SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 238.78 of 310.00 AH used of 24V (22.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 370.64 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.78 - - 195 - - - 2027 - -87.6 -95.65 - 2420 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
128 3.2 -7.6 17 149 roll -0.78 12.90 0.373 2172 153.3 2.65 0.088 604 -537.0 -87.6 -1.23 - 2471 -41.5 - - - - - - - 14.03 13.09 14.47
375 42.3 -15.2 64 382 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.047 2018 577.1 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
414 47.7 -13.6 71 421 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
454 53.0 -14.3 78 460 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
492 58.3 -13.2 85 499 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3422 550.6 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
639 77.8 -14.7 113 646 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2018 -568.4 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
679 82.5 -12.8 120 685 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
718 87.7 -13.1 127 725 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
758 93.2 -14.3 134 764 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.92
796 98.6 -13.7 141 802 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
840 104.6 -13.9 146 841 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
901 112.5 -13.1 152 902 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
960 120.2 -12.8 158 962 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1021 127.9 -12.9 164 1022 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1080 135.5 -12.6 170 1086 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.068 3425 540.8 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
1114 139.7 -12.7 173 1120 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2020 -562.0 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.39
1188 148.6 -12.5 180 1190 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1248 156.0 -12.3 186 1249 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1308 163.4 -12.3 192 1310 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1368 170.6 -11.9 198 1369 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1428 177.6 -11.7 204 1434 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.069 3418 548.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
1492 185.2 -11.5 210 1498 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 2014 -561.6 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.61
1567 193.7 -11.5 217 1568 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1626 200.7 -11.6 223 1627 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1687 207.8 -11.7 229 1688 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1746 214.8 -11.8 235 1747 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1806 221.7 -11.4 241 1808 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1866 228.7 -11.7 247 1867 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1927 235.7 -11.7 253 1928 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1986 242.6 -11.5 259 1987 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2047 249.4 -11.3 265 2048 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2106 256.2 -11.1 271 2107 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2167 262.9 -11.3 277 2168 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2226 269.9 -11.6 283 2227 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2287 276.7 -11.5 289 2288 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2346 283.7 -11.6 295 2347 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2407 290.7 -11.8 301 2408 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2466 297.9 -12.1 307 2467 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2531 305.8 -12.1 312 2532 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
2651 320.1 -11.9 320 2652 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2771 334.9 -12.4 328 2772 done -0.78 - - 2175 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
2891 349.6 -12.3 336 2892 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3011 364.6 -12.7 344 3012 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3131 379.6 -12.5 352 3132 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3251 394.5 -12.3 360 3257 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.068 3422 531.3 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
3319 402.3 -12.2 364 3325 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.054 2021 -553.8 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
3453 419.2 -12.2 373 3454 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
3573 433.9 -12.1 381 3574 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
3693 448.1 -11.8 389 3694 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3813 462.2 -11.7 397 3814 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3933 476.0 -11.6 405 3934 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
4053 489.6 -11.2 413 4054 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4173 502.9 -11.0 421 4174 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4293 516.1 -10.9 429 4294 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4413 529.3 -11.1 437 4414 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4533 542.3 -10.9 445 4534 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4653 555.5 -10.9 453 4654 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4773 568.9 -11.2 461 4774 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4893 582.3 -11.1 469 4894 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5013 595.7 -11.0 477 5014 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5138 609.3 -10.9 484 5139 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
5378 635.2 -10.6 496 5379 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5618 660.6 -10.7 508 5624 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.069 3420 527.9 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.73 14.14 14.73
5685 667.2 -10.6 511 5690 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.056 2014 -551.4 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.45
5946 694.9 -10.6 524 5947 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6184 720.2 -10.5 536 6185 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.73
6424 745.0 -10.3 548 6429 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.070 3420 536.6 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.12 14.71
6477 749.6 -10.4 550 6483 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 2021 -559.6 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
6733 776.0 -9.8 563 6734 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
6971 799.3 -9.7 575 6976 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.086 611 -528.1 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.69 14.13 14.69
7003 801.6 -9.6 576 7010 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.050 2022 571.3 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.35
7260 828.0 -9.8 589 7261 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7498 851.1 -9.7 601 7499 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7738 874.2 -9.8 613 7743 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.078 3418 526.8 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.71 14.13 14.71
7821 883.0 -10.3 617 7827 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2022 -551.8 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.43
8087 909.3 -10.4 630 8088 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8325 935.3 -11.2 642 8326 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
8462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8462 begin apogee
8470 950.7 -11.1 649 8572 done -0.18 1.15 0.237 2366 169.6 - - 1944 - - 98.38 2.505 2112 -3.6 0.260 - - - - - - 13.80 13.92 12.76
8574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8574 begin loiter
8805 963.0 -3.2 666 8869 done -0.11 0.12 0.232 2391 208.3 - - 1944 - 54.7 61.62 2.467 1886 -3.7 0.275 - - - - - - 14.33 14.09 12.93
9105 958.1 2.5 681 9106 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1879 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9345 951.6 2.8 693 9346 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1877 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9585 944.5 3.0 705 9586 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1876 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9825 936.5 3.5 717 9826 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1876 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
10065 927.3 4.0 729 10066 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1875 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10305 917.1 4.2 741 10306 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1875 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10545 907.1 4.3 753 10546 done -0.11 - - 2390 - - - 1944 - 54.7 - - 1874 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10785 897.1 4.0 765 10786 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1874 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11025 887.9 3.7 777 11026 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1873 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
11265 880.2 3.0 789 11266 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1873 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11505 873.9 2.4 801 11506 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1873 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11745 868.7 2.0 813 11746 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1873 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11985 863.8 2.0 825 11986 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.20
12225 858.6 2.2 837 12226 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
12465 852.9 2.5 849 12466 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
12705 846.4 2.9 861 12706 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12945 839.4 3.0 873 12946 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
13185 831.9 3.2 885 13186 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13425 823.9 3.2 897 13426 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13665 816.6 3.1 909 13666 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1871 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
13905 809.3 2.9 921 13906 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14145 802.5 2.8 933 14146 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1871 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14385 796.1 2.7 945 14386 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1871 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14625 789.8 2.7 957 14626 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1871 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14865 783.8 2.6 969 14866 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1870 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15105 778.1 2.3 981 15106 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1870 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
15345 771.8 2.8 993 15346 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1870 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
15585 765.0 2.7 1005 15586 done -0.11 - - 2391 - - - 1944 - 54.7 - - 1870 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
15762 end loiter: LOITER_COMPLETE
15762 begin climb
15765 759.5 - 1014 15810 roll 0.78 1.42 0.154 2662 190.8 2.67 0.070 3375 536.0 87.6 33.47 2.300 1750 -3.6 0.228 - - - - - - 13.97 14.35 13.20
16005 747.1 6.2 1025 16039 done 0.81 - - 2662 - 2.53 0.070 1981 -551.0 112.0 26.75 2.232 1651 -3.7 0.238 - - - - - - 14.69 14.52 13.09
16299 727.6 6.3 1040 16331 roll 0.84 0.08 0.207 2699 462.5 2.70 0.096 560 -526.3 134.0 23.52 2.186 1561 -3.8 0.245 - - - - - - 14.49 14.36 13.17
16416 719.7 7.8 1045 16423 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 1973 583.9 134.0 - - 1560 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
16665 698.4 8.7 1058 16670 roll 0.84 - - 2699 - 2.50 0.075 3359 554.4 134.0 - - 1559 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
16737 692.2 9.2 1061 16742 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.070 1960 -559.6 134.0 - - 1559 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
16993 669.6 8.5 1074 16998 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.095 557 -539.6 134.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
17077 662.0 8.8 1078 17082 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 1965 581.8 134.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
17341 639.5 8.4 1091 17346 roll 0.84 - - 2699 - 2.53 0.073 3369 554.9 134.0 - - 1557 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.01
17439 631.9 9.0 1095 17447 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.066 1962 -562.8 134.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.67
17687 610.5 8.2 1108 17692 roll 0.84 - - 2699 - 2.62 0.097 554 -537.4 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.99
17731 606.9 7.9 1110 17737 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 1961 581.4 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
17985 586.1 8.2 1125 17990 roll 0.84 - - 2699 - 2.55 0.075 3368 551.8 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
18022 583.2 8.4 1127 18027 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.067 1959 -563.6 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.52
18156 571.9 8.3 1136 18157 done 0.84 - - 2699 - - - 1959 - 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
18275 562.1 8.2 1144 18281 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.093 554 -540.4 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.04
18325 557.9 8.5 1147 18331 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.050 1979 581.6 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
18464 546.7 8.0 1156 18470 roll 0.84 - - 2699 - 2.50 0.071 3363 553.6 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
18528 541.0 8.8 1160 18535 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.068 1963 -560.0 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.65
18668 529.6 8.2 1169 18673 roll 0.84 - - 2699 - 2.62 0.091 557 -536.6 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
18717 525.5 8.2 1172 18723 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 1956 578.1 134.0 - - 1555 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
18857 514.4 7.9 1181 18862 roll 0.84 - - 2699 - 2.53 0.070 3371 559.3 134.0 - - 1555 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
18910 510.3 8.3 1184 18915 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.066 1967 -561.6 134.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.64
19044 499.6 7.6 1193 19049 roll 0.84 - - 2700 - 2.62 0.094 559 -537.4 134.0 - - 1555 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
19107 494.6 7.8 1197 19113 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.049 1971 576.3 134.0 - - 1555 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.55
19246 484.4 7.5 1206 19252 roll 0.84 - - 2699 - 2.53 0.073 3374 554.5 135.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.99 14.19 15.00
19305 480.3 8.2 1209 19311 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.065 1965 -563.6 135.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
19430 470.3 7.4 1218 19435 roll 0.84 - - 2699 - 2.62 0.093 558 -537.0 138.4 - - 1555 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
19479 466.6 7.6 1221 19484 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.050 1966 574.7 138.4 - - 1555 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
19618 456.2 7.5 1230 19633 roll 0.84 - - 2699 - 2.50 0.073 3370 561.6 139.6 5.28 1.543 1539 -3.0 0.172 - - - - - - 14.97 14.54 13.45
19667 452.1 8.2 1233 19672 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.066 1956 -565.6 139.6 - - 1539 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
19806 441.6 7.6 1242 19811 roll 0.85 - - 2699 - 2.58 0.091 560 -541.1 140.3 - - 1539 - - - - - - - - 14.98 14.32 14.99
19870 436.6 7.8 1246 19875 done 0.85 - - 2699 - 2.42 0.049 1970 582.6 140.3 - - 1539 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
20009 426.6 7.2 1255 20025 roll 0.85 - - 2699 - 2.53 0.073 3378 556.5 147.7 9.60 1.747 1507 -3.3 0.156 - - - - - - 14.97 14.49 13.44
20067 422.7 7.7 1258 20074 done 0.85 - - 2699 - 2.50 0.067 1963 -566.0 147.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
20194 413.0 7.1 1267 20214 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.093 557 -540.8 157.0 11.48 1.764 1467 -3.5 0.157 - - - - - - 14.95 14.49 13.42
20284 407.1 7.5 1272 20290 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.050 1974 585.5 159.1 - - 1467 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
20408 397.2 7.3 1281 20423 roll 0.87 - - 2699 - 2.45 0.073 3366 568.2 164.0 8.23 1.660 1439 -3.4 0.156 - - - - - - 14.87 14.51 13.43
20461 393.3 7.8 1284 20466 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.067 1966 -566.8 164.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
20595 382.8 7.6 1293 20600 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.092 560 -540.8 164.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.90
20653 379.0 7.8 1296 20659 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.048 1967 581.4 164.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
20779 368.9 7.5 1305 20784 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.071 3374 556.1 165.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
20822 366.0 8.0 1307 20828 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.065 1962 -558.1 165.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
20948 355.9 7.5 1316 20954 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.091 559 -539.6 166.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
21012 351.0 7.7 1320 21018 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.048 1972 576.7 166.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
21152 340.4 7.7 1329 21157 roll 0.88 - - 2698 - 2.50 0.070 3367 558.0 166.4 - - 1438 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
21200 336.4 8.0 1332 21207 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 1968 -559.6 166.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
21340 325.7 7.7 1341 21345 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.090 554 -539.7 166.4 - - 1438 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.92
21403 320.6 8.0 1345 21409 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.048 1964 575.5 166.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
21543 309.6 7.9 1354 21548 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.071 3368 554.9 166.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
21591 305.4 8.3 1357 21597 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.065 1963 -555.3 166.4 - - 1438 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
21720 295.4 7.9 1367 21725 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.090 551 -538.9 166.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
21787 290.1 8.2 1373 21795 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.049 1967 578.0 166.4 - - 1438 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
21854 284.8 7.5 1380 21866 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.070 3374 569.6 167.2 3.83 1.196 1428 -2.6 0.120 - - - - - - 14.94 14.38 13.45
21900 281.1 8.1 1384 21905 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.066 1966 -563.2 167.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.63
21973 275.7 7.3 1391 21986 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.093 556 -538.2 172.7 7.72 1.521 1403 -3.2 0.113 - - - - - - 14.93 14.46 13.48
22055 269.9 7.7 1398 22062 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.047 1970 584.3 172.7 - - 1403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
22121 264.7 7.2 1405 22134 roll 0.89 - - 2700 - 2.45 0.070 3370 571.4 178.9 7.70 1.499 1377 -3.4 0.115 - - - - - - 14.92 14.19 13.45
22173 260.4 8.4 1410 22178 done 0.89 - - 2699 - 2.50 0.064 1959 -564.4 178.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
22246 254.6 7.8 1417 22252 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.089 557 -539.2 178.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
22304 250.5 8.0 1422 22311 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.048 1965 581.8 178.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
22370 245.3 7.3 1429 22383 roll 0.90 - - 2699 - 2.55 0.070 3374 552.5 184.7 7.00 1.449 1355 -3.0 0.098 - - - - - - 14.91 14.47 13.46
22421 241.4 8.3 1433 22428 done 0.90 - - 2699 - 2.50 0.064 1959 -566.0 184.7 - - 1355 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
22487 236.0 7.5 1440 22493 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.090 557 -539.2 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.90
22561 230.0 8.2 1447 22567 done 0.90 - - 2699 - 2.42 0.047 1964 581.4 185.8 - - 1355 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
22635 224.3 7.8 1454 22640 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.070 3369 562.0 185.8 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
22673 221.4 8.5 1457 22680 done 0.90 - - 2699 - 2.50 0.063 1961 -563.2 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
22739 215.6 8.1 1464 22745 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.090 565 -536.9 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
22793 211.0 8.2 1469 22799 done 0.90 - - 2699 - 2.42 0.048 1963 577.7 185.8 - - 1355 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
22867 204.9 8.0 1476 22872 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.069 3375 558.1 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
22911 201.3 8.5 1480 22916 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.061 1955 -561.3 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
22984 195.4 8.0 1487 22990 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.089 554 -538.8 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
23031 191.5 8.8 1491 23038 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.047 1968 577.1 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
23098 185.6 8.4 1498 23103 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.069 3379 557.7 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
23136 182.6 8.7 1501 23143 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.062 1956 -562.5 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
23201 176.7 8.5 1508 23208 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.087 560 -536.9 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
23251 172.8 8.8 1512 23258 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.047 1980 579.6 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
23316 166.7 8.6 1519 23318 done 0.90 - - 2700 - - - 1980 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
23377 161.5 8.7 1525 23378 done 0.90 - - 2699 - - - 1980 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23436 156.1 8.9 1531 23438 done 0.90 - - 2699 - - - 1980 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
23496 150.7 9.0 1537 23498 done 0.90 - - 2700 - - - 1980 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
23556 145.2 9.1 1543 23558 done 0.90 - - 2699 - - - 1980 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
23616 139.8 9.1 1549 23618 done 0.90 - - 2699 - - - 1980 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.92
23676 134.4 9.0 1555 23678 done 0.90 - - 2705 - - - 1981 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
23736 129.1 8.8 1561 23738 done 0.90 - - 2699 - - - 1980 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
23796 123.9 8.7 1567 23798 done 0.90 - - 2699 - - - 1980 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
23856 118.7 8.6 1573 23858 done 0.90 - - 2700 - - - 1981 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
23916 113.7 8.3 1579 23923 roll 0.90 - - 2699 - 2.67 0.085 558 -533.0 185.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
23954 110.9 8.1 1582 23961 done 0.90 - - 2699 - 2.42 0.047 1968 582.6 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
24021 105.3 8.0 1589 24022 done 0.90 - - 2699 - - - 1968 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24081 100.5 8.0 1595 24083 done 0.90 - - 2699 - - - 1968 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
24141 95.8 7.8 1606 24147 done 0.90 - - 2699 - - - 1968 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24180 92.8 8.1 1613 24186 done 0.90 - - 2700 - - - 1968 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24219 89.7 7.8 1620 24225 done 0.90 - - 2699 - - - 1969 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
24258 86.7 7.6 1627 24265 done 0.90 - - 2699 - - - 1969 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
24298 83.5 7.8 1634 24304 done 0.90 - - 2699 - - - 1969 - 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24336 80.4 7.7 1641 24343 roll 0.90 - - 2699 - 2.65 0.086 557 -532.8 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
24397 75.7 8.1 1652 24404 done 0.90 - - 2699 - 2.47 0.047 1981 576.5 185.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
24438 72.6 7.3 1659 24452 roll 0.91 - - 2699 - 2.42 0.067 3358 569.0 190.6 7.00 1.284 1331 -3.3 0.036 - - - - - - 14.86 14.26 13.55
24497 68.1 8.3 1669 24504 done 0.91 - - 2699 - 2.50 0.063 1957 -560.4 190.6 - - 1330 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.72
24539 64.8 7.1 1676 24557 roll 0.92 - - 2700 - 2.53 0.089 560 -552.2 199.6 10.38 1.345 1294 -3.5 0.032 - - - - - - 14.90 14.49 13.54
24612 59.1 8.1 1689 24618 done 0.92 - - 2699 - 2.40 0.046 1958 582.5 199.6 - - 1294 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
24653 56.1 7.4 1696 24659 roll 0.92 - - 2699 - 2.50 0.067 3367 563.6 202.2 - - 1295 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.84
24693 52.9 8.0 1703 24700 done 0.92 - - 2699 - 2.50 0.060 1961 -562.4 202.2 - - 1294 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
24734 50.1 7.2 1710 24754 roll 0.93 0.05 0.275 2721 440.0 2.55 0.086 560 -549.4 209.7 11.20 1.335 1251 -3.8 0.028 - - - - - - 14.45 14.48 13.56
24804 44.3 8.0 1722 24811 done 0.93 - - 2724 - 2.42 0.046 1968 581.8 209.7 - - 1251 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
24844 41.0 8.0 1729 24850 roll 0.93 - - 2721 - 2.50 0.069 3374 562.4 209.7 - - 1251 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
24878 38.0 9.0 1735 24886 done 0.93 - - 2721 - 2.50 0.062 1966 -563.2 209.7 - - 1250 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
24919 34.6 8.0 1742 24926 roll 0.93 - - 2721 - 2.60 0.087 557 -541.9 209.7 - - 1250 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
24979 29.6 8.6 1753 24986 done 0.93 - - 2721 - 2.42 0.046 1979 587.6 209.7 - - 1250 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
25019 26.0 8.6 1760 25026 roll 0.93 - - 2721 - 2.47 0.067 3360 559.1 209.7 - - 1251 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
25059 22.3 9.3 1767 25067 done 0.93 - - 2721 - 2.50 0.062 1961 -559.6 209.7 - - 1251 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
25101 18.5 8.7 1774 25107 roll 0.93 - - 2721 - 2.62 0.091 560 -534.7 209.7 - - 1251 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
25146 14.6 9.7 1782 25153 done 0.93 - - 2721 - 2.40 0.047 1954 580.8 209.7 - - 1250 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
25186 11.0 8.9 1789 25192 roll 0.93 - - 2722 - 2.53 0.070 3366 558.1 209.7 - - 1250 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
25250 5.0 9.9 1801 25257 done 0.93 - - 2722 - 2.50 0.065 1966 -560.0 209.7 - - 1250 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
25272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25272 begin surface coast
25313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25313 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.96 12.20 0.062 195 16.0 0.08 0.151 2014 -13300.0 370.64 0.50 0.426 598 1196.0 -0.261 - - - - - -