WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  513 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123544.53 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205431,4658.796,-12652.038,35,1.4,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.006
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -143863.1,49.4,-83.2,46454.3,876.1
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -40397.3,323.0,-260.1,-62585.3,340.6
GPS2  210114,4658.765,-12652.049,8,1.4,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.6,85857,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.000686 _24V_AH  23.0,75.588
SM_CCo  28375,0.00,0.000,0,0,1081,357.89 _10V_AH  10.1,50.817
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39545,748
HUMID  1916 CFSIZE  254472192,200097792
TCM_TEMP  7.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110807,045656,4659.331,-12655.204,36,1.3,36,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.71 SBE_CT66324366.52
Roll_motor25996577.20 SBE_O267719295.87
VBD_pump_during_apogee392143512938.47 WL_BB2F377105910.55
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect37160139.41
Iridium_during_xfer180223924.00
Transponder_ping942086.94
GPS605030.47
TT885419170.93
LPSleep241572534.33
TT8_Active154919309.94
TT8_Sampling150239604.11
TT8_CF881945378.96
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits263612319.54
GPS_charging000.00
Compass112826296.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.55 0.000 2 0.000 0.000 37 1863 1904
55 -1.00 -117.3 3.3 -6.6 3 112 12.30 2.53 -30.08 0.000 4 0.185 0.097 2173 3251 3021
251 -1.00 -117.3 30.0 -12.6 22 259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1841 3022
579 -1.00 -117.3 68.0 -11.5 53 588 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 451 3029
706 -1.00 -117.3 83.6 -12.9 64 713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1852 3030
1035 -1.00 -117.3 117.8 -10.0 80 1043 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2173 3249 3032
1077 -1.00 -117.3 122.2 -10.5 82 1085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1843 3032
1397 -1.00 -117.3 153.9 -9.9 97 1405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3032
1513 -1.00 -117.3 165.6 -9.9 100 1522 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1854 3032
1829 -1.00 -117.3 194.9 -8.9 111 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3032
2165 -1.00 -117.3 222.8 -8.3 122 2174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3032
2250 -1.00 -117.3 230.3 -8.7 124 2258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1853 3031
2566 -1.00 -117.3 255.2 -7.6 135 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3031
2902 -1.00 -117.3 280.3 -7.4 146 2911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3030
2987 -1.00 -117.3 287.1 -8.2 148 2995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1853 3029
3302 -1.00 -117.3 311.6 -7.9 157 3310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3028
3344 -1.00 -117.3 315.2 -9.0 157 3352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3029
3667 -1.00 -117.3 340.7 -7.8 163 3675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3028
3731 -1.00 -117.3 345.9 -8.3 164 3739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1844 3027
4099 -1.00 -117.3 373.4 -7.5 170 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3026
4461 -1.00 -117.3 401.1 -7.6 176 4468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3026
4566 -1.00 -117.3 409.6 -8.3 177 4574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3025
4889 -1.00 -117.3 434.2 -7.6 183 4898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 443 3025
4933 -1.00 -117.3 437.4 -8.0 183 4940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1847 3025
5255 -1.00 -117.3 461.9 -7.5 189 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3024
5618 -1.00 -117.3 489.4 -7.5 195 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3023
5982 -1.00 -117.3 516.9 -7.5 201 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3021
6090 -1.00 -117.3 525.2 -7.7 202 6096 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3022
6411 -1.00 -117.3 549.0 -7.4 208 6419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3021
6495 -1.00 -117.3 555.8 -8.3 209 6504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3021
6840 -1.00 -117.3 581.1 -7.2 215 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3020
7205 -1.00 -117.3 606.0 -6.8 221 7212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3020
7288 -1.00 -117.3 611.7 -7.1 222 7296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3020
7633 -1.00 -117.3 632.8 -6.1 228 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3019
7996 -1.00 -117.3 655.5 -6.3 234 8004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 448 3019
8093 -1.00 -117.3 661.9 -6.9 235 8100 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3019
8426 -1.00 -117.3 683.5 -6.5 241 8434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3019
8489 -1.00 -117.3 688.0 -7.3 242 8497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3018
8855 -1.00 -117.3 712.0 -6.5 248 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3018
9220 -1.00 -117.3 737.5 -7.0 254 9226 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3017
9335 -1.00 -117.3 746.4 -7.8 255 9343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3017
9648 -1.00 -117.3 768.2 -6.9 261 9656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3016
9700 -1.00 -117.3 772.0 -8.1 261 9708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3016
10015 -1.00 -117.3 792.0 -6.3 267 10021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3016
10077 -1.00 -117.3 796.0 -6.5 268 10085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3016
10445 -1.00 -117.3 814.8 -5.0 274 10451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3015
10495 -1.00 -117.3 817.4 -5.5 274 10504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3015
10811 -1.00 -117.3 832.8 -4.9 280 10817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3014
10861 -1.00 -117.3 835.6 -6.0 280 10869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3014
11175 -1.00 -117.3 853.3 -5.7 286 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1854 3014
11538 -1.00 -117.3 876.1 -6.4 292 11546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3014
11656 -1.00 -117.3 884.2 -7.4 293 11662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1856 3014
11967 -1.00 -117.3 905.3 -6.8 299 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3013
12331 -1.00 -117.3 927.6 -6.0 305 12338 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 441 3013
12393 -1.00 -117.3 931.6 -6.2 306 12401 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3013
12762 -1.00 -117.3 951.7 -5.4 312 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3013
13123 -1.00 -117.3 970.8 -5.3 318 13131 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3013
13207 -1.00 -117.3 975.8 -5.9 319 13216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3013
13498 -0.32 0.0 991.6 5.5 324 13611 0.77 0.00 105.72 1.435 6 0.116 0.000 2329 1853 2540
13615 1.00 117.3 994.5 4.0 326 13731 1.42 0.00 103.18 1.400 6 0.097 0.000 2619 1852 2061
14035 1.00 117.3 967.2 7.2 333 14043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2619 447 2059
14119 1.00 117.3 960.7 7.5 334 14127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1850 2059
14466 1.00 117.3 936.7 6.9 340 14472 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 450 2058
14528 1.00 117.3 931.8 7.9 341 14536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1855 2058
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