• Previous call tries 1 | • 61.97 of 150.00 AH used of 24V (58.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.66 of 100.00 AH used of 10V (55.34% remains) | |
• Surface angle -0.1 deg, depth 9.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.4 m at 19.8 m depth, ceiling 2.4 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7077.4 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7077.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2502 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -6.45 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.6 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.100 | 2292 | -350.0 | 4.25 | 0.059 | 1360 | -603.5 | -146.0 | -15.57 | - | 3522 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 31.2 | -13.1 | 33 | 218 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.38 | 0.063 | 2778 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 69.7 | -10.0 | 94 | 564 | roll | -0.60 | - | - | 2283 | - | 1.98 | 0.075 | 3935 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 83.3 | -10.7 | 117 | 697 | done | -0.63 | - | - | 2283 | - | 1.88 | 0.050 | 2783 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 115.7 | -9.0 | 163 | 1033 | done | -0.66 | - | - | 2283 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 143.2 | -8.6 | 193 | 1357 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.120 | 2239 | -440.0 | 2.28 | 0.054 | 1371 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 148.2 | -11.4 | 196 | 1403 | done | -0.71 | - | - | 2236 | - | 2.35 | 0.065 | 2782 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 187.6 | -12.3 | 227 | 1725 | roll | -0.67 | - | - | 2228 | - | 1.95 | 0.076 | 3935 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1802 | 198.0 | -12.8 | 234 | 1806 | done | -0.63 | 0.15 | 0.161 | 2269 | 273.3 | 1.85 | 0.050 | 2786 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2134 | 229.5 | -8.9 | 265 | 2138 | roll | -0.68 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.054 | 1373 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2176 | 233.3 | -9.0 | 268 | 2180 | done | -0.74 | - | - | 2265 | - | 2.35 | 0.065 | 2783 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 261.5 | -8.2 | 298 | 2506 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.107 | 2204 | -508.3 | 1.95 | 0.076 | 3928 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2536 | 265.6 | -12.6 | 301 | 2541 | done | -0.71 | 0.15 | 0.171 | 2243 | 260.0 | 1.85 | 0.050 | 2777 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2868 | 299.8 | -10.0 | 332 | 2869 | done | -0.71 | - | - | 2243 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 332.4 | -10.0 | 362 | 3193 | roll | -0.71 | - | - | 2243 | - | 2.25 | 0.052 | 1372 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3217 | 335.6 | -9.9 | 364 | 3221 | done | -0.71 | - | - | 2244 | - | 2.35 | 0.064 | 2785 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3549 | 368.4 | -9.8 | 395 | 3550 | done | -0.71 | - | - | 2243 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3869 | 399.9 | -9.7 | 425 | 3876 | roll | -0.71 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.052 | 1361 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3910 | 404.4 | -10.1 | 427 | 3914 | done | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.35 | 0.063 | 2775 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4245 | 435.5 | -9.3 | 438 | 4249 | roll | -0.74 | - | - | 2241 | - | 1.95 | 0.073 | 3932 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4273 | 438.2 | -9.4 | 438 | 4280 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | 1.90 | 0.049 | 2760 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4586 | 468.0 | -9.5 | 449 | 4587 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4893 | 496.7 | -9.4 | 459 | 4894 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 524.6 | -9.0 | 469 | 5200 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5506 | 551.1 | -8.6 | 479 | 5507 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5811 | 577.8 | -8.8 | 489 | 5812 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 605.5 | -9.0 | 499 | 6119 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6423 | 632.0 | -8.5 | 509 | 6424 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6730 | 658.8 | -8.8 | 519 | 6733 | roll | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.00 | 0.074 | 3932 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6758 | 661.3 | -9.3 | 519 | 6764 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | 1.85 | 0.049 | 2776 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7074 | 689.4 | -9.0 | 530 | 7078 | roll | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.25 | 0.051 | 1371 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7107 | 692.8 | -9.1 | 531 | 7111 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.38 | 0.063 | 2790 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7445 | 723.4 | -9.2 | 542 | 7449 | roll | -0.74 | - | - | 2231 | - | 2.28 | 0.051 | 1368 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7466 | 725.9 | -9.4 | 542 | 7473 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.33 | 0.063 | 2764 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7780 | 754.0 | -8.9 | 553 | 7781 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8086 | 780.8 | -8.7 | 563 | 8087 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8393 | 807.5 | -8.5 | 573 | 8394 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8699 | 834.3 | -8.8 | 583 | 8700 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9004 | 861.6 | -9.1 | 593 | 9005 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9038 | 864.5 | 9.2 | 594 | 9173 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.132 | 2424 | 323.3 | - | - | 2596 | - | - | 127.47 | 1.141 | 2922 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9176 | 867.7 | - | 598 | 9322 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.065 | 2667 | 347.1 | 2.47 | 0.051 | 1177 | -574.5 | 146.0 | 134.80 | 1.113 | 2329 | -4.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9447 | 844.1 | 12.1 | 606 | 9452 | done | 0.54 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.057 | 2598 | 575.3 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9766 | 804.7 | 12.4 | 617 | 9771 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.194 | 2634 | -220.0 | 2.33 | 0.057 | 1187 | -605.6 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9990 | 783.0 | 9.6 | 623 | 10005 | done | 0.50 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.059 | 2612 | 606.4 | 155.4 | 7.97 | 0.938 | 2289 | -3.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10337 | 748.2 | 10.3 | 635 | 10341 | roll | 0.50 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.070 | 3929 | 593.2 | 155.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10359 | 745.6 | 10.9 | 635 | 10365 | done | 0.47 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.047 | 2592 | -621.9 | 155.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10672 | 712.6 | 10.6 | 646 | 10676 | roll | 0.47 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.056 | 1192 | -630.6 | 155.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10700 | 709.8 | 10.2 | 647 | 10704 | done | 0.47 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.058 | 2604 | 613.9 | 155.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11035 | 674.5 | 10.6 | 658 | 11039 | roll | 0.47 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.070 | 3925 | 600.5 | 155.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11058 | 671.8 | 11.6 | 658 | 11065 | done | 0.43 | - | - | 2638 | - | 2.12 | 0.046 | 2598 | -625.9 | 155.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11371 | 637.5 | 10.9 | 669 | 11372 | done | 0.43 | - | - | 2638 | - | - | - | 2598 | - | 155.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11677 | 604.7 | 10.6 | 679 | 11678 | done | 0.43 | - | - | 2639 | - | - | - | 2598 | - | 155.4 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11983 | 570.6 | 11.1 | 689 | 11984 | done | 0.43 | - | - | 2638 | - | - | - | 2599 | - | 155.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12290 | 537.0 | 11.1 | 699 | 12291 | done | 0.43 | - | - | 2639 | - | - | - | 2599 | - | 155.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12595 | 504.6 | 10.5 | 709 | 12599 | roll | 0.43 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.056 | 1182 | -629.8 | 155.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12611 | 502.8 | 10.4 | 709 | 12616 | done | 0.43 | - | - | 2639 | - | 2.35 | 0.057 | 2598 | 602.6 | 155.4 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12930 | 470.6 | 10.0 | 720 | 12934 | roll | 0.43 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.069 | 3932 | 600.9 | 155.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12960 | 467.2 | 11.6 | 721 | 12964 | done | 0.38 | 0.15 | 0.198 | 2603 | -233.3 | 2.15 | 0.047 | 2600 | -619.5 | 155.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13296 | 439.3 | 8.6 | 732 | 13329 | roll | 0.47 | - | - | 2602 | - | 2.35 | 0.054 | 1189 | -600.4 | 186.7 | 28.12 | 0.873 | 2160 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13353 | 434.2 | 8.4 | 733 | 13389 | done | 0.60 | 0.20 | 0.082 | 2682 | 400.0 | 2.33 | 0.057 | 2602 | 606.4 | 220.9 | 30.60 | 0.858 | 2022 | -4.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13701 | 384.6 | 14.8 | 750 | 13705 | roll | 0.56 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.070 | 3926 | 588.4 | 220.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13745 | 377.1 | 17.3 | 753 | 13752 | done | 0.49 | 0.17 | 0.188 | 2639 | -252.9 | 2.12 | 0.047 | 2607 | -622.2 | 220.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14071 | 341.2 | 10.6 | 784 | 14075 | roll | 0.53 | - | - | 2639 | - | 2.28 | 0.056 | 1182 | -625.0 | 220.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14115 | 336.3 | 10.0 | 787 | 14122 | done | 0.62 | 0.10 | 0.112 | 2682 | 430.0 | 2.30 | 0.057 | 2595 | 614.3 | 221.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14440 | 293.4 | 13.2 | 818 | 14442 | done | 0.59 | - | - | 2682 | - | - | - | 2595 | - | 221.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14762 | 251.0 | 13.4 | 848 | 14766 | roll | 0.56 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.069 | 3936 | 596.0 | 221.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14784 | 247.4 | 13.2 | 849 | 14792 | done | 0.52 | 0.15 | 0.190 | 2646 | -240.0 | 2.15 | 0.046 | 2597 | -622.8 | 221.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15110 | 213.5 | 9.8 | 880 | 15114 | roll | 0.57 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.054 | 1182 | -628.9 | 225.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15179 | 207.4 | 8.6 | 886 | 15216 | done | 0.68 | 0.15 | 0.092 | 2708 | 413.3 | 2.28 | 0.057 | 2585 | 615.4 | 256.8 | 29.83 | 0.737 | 1874 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15543 | 157.0 | 13.2 | 920 | 15547 | roll | 0.64 | - | - | 2708 | - | 2.25 | 0.068 | 3932 | 598.7 | 256.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15575 | 151.7 | 14.7 | 922 | 15583 | done | 0.57 | 0.17 | 0.187 | 2664 | -258.8 | 2.20 | 0.047 | 2575 | -616.8 | 256.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15902 | 117.5 | 10.1 | 953 | 15906 | roll | 0.63 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.055 | 1179 | -628.8 | 256.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15976 | 110.7 | 8.8 | 959 | 16009 | done | 0.75 | 0.15 | 0.095 | 2725 | 400.0 | 2.22 | 0.057 | 2552 | 618.5 | 283.2 | 22.75 | 0.687 | 1767 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16343 | 61.5 | 12.1 | 1017 | 16350 | roll | 0.75 | - | - | 2725 | - | 2.20 | 0.056 | 1184 | -621.8 | 283.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16380 | 57.1 | 11.6 | 1023 | 16386 | done | 0.77 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.057 | 2541 | 611.3 | 283.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16725 | 22.2 | 8.9 | 1084 | 16751 | roll | 0.79 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.058 | 1181 | -612.6 | 307.2 | 20.80 | 0.650 | 1668 | -4.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16816 | 14.2 | 9.7 | 1099 | 16830 | done | 0.86 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.058 | 2540 | 612.2 | 312.8 | 5.85 | 0.577 | 1646 | -3.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16864 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16864 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16871 | 8.6 | -10.9 | 1107 | 16908 | roll | 0.06 | 0.73 | 0.147 | 2500 | -308.2 | 2.25 | 0.086 | 3922 | 614.2 | 85.1 | -28.67 | - | 2577 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16909 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16909 | begin surface |