SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 216.68 of 350.00 AH used of 24V (38.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.90 - - 143 - - - 1510 - -155.7 -9.85 - 1496 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.90 11.20 0.354 2566 216.3 2.08 0.125 2580 514.4 -155.7 -83.50 - 3330 -22.0 - - - - - - - 14.13 14.10 14.68
380 23.2 -8.7 35 386 done -0.87 - - 2566 - 2.05 0.115 1520 -517.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
688 50.7 -8.9 66 695 done -0.83 0.12 0.254 2600 283.3 - - 1521 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.06 - -
997 76.4 -8.3 97 1003 done -0.83 - - 2600 - - - 1520 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1307 102.9 -8.5 128 1314 roll -0.83 - - 2600 - 2.05 0.125 467 -513.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
1396 111.0 -9.0 137 1405 done -0.80 - - 2592 - 1.92 0.078 1530 553.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
1706 136.2 -8.1 168 1714 roll -0.80 - - 2592 - 2.12 0.132 459 -505.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.90 -
1756 140.4 -8.4 173 1766 done -0.76 0.10 0.236 2616 240.0 1.92 0.083 1509 546.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.81 14.11 -
2066 163.7 -7.7 204 2067 done -0.76 - - 2616 - - - 1508 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2366 186.1 -7.4 234 2374 roll -0.76 - - 2608 - 2.00 0.103 2573 532.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
2417 189.7 -7.4 239 2424 done -0.76 - - 2608 - 2.08 0.119 1515 -508.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.92 -
2728 215.6 -8.4 270 2734 roll -0.76 - - 2608 - 2.08 0.139 458 -508.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.96 -
2806 222.9 -9.1 278 2815 done -0.76 - - 2605 - 1.90 0.084 1503 550.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
3116 249.0 -7.7 309 3125 roll -0.76 - - 2605 - 2.10 0.138 459 -497.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
3175 253.7 -7.9 313 3182 done -0.76 - - 2605 - 1.90 0.084 1495 545.3 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.17 -
3510 275.9 -6.6 324 3515 roll -0.76 - - 2605 - 2.03 0.107 2577 533.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
3536 277.7 -6.5 325 3543 done -0.76 - - 2604 - 2.15 0.117 1484 -508.4 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
3870 299.4 -6.7 336 3876 roll -0.76 - - 2604 - 2.05 0.104 2577 533.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
3915 301.3 -6.8 337 3924 done -0.76 - - 2604 - 2.12 0.117 1498 -509.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.03 -
4226 326.0 -7.8 348 4232 roll -0.76 - - 2605 - 2.05 0.142 464 -504.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
4356 336.1 -8.5 352 4364 done -0.76 - - 2604 - 1.85 0.085 1483 550.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
4676 362.8 -8.0 363 4683 roll -0.76 - - 2605 - 2.05 0.139 458 -500.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
4807 373.0 -8.6 367 4812 done -0.76 - - 2604 - 1.83 0.086 1460 547.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
5127 399.9 -8.1 378 5132 roll -0.76 - - 2604 - 2.00 0.141 463 -498.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
5287 412.5 -8.4 383 5293 done -0.76 - - 2605 - 1.77 0.086 1434 548.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
5606 438.0 -7.6 394 5612 roll -0.76 - - 2605 - 2.17 0.110 2574 525.3 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
5685 442.3 -7.4 396 5694 done -0.79 - - 2604 - 2.22 0.121 1449 -506.8 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.94 -
6000 467.5 -7.6 407 6006 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.142 458 -500.5 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.92 -
6135 477.5 -8.4 411 6143 done -0.81 - - 2604 - 1.83 0.088 1444 538.8 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.19 -
6451 503.7 -8.0 422 6456 roll -0.83 - - 2604 - 1.98 0.142 459 -497.5 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.93 -
6544 511.0 -8.0 425 6551 done -0.83 - - 2604 - 1.77 0.089 1418 541.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.19 -
6870 534.5 -6.9 436 6876 roll -0.85 - - 2605 - 1.92 0.142 460 -499.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.93 -
6905 536.6 -7.0 437 6912 done -0.85 - - 2604 - 1.77 0.089 1416 540.1 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.18 -
7230 559.8 -7.1 448 7235 roll -0.88 - - 2604 - 2.22 0.113 2578 523.4 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
7295 564.0 -7.0 450 7302 done -0.90 - - 2604 - 2.28 0.122 1426 -505.3 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.90 -
7619 590.1 -8.2 461 7624 roll -0.93 - - 2604 - 1.92 0.143 462 -502.1 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.81 -
7756 600.7 -8.8 465 7765 done -0.93 - - 2604 - 1.75 0.090 1416 545.1 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.08 -
8069 627.9 -8.1 476 8071 done -0.95 0.12 0.136 2552 -433.3 - - 1416 - -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 14.53 - -
8368 652.2 -7.8 486 8373 roll -0.95 - - 2552 - 1.92 0.143 459 -498.4 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.88 -
8426 656.8 -7.7 488 8432 done -0.93 - - 2549 - 1.77 0.090 1422 544.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.06 -
8757 680.9 -7.4 499 8763 roll -0.93 - - 2545 - 1.92 0.144 465 -498.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.84 -
8855 688.2 -7.9 502 8863 done -0.90 0.15 0.275 2576 206.7 1.77 0.089 1419 539.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 13.80 14.16 -
9180 714.0 -7.9 513 9185 roll -0.90 - - 2577 - 1.95 0.146 458 -492.8 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.81 -
9225 716.5 -7.9 514 9233 done -0.90 - - 2569 - 1.77 0.089 1408 536.7 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.13 -
9536 743.9 -8.5 525 9542 roll -0.90 - - 2569 - 1.92 0.147 465 -491.1 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.76 -
9666 754.3 -8.7 529 9673 done -0.90 - - 2565 - 1.70 0.092 1376 535.9 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.02 -
9986 782.6 -8.6 540 9987 done -0.90 - - 2565 - - - 1376 - -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10287 807.7 -8.2 550 10292 roll -0.90 - - 2566 - 1.88 0.148 456 -489.4 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.78 -
10394 815.0 -8.1 553 10404 done -0.90 - - 2560 - 1.73 0.091 1379 533.5 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.10 -
10706 839.9 -7.3 564 10712 roll -0.90 - - 2560 - 1.88 0.148 461 -488.3 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.71 -
10786 844.3 -7.4 566 10794 done -0.90 - - 2555 - 1.67 0.091 1362 539.5 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.97 -
11096 869.8 -8.1 577 11102 roll -0.90 - - 2555 - 1.85 0.148 464 -485.4 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.66 -
11166 875.0 -8.4 579 11172 done -0.90 - - 2553 - 1.65 0.093 1346 534.5 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.95 -
11486 905.2 -9.6 590 11492 roll -0.90 - - 2552 - 1.83 0.151 462 -483.1 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.64 -
11625 917.7 -10.4 594 11634 done -0.87 0.15 0.284 2584 213.3 1.65 0.096 1329 525.5 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - 13.62 14.00 -
11940 948.4 -9.0 605 11945 roll -0.87 - - 2584 - 1.80 0.155 462 -481.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.72 -
12075 959.1 -8.9 609 12084 done -0.87 - - 2580 - 1.60 0.091 1315 533.1 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 14.02 -
12323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12323 begin apogee
12331 981.2 -7.9 618 12493 roll -0.25 0.75 0.212 2784 272.0 - - 1522 - - 155.98 1.808 2691 -3.9 0.403 - - - - - - 13.64 - 12.96
12499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12499 begin climb
12502 988.1 - 623 12676 roll 0.90 1.20 0.133 3159 312.5 2.05 0.122 2579 515.6 155.7 163.80 1.786 2059 -3.9 0.403 - - - - - - 14.11 14.09 13.06
12857 965.8 9.1 635 12864 done 0.87 - - 3167 - 2.10 0.135 1511 -508.6 155.7 - - 2044 - - - - - - - - - 14.19 -
13169 936.4 8.8 646 13175 roll 0.84 - - 3175 - 2.08 0.151 463 -503.8 155.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.13 -
13369 920.6 8.7 652 13377 done 0.79 0.20 0.268 3128 -235.0 1.92 0.088 1532 556.8 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.95 14.29 -
13679 897.5 6.6 663 13705 roll 0.80 - - 3129 - 1.98 0.118 2573 525.8 172.8 17.10 1.670 1983 -3.3 0.338 - - - - - - - 14.43 13.33
13935 882.7 6.0 671 13977 done 0.82 - - 3136 - 2.03 0.142 1563 -497.5 206.5 37.15 1.702 1851 -3.6 0.348 - - - - - - - 14.12 13.30
14297 859.1 6.3 684 14328 roll 0.84 - - 3144 - 2.30 0.173 454 -482.2 231.3 26.50 1.673 1747 -3.9 0.380 - - - - - - - 14.26 13.32
14486 846.4 7.8 690 14496 done 0.84 - - 3144 - 2.15 0.100 1593 529.8 231.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.19 -
14799 818.4 9.0 701 14804 roll 0.84 - - 3153 - 2.35 0.174 457 -483.4 231.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.04 -
14956 804.0 9.7 706 14964 done 0.84 - - 3153 - 2.20 0.097 1626 531.4 231.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.24 -
15278 773.2 9.2 717 15284 roll 0.84 - - 3153 - 1.85 0.125 2573 511.9 231.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.08 -
15480 757.1 8.9 723 15487 done 0.84 - - 3159 - 1.85 0.140 1633 -508.1 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 14.00 -
15788 730.9 7.7 734 15794 roll 0.84 - - 3159 - 1.85 0.125 2570 506.5 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 14.02 -
15948 719.0 7.9 739 15954 done 0.84 - - 3162 - 1.83 0.139 1671 -491.3 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.92 -
16268 691.4 8.5 750 16274 roll 0.84 - - 3165 - 1.77 0.122 2568 506.8 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.98 -
16318 688.6 8.7 751 16326 done 0.84 0.10 0.243 3145 -200.0 1.83 0.138 1670 -490.7 231.3 - - 1734 - - - - - - - - 13.76 13.90 -
16630 658.3 9.4 762 16635 roll 0.84 - - 3145 - 1.75 0.111 2589 525.1 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 14.08 -
16788 643.8 9.7 767 16794 done 0.84 - - 3151 - 1.75 0.121 1699 -508.6 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.90 -
17108 610.8 10.1 778 17114 roll 0.84 - - 3151 - 1.70 0.109 2577 516.5 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.98 -
17310 592.6 10.1 784 17317 done 0.84 - - 3157 - 1.62 0.120 1731 -522.2 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.90 -
17618 561.2 9.1 795 17624 roll 0.84 - - 3157 - 1.62 0.107 2572 519.1 231.3 - - 1735 - - - - - - - - - 13.95 -
17788 548.0 8.8 800 17796 done 0.84 - - 3163 - 1.62 0.117 1752 -506.2 231.3 - - 1735 - - - - - - - - - 13.76 -
18098 521.2 7.9 811 18104 roll 0.84 - - 3162 - 1.60 0.105 2578 516.2 231.3 - - 1735 - - - - - - - - - 13.93 -
18148 519.0 7.9 812 18155 done 0.84 - - 3169 - 1.60 0.115 1769 -505.6 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.83 -
18459 491.9 8.5 823 18465 roll 0.84 - - 3179 - 2.67 0.145 453 -492.9 231.3 - - 1738 - - - - - - - - - 13.83 -
18506 489.3 8.6 824 18516 done 0.84 0.15 0.258 3145 -226.7 2.50 0.085 1777 529.6 231.3 - - 1736 - - - - - - - - 13.62 13.88 -
18822 460.1 9.0 835 18828 roll 0.84 - - 3155 - 2.75 0.157 456 -480.4 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.76 -
18986 445.7 9.7 840 18996 done 0.84 - - 3155 - 2.60 0.092 1811 521.2 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.82 -
19299 415.6 8.9 851 19304 roll 0.84 - - 3155 - 1.45 0.101 2581 531.0 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.90 -
19466 402.4 8.9 856 19470 done 0.84 - - 3160 - 1.48 0.111 1828 -508.8 231.3 - - 1735 - - - - - - - - - 13.90 -
19769 375.1 8.4 866 19775 roll 0.84 - - 3160 - 1.45 0.103 2578 517.2 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.88 -
19828 369.9 8.5 868 19834 done 0.84 - - 3165 - 1.45 0.109 1846 -504.8 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.80 -
20160 341.9 8.5 879 20165 roll 0.84 - - 3166 - 1.40 0.100 2580 524.3 231.3 - - 1733 - - - - - - - - - 13.89 -
20208 339.4 8.5 880 20218 done 0.84 0.12 0.266 3144 -183.3 1.40 0.108 1865 -510.7 231.3 - - 1736 - - - - - - - - 13.73 13.94 -
20521 313.6 7.8 891 20526 roll 0.86 - - 3144 - 1.35 0.101 2573 524.4 231.3 - - 1735 - - - - - - - - - 13.89 -
20598 308.8 7.9 893 20605 done 0.88 - - 3149 - 1.35 0.106 1869 -521.5 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.87 -
20908 283.0 7.7 904 20914 roll 0.88 - - 3149 - 1.38 0.098 2580 515.2 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.83 -
21006 276.1 7.6 907 21010 done 0.88 - - 3154 - 1.38 0.105 1867 -516.7 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.97 -
21320 251.6 7.6 918 21325 roll 0.88 - - 3154 - 1.35 0.099 2576 525.2 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.91 -
21368 247.6 7.8 921 21377 done 0.88 - - 3159 - 1.38 0.105 1867 -513.8 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.95 -
21679 219.9 9.8 952 21680 done 0.88 - - 3159 - - - 1867 - 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21979 190.6 9.3 982 21987 roll 0.88 - - 3159 - 1.35 0.095 2580 528.1 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.92 -
22038 184.9 9.6 988 22046 done 0.88 - - 3164 - 1.40 0.105 1861 -513.6 231.3 - - 1736 - - - - - - - - - 13.97 -
22349 159.0 7.9 1019 22350 done 0.88 - - 3164 - - - 1861 - 231.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22649 133.3 9.2 1049 22658 roll 0.88 - - 3164 - 1.38 0.096 2578 519.6 231.3 - - 1737 - - - - - - - - - 13.98 -
22809 118.0 9.7 1065 22817 done 0.88 - - 3169 - 1.40 0.107 1862 -511.4 231.3 - - 1738 - - - - - - - - - 13.95 -
23120 89.5 8.9 1096 23127 roll 0.88 - - 3168 - 1.38 0.099 2580 520.3 231.3 - - 1739 - - - - - - - - - 13.91 -
23179 84.2 8.8 1102 23187 done 0.88 - - 3174 - 1.38 0.109 1870 -514.5 231.3 - - 1739 - - - - - - - - - 13.92 -
23489 57.6 8.7 1133 23498 roll 0.88 - - 3174 - 1.38 0.105 2580 514.5 231.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.00 -
23560 51.4 8.9 1140 23568 done 0.88 0.08 0.229 3157 -212.5 1.40 0.113 1869 -507.9 231.3 - - 1740 - - - - - - - - 13.69 13.81 -
23873 25.0 8.6 1171 23880 roll 0.88 - - 3157 - 1.35 0.106 2571 520.0 231.3 - - 1741 - - - - - - - - - 13.89 -
24022 11.6 9.1 1186 24028 done 0.88 - - 3162 - 1.38 0.116 1871 -507.2 231.3 - - 1742 - - - - - - - - - 13.81 -
24115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24116 begin surface coast
24151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24151 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.48 8.98 0.080 141 -336.4 0.75 0.138 1511 -480.0 350.04 60.67 0.125 1265 -7.9 0.016 - - - - - -