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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.11 of 134.30 AH used of 24V (62.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.63 of 102.90 AH used of 10V (80.93% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 21 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -88.78 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -5.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.213 | 2520 | 261.6 | 2.25 | 0.045 | 1369 | -629.3 | -219.0 | -9.68 | - | 3856 | -46.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 54.5 | -15.6 | 64 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.043 | 2777 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 80.6 | -19.9 | 89 | 540 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.032 | 1365 | -627.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 85.6 | -18.6 | 93 | 567 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 2.30 | 0.044 | 2776 | 613.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 112.6 | -18.7 | 113 | 705 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 136.9 | -19.3 | 125 | 832 | done | -0.84 | 0.10 | 0.187 | 2525 | 250.0 | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 159.2 | -17.3 | 137 | 959 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 181.1 | -17.1 | 149 | 1087 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 202.6 | -17.1 | 161 | 1214 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 224.1 | -16.9 | 173 | 1342 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 245.3 | -16.9 | 185 | 1469 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 266.0 | -16.1 | 197 | 1598 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 297.0 | -16.5 | 215 | 1788 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 328.7 | -16.3 | 233 | 1980 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 359.8 | -16.2 | 251 | 2173 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.050 | 3759 | 622.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 365.5 | -17.5 | 254 | 2208 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.031 | 2779 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | 376.2 | 15.9 | 260 | 2454 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2743 | 330.9 | - | - | 2698 | - | - | 174.25 | 0.973 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2457 | 385.6 | - | 276 | 2662 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 332.0 | 2.40 | 0.032 | 1301 | -582.1 | 219.0 | 191.40 | 0.919 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 357.7 | 11.7 | 306 | 2844 | done | 0.89 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.040 | 2707 | 581.0 | 259.3 | 37.35 | 0.885 | 1902 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 326.0 | 13.6 | 328 | 3037 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.033 | 1303 | -597.4 | 259.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 303.6 | 13.1 | 342 | 3213 | done | 0.90 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.041 | 2701 | 600.0 | 266.1 | 6.30 | 0.755 | 1875 | -3.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 272.8 | 15.0 | 361 | 3410 | roll | 0.90 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.049 | 3772 | 619.1 | 266.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 259.3 | 16.4 | 368 | 3490 | done | 0.90 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.030 | 2711 | -654.9 | 266.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 228.2 | 15.3 | 387 | 3691 | done | 0.90 | - | - | 3094 | - | - | - | 2709 | - | 266.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 208.9 | 15.1 | 399 | 3818 | done | 0.90 | - | - | 3094 | - | - | - | 2710 | - | 266.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 189.6 | 15.2 | 411 | 3948 | roll | 0.90 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 631.1 | 266.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 182.9 | 17.1 | 414 | 3990 | done | 0.90 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -633.3 | 266.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 161.3 | 16.4 | 427 | 4119 | done | 0.90 | - | - | 3102 | - | - | - | 2719 | - | 266.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 140.9 | 15.8 | 439 | 4246 | done | 0.90 | - | - | 3102 | - | - | - | 2719 | - | 266.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 120.6 | 15.9 | 451 | 4375 | roll | 0.90 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.049 | 3773 | 631.1 | 266.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 112.9 | 17.5 | 455 | 4421 | done | 0.90 | - | - | 3110 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -650.3 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 90.9 | 15.7 | 472 | 4560 | done | 0.90 | - | - | 3110 | - | - | - | 2700 | - | 266.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 68.8 | 16.3 | 497 | 4701 | done | 0.90 | - | - | 3110 | - | - | - | 2700 | - | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 46.4 | 16.0 | 522 | 4845 | roll | 0.90 | - | - | 3110 | - | 1.73 | 0.050 | 3757 | 611.0 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 35.1 | 18.0 | 533 | 4909 | done | 0.90 | 0.08 | 0.145 | 3092 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2726 | -636.4 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 13.9 | 15.0 | 558 | 5049 | roll | 0.90 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 616.2 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 8.9 | 16.3 | 563 | 5080 | done | 0.90 | - | - | 3098 | - | 1.58 | 0.031 | 2750 | -636.1 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2750 | - | 320.11 | 25.62 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||