DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.81 of 150.00 AH used of 24V (55.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.50 of 110.00 AH used of 10V (68.64% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 10.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.9 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3105.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3105.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2885 - - - 3695 - -146.0 -5.78 - 3114 - - - - - - - - - - -
26 10.4 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.121 2667 -335.4 4.25 0.064 1074 -616.7 -146.0 -13.77 - 3629 -37.4 - - - - - - - - - -
176 29.9 -13.3 27 183 done -0.59 - - 2667 - 2.33 0.067 2490 607.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
523 82.2 -15.6 88 530 roll -0.52 - - 2667 - 2.38 0.082 3906 595.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
577 90.4 -14.0 97 583 done -0.52 - - 2667 - 2.28 0.054 2481 -625.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
912 135.6 -12.0 134 917 roll -0.47 0.17 0.210 2710 252.9 2.42 0.080 3907 589.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
957 139.9 -8.7 137 964 done -0.57 - - 2710 - 2.25 0.052 2488 -630.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1285 173.8 -10.9 168 1290 roll -0.64 0.15 0.119 2658 -346.7 2.30 0.070 1071 -616.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1351 183.1 -13.4 173 1358 done -0.62 - - 2658 - 2.33 0.067 2488 608.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1679 219.6 -10.1 204 1685 done -0.57 - - 2658 - - - 2488 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2006 253.5 -10.2 235 2008 done -0.53 0.12 0.220 2685 225.0 - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2323 278.7 -8.3 265 2328 roll -0.56 - - 2686 - 2.35 0.080 3908 604.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2364 282.0 -8.1 268 2368 done -0.61 - - 2686 - 2.22 0.050 2487 -640.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2690 309.9 -8.6 298 2694 roll -0.64 - - 2686 - 2.25 0.067 1077 -626.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2745 314.9 -8.8 302 2753 done -0.70 0.15 0.122 2638 -320.0 2.33 0.065 2499 610.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3071 354.0 -11.7 333 3075 roll -0.62 - - 2638 - 2.33 0.080 3906 603.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3148 363.0 -10.9 339 3155 done -0.58 0.15 0.204 2672 226.7 2.22 0.050 2488 -638.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3474 391.6 -8.8 370 3478 roll -0.58 - - 2673 - 2.25 0.067 1079 -626.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3514 395.3 -9.9 373 3519 done -0.61 - - 2673 - 2.30 0.064 2491 613.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3841 426.1 -9.5 403 3845 roll -0.61 - - 2673 - 2.35 0.080 3899 599.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3897 431.7 -9.3 407 3903 done -0.66 - - 2673 - 2.22 0.050 2481 -638.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4222 463.1 -9.6 438 4226 roll -0.66 - - 2673 - 2.25 0.067 1072 -626.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4288 469.7 -10.0 443 4295 done -0.70 - - 2673 - 2.33 0.064 2491 609.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4617 500.2 -9.4 474 4622 roll -0.72 0.12 0.128 2630 -358.3 2.35 0.080 3899 599.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4680 508.0 -12.6 479 4684 done -0.67 - - 2630 - 2.22 0.050 2486 -636.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5010 549.8 -12.7 510 5018 roll -0.58 0.17 0.211 2673 252.9 2.28 0.066 1078 -617.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5071 556.1 -9.7 515 5075 done -0.63 - - 2673 - 2.30 0.063 2492 614.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5397 585.8 -9.1 545 5401 roll -0.65 - - 2673 - 2.33 0.080 3899 603.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5453 591.0 -9.0 549 5461 done -0.71 0.12 0.128 2630 -358.3 2.22 0.049 2480 -639.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5781 631.0 -12.2 565 5785 roll -0.63 0.12 0.221 2658 233.3 2.28 0.067 1073 -617.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5831 636.8 -10.3 566 5835 done -0.65 - - 2659 - 2.33 0.063 2496 610.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6144 667.8 -10.0 576 6148 roll -0.65 - - 2659 - 2.35 0.080 3900 597.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6207 674.0 -10.3 578 6211 done -0.68 - - 2659 - 2.22 0.050 2484 -637.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6542 707.1 -9.7 589 6546 roll -0.68 - - 2659 - 2.28 0.066 1073 -618.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6581 711.1 -9.8 590 6585 done -0.68 - - 2659 - 2.30 0.063 2489 615.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6912 741.9 -9.3 601 6916 roll -0.68 - - 2659 - 2.38 0.080 3907 595.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6975 747.9 -9.7 603 6979 done -0.71 - - 2659 - 2.22 0.050 2491 -637.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7316 779.3 -9.2 614 7320 roll -0.71 - - 2659 - 2.30 0.066 1081 -613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7324 begin apogee
7332 780.5 9.2 614 7466 done -0.12 0.55 0.195 2811 276.4 - - 2284 - - 126.70 1.430 3030 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7467 begin climb
7470 784.0 - 618 7615 roll 0.62 0.80 0.135 3060 311.2 2.70 0.069 875 -521.9 146.0 135.20 1.375 2432 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
7649 771.1 11.8 624 7653 done 0.57 - - 3060 - 2.50 0.058 2282 562.8 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7967 734.3 11.5 635 7972 roll 0.51 0.12 0.188 3031 -241.7 2.40 0.074 3698 590.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8040 725.5 12.4 637 8044 done 0.45 - - 3039 - 2.33 0.058 2279 -609.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8370 690.4 10.7 648 8375 roll 0.42 0.15 0.181 3001 -253.3 2.33 0.073 3688 604.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8402 686.8 10.1 649 8406 done 0.42 - - 3009 - 2.30 0.058 2273 -615.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8739 657.0 8.9 660 8761 done 0.48 - - 3009 - - - 2273 - 168.8 19.80 1.261 2342 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
9046 629.9 8.8 670 9079 roll 0.55 0.10 0.118 3056 470.0 2.42 0.073 3680 581.4 195.8 26.08 1.267 2230 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
9084 625.5 9.9 671 9093 done 0.56 - - 3067 - 2.33 0.057 2267 -606.4 199.0 4.47 0.841 2218 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
9410 583.6 12.8 689 9417 done 0.51 0.15 0.181 3028 -260.0 - - 2267 - 199.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9735 549.7 10.4 720 9737 done 0.54 - - 3028 - - - 2267 - 199.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10057 518.0 9.9 750 10061 roll 0.57 - - 3035 - 2.28 0.074 864 -615.4 200.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10081 515.4 10.3 752 10085 done 0.62 - - 3035 - 2.30 0.060 2281 616.1 200.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10408 481.9 10.3 782 10413 roll 0.64 0.10 0.122 3081 460.0 2.33 0.075 3686 603.0 200.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10452 475.3 15.6 785 10459 done 0.54 0.20 0.196 3041 -200.0 2.28 0.059 2275 -618.9 200.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10777 438.9 11.0 816 10781 roll 0.54 - - 3050 - 2.30 0.073 865 -613.0 200.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10805 435.8 10.4 818 10809 done 0.54 - - 3050 - 2.30 0.060 2286 617.8 200.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11130 400.1 10.5 848 11134 roll 0.54 - - 3050 - 2.30 0.075 3696 613.0 200.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11158 396.7 11.4 850 11165 done 0.51 - - 3060 - 2.30 0.058 2269 -620.4 200.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11484 362.6 10.1 881 11488 roll 0.51 - - 3071 - 2.30 0.072 858 -613.5 200.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11502 360.6 10.2 882 11507 done 0.51 0.15 0.186 3034 -246.7 2.30 0.060 2279 617.8 200.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11828 330.1 9.8 912 11840 roll 0.56 - - 3033 - 2.30 0.074 3687 612.2 204.8 5.70 0.887 2193 -3.0 0.126 - - - - - - - - -
11868 325.6 11.0 915 11875 done 0.56 - - 3042 - 2.28 0.058 2275 -619.3 204.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12195 288.4 11.8 946 12199 roll 0.58 - - 3051 - 2.30 0.072 864 -613.5 204.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12224 284.8 12.5 948 12228 done 0.61 - - 3051 - 2.25 0.059 2276 627.6 204.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12554 249.2 9.6 979 12569 roll 0.63 - - 3051 - 2.35 0.076 3681 597.9 214.1 9.77 0.998 2157 -3.6 0.102 - - - - - - - - -
12591 245.1 10.6 982 12599 done 0.63 - - 3061 - 2.28 0.058 2273 -617.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12918 211.3 10.5 1013 12923 roll 0.63 - - 3072 - 2.28 0.070 863 -618.4 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12940 208.5 11.0 1014 12947 done 0.63 - - 3072 - 2.30 0.059 2274 613.5 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13266 172.3 10.6 1045 13267 done 0.63 - - 3072 - - - 2275 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13586 142.6 8.9 1075 13614 roll 0.66 - - 3072 - 2.33 0.074 3691 607.7 239.0 23.80 1.008 2054 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
13676 133.1 10.6 1082 13683 done 0.66 - - 3082 - 2.30 0.057 2276 -615.2 239.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14001 101.6 10.1 1113 14005 roll 0.66 - - 3092 - 2.30 0.071 860 -615.7 239.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14013 100.3 10.4 1114 14017 done 0.66 - - 3092 - 2.28 0.058 2280 622.8 239.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14356 60.2 12.0 1174 14362 done 0.66 - - 3092 - - - 2280 - 239.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14703 19.9 11.0 1235 14709 roll 0.66 - - 3092 - 2.33 0.076 3689 604.7 239.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14734 15.8 12.8 1240 14742 done 0.63 0.12 0.196 3073 -158.3 2.28 0.059 2276 -619.7 239.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14803 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14803 begin subsurface finish
14810 8.8 -7.8 1252 14847 roll 0.04 0.62 0.171 2885 -303.2 2.42 0.087 3686 582.6 32.0 -30.50 - 2902 -28.0 - - - - - - - - - -
14848 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14848 begin surface