DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.97 of 150.00 AH used of 24V (58.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.66 of 100.00 AH used of 10V (55.34% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 9.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.8 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7077.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7077.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2502 - - - 3925 - -146.0 -6.45 - 2847 - - - - - - - - - - -
27 10.6 - 1 53 roll -0.57 0.60 0.100 2292 -350.0 4.25 0.059 1360 -603.5 -146.0 -15.57 - 3522 -43.4 - - - - - - - - - -
211 31.2 -13.1 33 218 done -0.57 - - 2289 - 2.38 0.063 2778 595.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
558 69.7 -10.0 94 564 roll -0.60 - - 2283 - 1.98 0.075 3935 584.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
690 83.3 -10.7 117 697 done -0.63 - - 2283 - 1.88 0.050 2783 -612.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1032 115.7 -9.0 163 1033 done -0.66 - - 2283 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1352 143.2 -8.6 193 1357 roll -0.71 0.10 0.120 2239 -440.0 2.28 0.054 1371 -619.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1396 148.2 -11.4 196 1403 done -0.71 - - 2236 - 2.35 0.065 2782 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1721 187.6 -12.3 227 1725 roll -0.67 - - 2228 - 1.95 0.076 3935 591.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1802 198.0 -12.8 234 1806 done -0.63 0.15 0.161 2269 273.3 1.85 0.050 2786 -621.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2134 229.5 -8.9 265 2138 roll -0.68 - - 2269 - 2.25 0.054 1373 -628.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2176 233.3 -9.0 268 2180 done -0.74 - - 2265 - 2.35 0.065 2783 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2502 261.5 -8.2 298 2506 roll -0.78 0.12 0.107 2204 -508.3 1.95 0.076 3928 587.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2536 265.6 -12.6 301 2541 done -0.71 0.15 0.171 2243 260.0 1.85 0.050 2777 -622.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2868 299.8 -10.0 332 2869 done -0.71 - - 2243 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3189 332.4 -10.0 362 3193 roll -0.71 - - 2243 - 2.25 0.052 1372 -624.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3217 335.6 -9.9 364 3221 done -0.71 - - 2244 - 2.35 0.064 2785 601.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3549 368.4 -9.8 395 3550 done -0.71 - - 2243 - - - 2785 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3869 399.9 -9.7 425 3876 roll -0.71 - - 2243 - 2.28 0.052 1361 -624.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3910 404.4 -10.1 427 3914 done -0.74 - - 2243 - 2.35 0.063 2775 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4245 435.5 -9.3 438 4249 roll -0.74 - - 2241 - 1.95 0.073 3932 593.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4273 438.2 -9.4 438 4280 done -0.74 - - 2241 - 1.90 0.049 2760 -616.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4586 468.0 -9.5 449 4587 done -0.74 - - 2241 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4893 496.7 -9.4 459 4894 done -0.74 - - 2241 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5199 524.6 -9.0 469 5200 done -0.74 - - 2241 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5506 551.1 -8.6 479 5507 done -0.74 - - 2241 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5811 577.8 -8.8 489 5812 done -0.74 - - 2241 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6118 605.5 -9.0 499 6119 done -0.74 - - 2241 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6423 632.0 -8.5 509 6424 done -0.74 - - 2241 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6730 658.8 -8.8 519 6733 roll -0.74 - - 2234 - 2.00 0.074 3932 586.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6758 661.3 -9.3 519 6764 done -0.74 - - 2234 - 1.85 0.049 2776 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7074 689.4 -9.0 530 7078 roll -0.74 - - 2234 - 2.25 0.051 1371 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7107 692.8 -9.1 531 7111 done -0.74 - - 2230 - 2.38 0.063 2790 596.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7445 723.4 -9.2 542 7449 roll -0.74 - - 2231 - 2.28 0.051 1368 -623.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7466 725.9 -9.4 542 7473 done -0.74 - - 2230 - 2.33 0.063 2764 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7780 754.0 -8.9 553 7781 done -0.74 - - 2230 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8086 780.8 -8.7 563 8087 done -0.74 - - 2230 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8393 807.5 -8.5 573 8394 done -0.74 - - 2230 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8699 834.3 -8.8 583 8700 done -0.74 - - 2230 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9004 861.6 -9.1 593 9005 done -0.74 - - 2230 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9032 begin apogee
9038 864.5 9.2 594 9173 roll -0.14 0.60 0.132 2424 323.3 - - 2596 - - 127.47 1.141 2922 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
9174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9174 begin climb
9176 867.7 - 598 9322 roll 0.57 0.70 0.065 2667 347.1 2.47 0.051 1177 -574.5 146.0 134.80 1.113 2329 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
9447 844.1 12.1 606 9452 done 0.54 - - 2667 - 2.47 0.057 2598 575.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9766 804.7 12.4 617 9771 roll 0.47 0.15 0.194 2634 -220.0 2.33 0.057 1187 -605.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9990 783.0 9.6 623 10005 done 0.50 - - 2634 - 2.35 0.059 2612 606.4 155.4 7.97 0.938 2289 -3.5 0.336 - - - - - - - - -
10337 748.2 10.3 635 10341 roll 0.50 - - 2634 - 2.22 0.070 3929 593.2 155.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10359 745.6 10.9 635 10365 done 0.47 - - 2635 - 2.15 0.047 2592 -621.9 155.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10672 712.6 10.6 646 10676 roll 0.47 - - 2635 - 2.22 0.056 1192 -630.6 155.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10700 709.8 10.2 647 10704 done 0.47 - - 2635 - 2.30 0.058 2604 613.9 155.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11035 674.5 10.6 658 11039 roll 0.47 - - 2636 - 2.20 0.070 3925 600.5 155.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11058 671.8 11.6 658 11065 done 0.43 - - 2638 - 2.12 0.046 2598 -625.9 155.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11371 637.5 10.9 669 11372 done 0.43 - - 2638 - - - 2598 - 155.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11677 604.7 10.6 679 11678 done 0.43 - - 2639 - - - 2598 - 155.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11983 570.6 11.1 689 11984 done 0.43 - - 2638 - - - 2599 - 155.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12290 537.0 11.1 699 12291 done 0.43 - - 2639 - - - 2599 - 155.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12595 504.6 10.5 709 12599 roll 0.43 - - 2639 - 2.25 0.056 1182 -629.8 155.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12611 502.8 10.4 709 12616 done 0.43 - - 2639 - 2.35 0.057 2598 602.6 155.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12930 470.6 10.0 720 12934 roll 0.43 - - 2638 - 2.22 0.069 3932 600.9 155.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12960 467.2 11.6 721 12964 done 0.38 0.15 0.198 2603 -233.3 2.15 0.047 2600 -619.5 155.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13296 439.3 8.6 732 13329 roll 0.47 - - 2602 - 2.35 0.054 1189 -600.4 186.7 28.12 0.873 2160 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
13353 434.2 8.4 733 13389 done 0.60 0.20 0.082 2682 400.0 2.33 0.057 2602 606.4 220.9 30.60 0.858 2022 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
13701 384.6 14.8 750 13705 roll 0.56 - - 2682 - 2.25 0.070 3926 588.4 220.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13745 377.1 17.3 753 13752 done 0.49 0.17 0.188 2639 -252.9 2.12 0.047 2607 -622.2 220.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14071 341.2 10.6 784 14075 roll 0.53 - - 2639 - 2.28 0.056 1182 -625.0 220.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14115 336.3 10.0 787 14122 done 0.62 0.10 0.112 2682 430.0 2.30 0.057 2595 614.3 221.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14440 293.4 13.2 818 14442 done 0.59 - - 2682 - - - 2595 - 221.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14762 251.0 13.4 848 14766 roll 0.56 - - 2682 - 2.25 0.069 3936 596.0 221.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14784 247.4 13.2 849 14792 done 0.52 0.15 0.190 2646 -240.0 2.15 0.046 2597 -622.8 221.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15110 213.5 9.8 880 15114 roll 0.57 - - 2646 - 2.25 0.054 1182 -628.9 225.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15179 207.4 8.6 886 15216 done 0.68 0.15 0.092 2708 413.3 2.28 0.057 2585 615.4 256.8 29.83 0.737 1874 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
15543 157.0 13.2 920 15547 roll 0.64 - - 2708 - 2.25 0.068 3932 598.7 256.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15575 151.7 14.7 922 15583 done 0.57 0.17 0.187 2664 -258.8 2.20 0.047 2575 -616.8 256.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15902 117.5 10.1 953 15906 roll 0.63 - - 2665 - 2.22 0.055 1179 -628.8 256.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15976 110.7 8.8 959 16009 done 0.75 0.15 0.095 2725 400.0 2.22 0.057 2552 618.5 283.2 22.75 0.687 1767 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
16343 61.5 12.1 1017 16350 roll 0.75 - - 2725 - 2.20 0.056 1184 -621.8 283.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16380 57.1 11.6 1023 16386 done 0.77 - - 2725 - 2.22 0.057 2541 611.3 283.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16725 22.2 8.9 1084 16751 roll 0.79 - - 2725 - 2.22 0.058 1181 -612.6 307.2 20.80 0.650 1668 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
16816 14.2 9.7 1099 16830 done 0.86 - - 2725 - 2.22 0.058 2540 612.2 312.8 5.85 0.577 1646 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
16864 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16864 begin subsurface finish
16871 8.6 -10.9 1107 16908 roll 0.06 0.73 0.147 2500 -308.2 2.25 0.086 3922 614.2 85.1 -28.67 - 2577 -32.5 - - - - - - - - - -
16909 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16909 begin surface