2110 176.4 -7.1 279 2116 done -0.43 - - 1777 - 1.48 0.048 3202 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2436 198.6 -6.5 310 2440 roll -0.47 - - 1772 - 1.20 0.056 3960 631.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2566 207.4 -6.9 321 2569 done -0.50 - - 1772 - 1.08 0.030 3211 -693.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2897 226.8 -5.2 352 2901 roll -0.53 0.12 0.090 1709 -525.0 1.30 0.027 2301 -700.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2936 229.8 -8.3 355 2943 done -0.47 0.15 0.125 1754 300.0 1.48 0.047 3215 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3261 253.2 -7.5 386 3262 done -0.47 - - 1754 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3581 278.7 -7.9 416 3582 done -0.47 - - 1753 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3902 302.5 -7.2 446 3906 roll -0.47 - - 1750 - 1.15 0.055 3948 637.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3941 306.2 -8.8 449 3948 done -0.47 - - 1750 - 1.05 0.030 3211 -701.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4267 332.6 -7.9 480 4268 done -0.47 - - 1750 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4587 357.8 -8.0 510 4588 done -0.47 - - 1750 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4906 382.9 -8.2 540 4909 roll -0.47 - - 1750 - 1.30 0.025 2285 -712.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4956 387.1 -7.6 544 4965 done -0.49 - - 1743 - 1.50 0.047 3210 616.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5290 414.1 -8.2 568 5294 roll -0.47 - - 1738 - 1.20 0.056 3956 621.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5336 418.4 -8.3 570 5340 done -0.44 - - 1738 - 1.08 0.030 3207 -693.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5670 447.3 -8.8 586 5672 done -0.41 0.12 0.161 1770 266.7 - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5979 466.9 -6.3 601 5980 done -0.45 - - 1770 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6288 485.8 -6.2 616 6290 done -0.49 - - 1770 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6599 505.2 -6.2 631 6603 roll -0.54 0.12 0.090 1705 -541.7 1.20 0.056 3948 617.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6644 509.8 -11.1 633 6649 done -0.43 0.17 0.136 1759 317.6 1.05 0.031 3218 -695.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6979 533.3 -6.8 649 6980 done -0.45 - - 1759 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7286 554.2 -6.9 664 7287 done -0.48 - - 1759 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7596 574.4 -6.4 679 7597 done -0.50 - - 1759 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7905 593.7 -6.2 694 7906 done -0.52 - - 1759 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8214 614.4 -6.9 709 8215 done -0.55 - - 1759 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8524 636.0 -7.1 724 8526 done -0.58 0.12 0.092 1701 -483.3 - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8832 669.1 -11.1 739 8837 roll -0.49 0.17 0.158 1749 282.4 1.35 0.027 2292 -686.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8880 673.0 -7.8 741 8883 done -0.53 - - 1743 - 1.50 0.049 3211 612.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9213 698.6 -7.9 757 9214 done -0.53 - - 1744 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9522 723.6 -8.3 772 9526 roll -0.53 - - 1738 - 1.17 0.057 3955 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9561 727.2 -9.3 773 9567 done -0.51 - - 1738 - 1.08 0.031 3209 -690.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9877 753.2 -8.3 789 9878 done -0.51 - - 1738 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10187 777.1 -7.2 804 10188 done -0.51 - - 1738 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10496 798.8 -6.9 819 10497 done -0.51 - - 1738 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10805 820.9 -7.2 834 10808 roll -0.51 - - 1733 - 1.20 0.058 3945 613.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10846 824.0 -8.1 835 10853 done -0.49 - - 1733 - 1.08 0.031 3205 -685.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11163 847.2 -7.0 851 11164 done -0.47 - - 1733 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11472 867.8 -6.5 866 11473 done -0.47 - - 1733 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11782 887.2 -6.1 881 11783 done -0.47 - - 1733 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12091 907.1 -6.6 896 12094 roll -0.45 - - 1727 - 1.20 0.057 3953 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12138 910.4 -7.7 898 12142 done -0.42 0.10 0.135 1760 330.0 1.08 0.031 3216 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12472 929.1 -5.7 914 12476 roll -0.46 - - 1760 - 1.33 0.027 2287 -698.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12506 931.2 -5.3 915 12509 done -0.53 - - 1755 - 1.50 0.049 3209 614.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12619 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12619 begin apogee
12624 938.2 6.3 921 12765 done -0.09 0.38 0.123 1871 305.3 - - 2907 - - 132.57 1.830 1499 -3.6 0.220 - - - - 1 - - - -
12766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12766 begin climb
12768 942.1 - 928 12918 roll 0.43 0.52 0.086 2048 340.4 1.48 0.027 2050 -579.1 116.8 132.23 1.755 1023 -3.6 0.229 - - - - 2 - - - -
12968 929.4 8.2 937 12981 done 0.44 - - 2048 - 1.52 0.045 2915 569.1 124.2 8.80 1.538 992 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
13291 897.5 9.8 953 13295 roll 0.39 - - 2048 - 1.42 0.055 3807 628.2 124.2 - - 990 - - - - - - - - - - -
13405 883.7 12.2 958 13409 done 0.30 0.15 0.161 2009 -260.0 1.30 0.028 2912 -688.5 124.2 - - 989 - - - - - - - - - - -
13740 857.5 7.8 974 13762 roll 0.34 - - 2009 - 1.50 0.056 3805 595.3 138.7 14.85 1.703 933 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
13808 851.4 9.6 977 13812 done 0.34 - - 2015 - 1.30 0.029 2928 -674.6 138.7 - - 932 - - - - - - - - - - -
14142 824.1 7.7 993 14164 done 0.38 - - 2014 - - - 2928 - 155.6 17.65 1.715 865 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
14475 798.0 7.9 1009 14497 roll 0.43 - - 2014 - 1.48 0.055 3812 597.3 168.8 13.77 1.668 811 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
14559 790.3 9.5 1012 14566 done 0.43 - - 2021 - 1.33 0.028 2917 -672.9 168.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
14875 765.2 7.7 1028 14899 roll 0.48 0.12 0.097 2076 458.3 1.52 0.055 3816 591.4 185.8 18.33 1.688 742 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
14924 759.5 13.3 1030 14928 done 0.38 0.17 0.161 2032 -258.8 1.33 0.027 2915 -677.4 185.8 - - 742 - - - - - - - - - - -
15257 728.2 9.1 1046 15259 done 0.39 - - 2032 - - - 2914 - 185.8 - - 741 - - - - - - - - - - -
15566 700.4 8.7 1061 15570 roll 0.42 - - 2031 - 1.45 0.054 3807 615.9 185.8 - - 740 - - - - - - - - - - -
15612 695.7 10.3 1063 15616 done 0.40 - - 2036 - 1.27 0.029 2933 -688.2 185.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
15945 665.2 8.8 1079 15948 roll 0.40 - - 2043 - 1.27 0.028 2052 -693.7 185.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
15969 663.1 8.7 1080 15973 done 0.42 - - 2043 - 1.40 0.046 2930 627.1 185.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
16301 630.8 9.9 1096 16305 roll 0.42 - - 2044 - 1.40 0.055 3806 625.7 185.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
16347 625.8 11.3 1098 16351 done 0.38 - - 2050 - 1.30 0.028 2915 -685.4 185.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
16682 590.2 10.6 1114 16686 roll 0.38 - - 2057 - 1.25 0.029 2056 -687.2 185.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
16732 585.0 9.6 1116 16736 done 0.40 - - 2057 - 1.38 0.046 2920 626.1 185.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
17060 548.8 11.2 1132 17064 roll 0.38 - - 2057 - 1.40 0.054 3797 626.4 185.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
17088 545.2 11.8 1133 17092 done 0.34 0.15 0.145 2016 -273.3 1.27 0.028 2923 -688.2 185.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
17417 519.2 7.9 1149 17439 roll 0.42 - - 2021 - 1.30 0.031 2057 -666.2 199.7 14.35 1.547 685 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
17473 514.7 7.5 1151 17499 done 0.54 0.12 0.049 2099 650.0 1.40 0.046 2928 622.1 220.2 21.77 1.554 600 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
17810 463.6 15.3 1167 17814 roll 0.45 0.17 0.170 2058 -241.2 1.30 0.031 2066 -663.1 220.2 - - 600 - - - - - - - - - - -
17870 456.9 8.2 1169 17881 done 0.50 - - 2058 - 1.38 0.047 2924 621.7 226.6 7.40 1.370 574 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
18205 422.5 10.4 1186 18209 roll 0.50 - - 2064 - 1.30 0.030 2056 -667.7 226.6 - - 575 - - - - - - - - - - -
18232 419.6 10.1 1187 18236 done 0.52 - - 2064 - 1.38 0.047 2918 624.6 226.6 - - 575 - - - - - - - - - - -
18558 384.1 10.9 1209 18562 roll 0.52 - - 2071 - 1.27 0.030 2052 -681.9 226.6 - - 575 - - - - - - - - - - -
18594 380.1 10.5 1212 18598 done 0.55 - - 2071 - 1.40 0.047 2926 624.3 226.6 - - 575 - - - - - - - - - - -
18926 340.7 12.1 1243 18927 done 0.52 - - 2071 - - - 2926 - 226.6 - - 575 - - - - - - - - - - -
19247 302.8 11.5 1273 19251 roll 0.49 - - 2077 - 1.27 0.031 2058 -683.5 226.6 - - 574 - - - - - - - - - - -
19296 297.2 9.5 1277 19304 done 0.49 - - 2077 - 1.38 0.047 2917 622.5 226.6 - - 574 - - - - - - - - - - -
19624 259.6 11.2 1308 19625 done 0.45 - - 2078 - - - 2918 - 226.6 - - 574 - - - - - - - - - - -
19942 221.0 13.6 1338 19949 done 0.40 0.15 0.168 2037 -273.3 - - 2918 - 226.6 - - 574 - - - - - - - - - - -
20272 196.0 6.2 1369 20295 roll 0.50 - - 2037 - 1.42 0.053 3806 625.4 273.4 17.02 1.360 507 -3.9 0.067 - - - - - - - - -
20322 192.7 7.3 1373 20328 done 0.57 0.10 0.060 2100 630.0 1.30 0.030 2937 -668.5 299.0 0.17 0.414 506 - - - - - - - - - - -
20653 144.2 15.4 1404 20655 done 0.48 0.15 0.169 2061 -260.0 - - 2937 - 299.0 - - 508 - - - - - - - - - - -
20972 110.8 10.8 1434 20973 done 0.49 - - 2061 - - - 2936 - 299.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21308 83.1 9.0 1483 21314 done 0.49 - - 2061 - - - 2936 - 299.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21656 50.3 9.5 1544 21662 roll 0.49 - - 2061 - 1.40 0.054 3801 617.9 299.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21698 45.7 11.0 1551 21706 done 0.49 - - 2066 - 1.30 0.027 2895 -696.9 299.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
22060 12.4 13.8 1612 22070 roll 0.49 - - 2073 - 1.23 0.029 2064 -675.6 299.0 0.15 0.894 505 - - - - - - - - - - -
22079 9.6 13.7 1614 22088 done 0.49 - - 2072 - 1.38 0.044 2932 629.0 299.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
22129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22129 begin surface coast
22149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22149 begin surface
SM 2.37 - - - - -5.65 5.28 0.035 56 -381.8 - - 3221 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -