WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.59 of 95.40 AH used of 24V (20.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.82 of 61.20 AH used of 10V (16.97% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1863 - -117.3 -27.55 - 1904 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -6.6 3 112 roll -1.00 12.30 0.185 2173 173.7 2.53 0.097 3251 548.6 -117.3 -30.08 - 3021 -37.1 - - - - - - - - - -
251 30.0 -12.6 22 259 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1841 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
579 68.0 -11.5 53 588 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.073 451 -549.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
706 83.6 -12.9 64 713 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1852 571.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1035 117.8 -10.0 80 1043 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.091 3249 533.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1077 122.2 -10.5 82 1085 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.061 1843 -569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1397 153.9 -9.9 97 1405 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.077 448 -547.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1513 165.6 -9.9 100 1522 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1854 573.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1829 194.9 -8.9 111 1857 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2165 222.8 -8.3 122 2174 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2250 230.3 -8.7 124 2258 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1853 573.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2566 255.2 -7.6 135 2594 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2902 280.3 -7.4 146 2911 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -542.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2987 287.1 -8.2 148 2995 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1853 570.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3302 311.6 -7.9 157 3310 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -542.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3344 315.2 -9.0 157 3352 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 570.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3667 340.7 -7.8 163 3675 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3731 345.9 -8.3 164 3739 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1844 569.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4099 373.4 -7.5 170 4156 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4461 401.1 -7.6 176 4468 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 447 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4566 409.6 -8.3 177 4574 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4889 434.2 -7.6 183 4898 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 443 -543.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4933 437.4 -8.0 183 4940 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1847 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5255 461.9 -7.5 189 5313 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5618 489.4 -7.5 195 5676 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5982 516.9 -7.5 201 5990 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 447 -542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6090 525.2 -7.7 202 6096 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6411 549.0 -7.4 208 6419 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6495 555.8 -8.3 209 6504 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6840 581.1 -7.2 215 6898 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7205 606.0 -6.8 221 7212 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7288 611.7 -7.1 222 7296 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7633 632.8 -6.1 228 7691 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7996 655.5 -6.3 234 8004 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 448 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8093 661.9 -6.9 235 8100 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8426 683.5 -6.5 241 8434 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8489 688.0 -7.3 242 8497 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8855 712.0 -6.5 248 8913 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9220 737.5 -7.0 254 9226 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9335 746.4 -7.8 255 9343 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9648 768.2 -6.9 261 9656 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9700 772.0 -8.1 261 9708 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10015 792.0 -6.3 267 10021 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 451 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10077 796.0 -6.5 268 10085 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1856 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10445 814.8 -5.0 274 10451 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10495 817.4 -5.5 274 10504 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10811 832.8 -4.9 280 10817 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10861 835.6 -6.0 280 10869 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11175 853.3 -5.7 286 11232 done -1.00 - - 2171 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11538 876.1 -6.4 292 11546 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11656 884.2 -7.4 293 11662 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11967 905.3 -6.8 299 12025 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12331 927.6 -6.0 305 12338 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -540.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12393 931.6 -6.2 306 12401 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1848 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12762 951.7 -5.4 312 12817 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13123 970.8 -5.3 318 13131 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -537.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13207 975.8 -5.9 319 13216 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13498 991.6 5.5 324 13611 done -0.32 0.77 0.116 2329 203.9 - - 1853 - - 105.72 1.435 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13615 994.5 4.0 326 13731 done 1.00 1.42 0.097 2619 204.2 - - 1852 - 117.3 103.18 1.400 2061 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14035 967.2 7.2 333 14043 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.079 447 -530.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14119 960.7 7.5 334 14127 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1850 554.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14466 936.7 6.9 340 14472 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -534.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14528 931.8 7.9 341 14536 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1855 555.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14894 905.1 7.4 347 14902 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 453 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14968 899.2 8.2 348 14976 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1850 558.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15325 871.9 7.6 354 15331 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 446 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15387 866.6 8.2 355 15394 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15753 836.6 8.2 361 15761 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 449 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15837 828.9 9.2 362 15845 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1859 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16184 798.5 8.8 368 16190 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 451 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16224 794.6 9.2 368 16232 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16549 768.0 8.0 374 16556 roll 1.00 - - 2621 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16632 761.3 8.1 375 16640 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1857 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16979 738.1 6.5 381 16985 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.074 441 -540.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17138 728.3 6.2 383 17144 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1856 559.3 118.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17470 708.6 6.0 389 17489 roll 1.01 - - 2620 - 2.55 0.074 446 -552.9 125.8 6.15 1.333 2026 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
17750 689.2 6.9 393 17764 done 1.02 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 585.4 125.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18090 666.0 6.7 399 18098 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -538.8 125.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18355 646.6 7.5 403 18363 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 561.6 125.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18714 622.1 6.9 409 18719 roll 1.02 - - 2620 - 2.58 0.074 456 -541.9 125.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18976 601.6 7.9 413 18984 done 1.02 - - 2620 - 2.47 0.058 1852 565.2 125.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19333 576.0 7.1 419 19339 roll 1.02 - - 2620 - 2.65 0.094 3248 526.8 125.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19511 563.1 7.1 421 19520 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.060 1842 -562.4 125.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19824 544.3 5.9 427 19843 roll 1.02 - - 2620 - 2.65 0.081 444 -527.5 134.5 7.00 1.214 1991 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
20104 526.4 6.7 431 20117 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.056 1853 592.0 134.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20444 506.6 5.7 437 20463 roll 1.03 - - 2620 - 2.65 0.074 456 -527.2 150.0 12.60 1.145 1928 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
20721 487.2 7.1 441 20727 done 1.06 - - 2620 - 2.47 0.057 1848 563.6 150.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21067 463.7 6.7 447 21072 roll 1.06 - - 2620 - 2.58 0.073 449 -542.2 150.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21329 445.2 7.0 451 21337 done 1.06 - - 2620 - 2.47 0.057 1851 567.6 150.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21684 422.0 6.6 457 21693 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.073 444 -541.2 150.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21951 402.7 6.7 461 21957 done 1.06 - - 2620 - 2.50 0.057 1860 566.4 150.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22305 381.5 5.9 467 22324 roll 1.06 - - 2620 - 2.65 0.072 450 -532.1 160.0 8.05 1.073 1887 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
22582 363.2 6.9 471 22588 done 1.07 - - 2620 - 2.47 0.057 1846 565.2 160.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22926 339.9 6.8 477 22933 roll 1.07 - - 2620 - 2.58 0.071 451 -540.7 160.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23190 319.9 7.5 481 23198 done 1.07 - - 2620 - 2.47 0.057 1853 567.6 160.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23546 297.4 6.1 487 23554 roll 1.07 - - 2620 - 2.62 0.073 443 -538.2 163.1 2.25 1.098 1875 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
23810 279.4 6.6 495 23819 done 1.08 - - 2620 - 2.47 0.056 1848 568.8 163.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24137 258.4 6.6 506 24145 roll 1.08 - - 2620 - 2.58 0.073 453 -540.7 163.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24404 238.8 7.8 514 24410 done 1.08 - - 2620 - 2.47 0.057 1856 568.0 163.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24729 215.8 6.9 525 24737 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.073 446 -542.3 163.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24996 197.3 6.6 533 25002 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 568.8 163.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25321 179.5 5.4 544 25350 roll 1.08 - - 2620 - 2.70 0.089 3248 517.4 185.9 18.58 0.873 1782 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
25511 168.1 6.2 550 25519 done 1.11 0.10 0.071 2652 320.0 2.50 0.059 1848 -560.0 187.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25831 145.2 7.6 561 25836 roll 1.12 - - 2653 - 2.58 0.079 449 -542.2 187.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26093 122.5 8.2 573 26101 done 1.12 - - 2652 - 2.47 0.057 1853 568.4 187.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26412 102.9 5.3 589 26441 roll 1.12 - - 2651 - 2.67 0.074 446 -527.0 212.0 20.08 0.805 1674 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
26517 96.8 5.7 594 26536 done 1.15 - - 2652 - 2.50 0.057 1851 562.0 227.0 11.27 0.811 1614 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
26849 77.6 6.0 611 26867 roll 1.18 - - 2653 - 2.60 0.074 444 -541.2 234.1 5.18 0.840 1585 -5.6 0.055 - - - - - - - - -
26891 74.9 6.4 615 26898 done 1.19 - - 2652 - 2.47 0.057 1844 566.8 234.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27222 54.5 6.4 646 27226 roll 1.19 - - 2652 - 2.55 0.074 439 -551.0 234.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27260 51.8 6.3 650 27268 done 1.19 - - 2653 - 2.50 0.057 1852 565.2 234.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27593 34.2 4.7 681 27638 roll 1.19 - - 2652 - 2.62 0.074 447 -536.3 276.3 32.50 0.729 1411 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27671 30.1 5.5 689 27700 done 1.26 - - 2652 - 2.50 0.057 1851 561.6 297.5 15.57 0.732 1327 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
28020 14.6 4.4 722 28069 roll 1.29 0.12 0.074 2683 258.3 2.62 0.073 447 -535.9 345.5 36.22 0.693 1129 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
28102 10.0 5.8 730 28121 done 1.37 - - 2683 - 2.50 0.056 1853 562.4 356.4 7.65 0.721 1086 -5.6 0.008 - - - - - - - - -