• Previous call tries 2 | • 54.78 of 150.00 AH used of 24V (63.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.07 of 100.00 AH used of 10V (46.93% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 96 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2085 | - | -112.4 | -60.33 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.5 | -2.8 | 11 | 101 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.234 | 2696 | 247.1 | 2.00 | 0.076 | 3303 | 609.0 | -112.4 | -9.65 | - | 3611 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 17.1 | -28.7 | 19 | 127 | done | -0.29 | 0.17 | 0.120 | 2754 | 341.2 | 1.95 | 0.047 | 2068 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
448 | 45.9 | -6.8 | 80 | 454 | roll | -0.32 | - | - | 2754 | - | 2.03 | 0.063 | 3301 | 607.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
497 | 48.6 | -5.3 | 89 | 504 | done | -0.36 | - | - | 2754 | - | 1.92 | 0.048 | 2073 | -639.6 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
826 | 67.0 | -5.6 | 150 | 832 | roll | -0.42 | 0.10 | 0.104 | 2708 | -460.0 | 1.95 | 0.054 | 838 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 71.4 | -6.5 | 163 | 901 | done | -0.43 | - | - | 2706 | - | 2.08 | 0.053 | 2155 | 633.2 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | 88.2 | 8.3 | 205 | 1215 | done | -0.14 | 0.30 | 0.113 | 2808 | 340.0 | - | - | 1996 | - | - | 86.47 | 0.611 | 3150 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1220 | 91.9 | - | 222 | 1313 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.082 | 3003 | 375.0 | 2.05 | 0.056 | 771 | -597.6 | 112.4 | 86.78 | 0.594 | 2690 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1389 | 89.2 | 4.2 | 252 | 1438 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 1.98 | 0.051 | 2000 | 620.7 | 164.8 | 41.78 | 0.582 | 2477 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 64.9 | 7.0 | 321 | 1766 | roll | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.00 | 0.061 | 3227 | 613.5 | 164.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1947 | 53.2 | 5.6 | 356 | 1964 | done | 0.48 | - | - | 3010 | - | 1.90 | 0.050 | 2025 | -632.6 | 179.3 | 12.00 | 0.558 | 2419 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2286 | 36.2 | 4.2 | 419 | 2335 | roll | 0.51 | - | - | 3010 | - | 1.98 | 0.062 | 3223 | 605.1 | 232.3 | 42.25 | 0.582 | 2202 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2426 | 31.9 | 1.8 | 445 | 2528 | done | 0.60 | 0.08 | 0.061 | 3060 | 625.0 | 1.92 | 0.050 | 2021 | -626.0 | 350.5 | 92.75 | 0.570 | 1719 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | 9.8 | 7.0 | 523 | 2855 | roll | 0.64 | - | - | 3060 | - | 1.95 | 0.061 | 3225 | 617.4 | 350.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2898 | 5.7 | 8.5 | 532 | 2903 | done | 0.67 | - | - | 3060 | - | 1.90 | 0.051 | 2032 | -627.9 | 350.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.40 | 7.78 | 0.047 | 139 | -375.4 | - | - | 2090 | - | 354.46 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - |