SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 238.31 of 350.00 AH used of 24V (31.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.60 - - 158 - - - 1517 - -97.3 -60.15 - 3280 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -6.4 4 107 roll -0.60 9.90 0.406 1997 185.8 1.95 0.107 463 -540.5 -97.3 -3.75 - 3460 -48.0 - 1 - - - - - 13.52 14.31 14.71
326 28.0 -8.4 20 330 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.040 1512 582.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
626 51.2 -7.2 40 627 done -0.58 - - 1992 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
926 73.9 -7.6 60 930 roll -0.58 - - 1992 - 1.95 0.081 463 -538.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.07 -
987 78.9 -8.4 64 990 done -0.56 - - 1984 - 1.80 0.039 1520 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
1286 102.8 -8.0 84 1288 done -0.55 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1586 125.4 -7.7 104 1590 roll -0.55 - - 1982 - 1.98 0.080 458 -536.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.05 -
1691 134.5 -8.9 111 1696 done -0.53 0.17 0.224 2015 194.1 1.83 0.040 1523 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.86 14.33 -
1992 154.6 -6.3 131 1993 done -0.57 - - 2015 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2293 172.7 -5.7 151 2294 done -0.64 - - 2015 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2591 190.2 -6.3 171 2596 roll -0.70 0.17 0.109 1944 -417.6 1.85 0.052 2574 567.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.36 14.22 -
2668 195.9 -7.8 176 2671 done -0.68 - - 1944 - 1.90 0.061 1519 -555.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.09 -
2967 223.7 -10.0 196 2971 roll -0.65 0.17 0.242 1982 223.5 1.95 0.080 462 -542.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.95 14.04 -
3028 229.6 -9.8 200 3032 done -0.63 - - 1977 - 1.80 0.039 1519 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
3341 260.1 -10.0 218 3345 roll -0.63 - - 1977 - 1.95 0.080 464 -541.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.04 -
3418 268.3 -10.7 221 3421 done -0.61 - - 1969 - 1.80 0.041 1518 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
3735 298.2 -8.8 232 3736 done -0.60 - - 1969 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4033 317.9 -5.5 242 4038 roll -0.59 0.12 0.247 1995 216.7 1.95 0.081 463 -541.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.04 -
4091 320.0 -5.1 244 4094 done -0.59 - - 1990 - 1.80 0.040 1520 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
4398 333.4 -4.5 254 4403 roll -0.61 - - 1991 - 1.95 0.080 466 -540.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.91 -
4453 336.7 -5.1 256 4456 done -0.63 - - 1983 - 1.80 0.040 1520 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
4770 357.2 -7.3 267 4773 roll -0.66 - - 1983 - 1.98 0.080 463 -533.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.01 -
4844 363.5 -8.1 270 4848 done -0.69 - - 1976 - 1.83 0.039 1531 583.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.31 -
5160 392.9 -9.8 281 5164 roll -0.72 - - 1975 - 2.00 0.082 460 -535.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.94 -
5220 397.6 -10.0 283 5224 done -0.74 - - 1968 - 1.83 0.040 1525 582.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.21 -
5518 423.6 -7.2 293 5519 done -0.73 - - 1968 - - - 1526 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5820 440.7 -5.2 303 5823 roll -0.72 - - 1969 - 1.98 0.081 463 -536.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.92 -
5937 446.6 -5.7 307 5941 done -0.69 - - 1960 - 1.83 0.040 1525 580.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.28 -
6241 463.1 -5.3 317 6242 done -0.68 - - 1960 - - - 1525 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6539 481.6 -6.6 327 6540 done -0.66 - - 1960 - - - 1525 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6838 505.4 -8.2 337 6842 roll -0.64 - - 1960 - 1.98 0.083 465 -535.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.97 -
6899 509.3 -8.5 339 6903 done -0.62 0.15 0.243 1983 153.3 1.83 0.041 1523 578.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.78 14.27 -
7201 534.7 -8.2 349 7202 done -0.66 - - 1983 - - - 1525 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7499 558.0 -7.5 359 7500 done -0.70 - - 1983 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7798 578.3 -6.5 369 7803 roll -0.75 0.12 0.135 1940 -358.3 2.00 0.083 460 -532.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.45 13.93 -
7903 586.2 -7.6 373 7907 done -0.73 - - 1932 - 1.85 0.041 1528 577.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.24 -
8222 607.5 -6.5 384 8224 done -0.69 0.15 0.255 1962 200.0 - - 1530 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.87 - -
8522 624.4 -5.7 394 8530 roll -0.68 - - 1963 - 2.03 0.086 460 -527.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.90 -
8638 632.8 -7.0 398 8642 done -0.66 - - 1958 - 1.85 0.042 1526 576.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.25 -
8956 657.4 -8.2 409 8957 done -0.64 - - 1958 - - - 1527 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9255 683.7 -8.8 419 9259 roll -0.62 0.12 0.255 1983 208.3 2.03 0.086 460 -525.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.09 13.90 -
9342 690.4 -8.8 422 9346 done -0.62 - - 1978 - 1.85 0.042 1522 574.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.20 -
9645 715.2 -7.6 432 9646 done -0.62 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9943 734.8 -5.9 442 9947 roll -0.62 - - 1978 - 2.00 0.086 466 -528.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
10018 739.2 -5.9 445 10022 done -0.62 - - 1970 - 1.85 0.043 1524 571.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.18 -
10337 754.9 -4.7 456 10339 done -0.62 - - 1969 - - - 1525 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10635 768.7 -4.3 466 10638 roll -0.62 - - 1970 - 2.03 0.086 461 -524.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
10784 775.8 -5.3 471 10789 done -0.61 0.12 0.252 1986 133.3 1.85 0.043 1519 571.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.73 14.19 -
11088 790.0 -4.8 481 11089 done -0.66 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11385 805.8 -5.6 491 11386 done -0.71 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11684 825.8 -7.2 501 11689 roll -0.77 0.15 0.129 1931 -366.7 1.90 0.056 2580 557.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.37 14.03 -
11850 840.0 -9.0 507 11854 done -0.78 - - 1930 - 1.98 0.065 1520 -535.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.87 -
12166 871.3 -10.2 518 12170 roll -0.75 - - 1931 - 2.03 0.087 461 -521.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.81 -
12271 883.5 -11.4 522 12275 done -0.71 0.15 0.264 1952 140.0 1.88 0.043 1520 563.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.56 14.11 -
12588 917.2 -10.8 533 12589 done -0.70 - - 1952 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12886 948.6 -10.2 543 12890 roll -0.69 - - 1952 - 2.03 0.088 466 -520.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.78 -
12974 956.5 -10.6 546 12978 done -0.67 - - 1947 - 1.88 0.045 1525 563.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.09 -
13241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13241 begin apogee
13250 981.9 -8.1 555 13376 done -0.18 0.68 0.220 2119 252.9 - - 1398 - - 115.43 1.831 3062 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.76 - 13.02
13378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13378 begin climb
13382 986.9 - 559 13518 roll 0.60 0.85 0.110 2379 305.9 1.92 0.054 2463 554.7 97.3 124.85 1.810 2665 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.99 14.14 13.06
13740 977.9 6.2 572 13744 done 0.52 - - 2387 - 1.95 0.070 1397 -546.7 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.30 -
14057 957.6 6.5 583 14062 roll 0.44 0.22 0.270 2337 -227.3 1.88 0.054 2464 567.6 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 13.88 14.34 -
14206 950.2 5.3 588 14251 done 0.42 - - 2342 - 1.95 0.070 1400 -545.6 114.4 34.33 1.231 2595 -1.8 0.267 - - - - 1 - - 14.23 13.25
14555 934.6 3.6 600 14644 done 0.46 - - 2342 - - - 1400 - 172.4 81.72 1.721 2359 -2.9 0.296 - - - - 1 - - - 13.05
14942 919.6 3.6 613 15031 roll 0.53 - - 2342 - 1.92 0.056 2464 554.2 229.8 78.85 1.814 2127 -2.9 0.281 - - - - 1 - - 14.16 12.97
15156 911.1 4.2 620 15231 done 0.51 - - 2350 - 1.92 0.072 1408 -550.0 272.9 64.85 1.677 1949 -2.7 0.281 - - - - 1 - - 14.27 13.00
15526 888.6 7.1 632 15530 roll 0.53 - - 2358 - 2.00 0.096 346 -531.0 272.9 - - 1943 - - - - - - - - - 14.26 -
15692 874.8 8.8 638 15696 done 0.57 - - 2358 - 1.85 0.046 1414 577.3 272.9 - - 1941 - - - - - - - - - 14.43 -
16009 844.7 9.8 649 16013 roll 0.59 - - 2366 - 2.05 0.096 340 -523.9 272.9 - - 1940 - - - - - - - - - 14.20 -
16083 836.8 10.3 652 16087 done 0.60 - - 2366 - 1.85 0.046 1405 575.7 272.9 - - 1940 - - - - - - - - - 14.41 -
16400 805.6 9.6 663 16404 roll 0.62 - - 2374 - 2.05 0.098 337 -521.0 272.9 - - 1939 - - - - - - - - - 14.14 -
16578 790.9 8.9 669 16582 done 0.61 - - 2374 - 1.85 0.046 1399 574.1 272.9 - - 1939 - - - - - - - - - 14.37 -
16878 768.4 6.5 679 16879 done 0.59 - - 2374 - - - 1401 - 272.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17179 751.7 5.3 689 17224 roll 0.60 - - 2382 - 2.00 0.097 344 -528.5 291.4 34.45 1.209 1876 -1.8 0.215 - - - - 1 - - 14.35 13.21
17284 745.9 5.4 692 17328 done 0.60 - - 2382 - 1.83 0.047 1404 579.2 306.2 34.15 1.146 1812 -1.9 0.230 - - - - 1 - - 14.47 13.19
17628 727.2 5.4 703 17669 done 0.60 - - 2382 - - - 1403 - 321.4 33.17 1.112 1753 -1.8 0.219 - - - - 1 - - - 13.27
17958 706.2 6.8 714 17959 done 0.60 - - 2382 - - - 1403 - 321.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18259 682.1 8.6 724 18262 roll 0.60 - - 2390 - 2.03 0.096 347 -520.2 321.4 - - 1750 - - - - - - - - - 14.14 -
18347 675.1 9.1 727 18351 done 0.59 - - 2390 - 1.85 0.046 1405 571.9 321.4 - - 1750 - - - - - - - - - 14.35 -
18652 645.4 9.3 737 18659 roll 0.58 - - 2398 - 2.03 0.095 346 -521.7 321.4 - - 1750 - - - - - - - - - 14.08 -
18708 639.6 9.4 739 18712 done 0.56 - - 2397 - 1.85 0.046 1407 573.5 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.34 -
19026 612.6 8.3 750 19028 done 0.54 0.15 0.252 2366 -206.7 - - 1409 - 321.4 - - 1750 - - - - - - - - 13.93 - -
19324 591.4 7.0 760 19328 roll 0.59 - - 2366 - 1.85 0.054 2450 562.7 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.19 -
19488 579.9 7.0 766 19492 done 0.61 - - 2372 - 1.98 0.074 1393 -533.8 321.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.10 -
19806 558.5 6.8 777 19810 roll 0.64 - - 2379 - 2.03 0.095 343 -517.2 321.4 - - 1748 - - - - - - - - - 13.95 -
19953 549.0 7.1 782 19957 done 0.69 0.10 0.159 2414 350.0 1.85 0.046 1403 573.0 321.4 - - 1748 - - - - - - - - 14.12 14.26 -
20258 525.3 7.3 792 20265 roll 0.67 - - 2414 - 1.85 0.054 2444 562.7 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.12 -
20374 516.4 7.5 796 20377 done 0.64 - - 2422 - 1.95 0.072 1400 -535.4 321.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.06 -
20693 491.6 8.2 807 20701 roll 0.60 0.17 0.258 2391 -182.4 2.03 0.095 345 -519.7 321.4 - - 1748 - - - - - - - - 13.75 13.88 -
20809 482.3 7.7 811 20813 done 0.59 - - 2390 - 1.85 0.044 1401 570.8 321.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.20 -
21125 458.5 7.9 822 21126 done 0.59 - - 2390 - - - 1402 - 321.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21424 433.9 8.2 832 21428 roll 0.59 - - 2398 - 2.05 0.093 342 -517.1 321.4 - - 1748 - - - - - - - - - 13.88 -
21499 427.6 8.4 835 21502 done 0.57 - - 2399 - 1.85 0.044 1400 571.9 321.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.19 -
21818 404.6 6.9 846 21825 roll 0.56 - - 2406 - 2.05 0.092 340 -517.1 321.4 - - 1748 - - - - - - - - - 13.88 -
21904 397.9 7.2 849 21908 done 0.54 0.17 0.226 2369 -217.6 1.85 0.044 1402 574.1 321.4 - - 1748 - - - - - - - - 13.71 14.20 -
22222 376.0 7.5 860 22225 roll 0.58 - - 2368 - 1.88 0.056 2446 555.3 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.04 -
22279 372.3 7.7 862 22282 done 0.62 - - 2373 - 1.95 0.071 1400 -536.4 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.02 -
22582 345.0 9.0 872 22585 roll 0.65 - - 2381 - 2.05 0.095 342 -516.1 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - 13.87 -
22729 332.0 9.6 877 22732 done 0.69 - - 2381 - 1.85 0.044 1400 571.9 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.16 -
23034 305.0 8.2 887 23042 roll 0.72 0.12 0.138 2433 433.3 2.03 0.092 346 -519.2 321.4 - - 1749 - - - - - - - - 14.32 13.79 -
23120 296.7 8.9 890 23123 done 0.71 - - 2433 - 1.85 0.044 1405 572.4 321.4 - - 1750 - - - - - - - - - 14.05 -
23437 270.4 7.9 901 23439 done 0.67 - - 2433 - - - 1407 - 321.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23736 245.4 9.0 912 23741 roll 0.63 0.17 0.246 2402 -182.4 2.05 0.091 345 -518.0 321.4 - - 1750 - - - - - - - - 13.75 13.87 -
23825 237.6 8.7 918 23829 done 0.62 - - 2401 - 1.85 0.043 1407 574.1 321.4 - - 1752 - - - - - - - - - 14.16 -
24125 213.0 8.4 938 24127 done 0.60 - - 2401 - - - 1408 - 321.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24425 187.8 8.5 958 24427 done 0.59 - - 2402 - - - 1408 - 321.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24725 162.1 8.2 978 24729 roll 0.59 - - 2409 - 2.05 0.090 339 -521.5 321.4 - - 1751 - - - - - - - - - 13.96 -
24832 153.8 7.9 985 24836 done 0.57 0.15 0.222 2377 -213.3 1.85 0.043 1405 576.2 321.4 - - 1751 - - - - - - - - 13.74 14.18 -
25132 136.9 5.6 1005 25175 roll 0.63 - - 2383 - 2.00 0.093 339 -533.0 332.3 28.95 0.726 1707 -1.5 0.054 - - - - 1 - - 14.27 13.52
25400 119.8 6.6 1023 25404 done 0.68 - - 2384 - 1.83 0.042 1405 582.5 332.3 - - 1707 - - - - - - - - - 14.40 -
25700 96.4 8.1 1043 25705 roll 0.73 0.12 0.136 2432 400.0 1.83 0.051 2449 570.5 332.3 - - 1708 - - - - - - - - 14.42 14.28 -
25777 89.5 9.3 1048 25781 done 0.71 - - 2440 - 1.92 0.068 1394 -549.5 332.3 - - 1707 - - - - - - - - - 14.23 -
26076 62.5 8.7 1068 26080 roll 0.68 0.15 0.250 2414 -173.3 1.98 0.089 346 -529.3 332.3 - - 1707 - - - - - - - - 13.90 14.08 -
26181 54.2 7.9 1075 26185 done 0.68 - - 2414 - 1.80 0.041 1402 586.7 332.3 - - 1707 - - - - - - - - - 14.32 -
26481 32.6 7.3 1095 26482 done 0.68 - - 2414 - - - 1404 - 332.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26780 8.7 8.3 1115 26784 roll 0.68 - - 2422 - 2.00 0.086 341 -531.5 332.3 - - 1708 - - - - - - - - - 14.02 -
26867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26867 begin surface coast
26883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26883 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.28 6.85 0.073 162 -329.9 2.03 0.041 1517 579.3 332.14 - - 1708 - - - - - - - -