SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.63 of 350.00 AH used of 24V (59.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 136 - - - 1101 - -126.5 -34.03 - 2404 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.5 2 102 done -1.05 12.50 0.365 2804 213.4 - - 1099 - -126.5 -25.40 - 3368 -38.0 - - - - - - - 14.26 - 14.86
400 48.3 -13.8 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 92.6 -15.0 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1000 130.2 -10.6 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 163.2 -11.4 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 199.4 -12.7 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 236.8 -12.0 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2203 270.5 -10.8 139 2205 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2501 304.6 -11.8 149 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2800 342.4 -12.7 159 2801 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3100 379.9 -12.1 169 3101 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 412.8 -10.5 179 3403 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 441.6 -9.5 189 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 472.1 -10.9 199 4002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 510.3 -13.3 209 4301 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4600 551.4 -13.6 219 4601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4900 590.4 -12.8 229 4901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 626.3 -11.7 239 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5501 662.1 -12.0 249 5502 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5800 697.3 -11.4 259 5801 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 731.3 -11.1 269 6101 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 762.7 -10.2 279 6401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 791.8 -9.8 289 6703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 823.0 -10.9 299 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 861.4 -13.4 309 7302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 904.8 -14.7 319 7601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 947.2 -13.6 329 7901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8202 984.7 -11.8 339 8203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8256 begin apogee
8264 991.6 -11.7 341 8390 done -0.28 0.88 0.196 3051 280.7 - - 1099 - - 119.72 1.997 2848 -4.2 0.395 - - - - - - 14.15 - 13.09
8392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8392 begin climb
8396 997.5 - 344 8532 done 1.05 1.38 0.116 3489 317.4 - - 1099 - 126.5 126.65 1.976 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.06
8830 977.4 6.9 360 8858 done 1.09 - - 3489 - - - 1099 - 149.9 23.27 1.896 2237 -4.0 0.390 - - - - - - - - 13.37
9160 954.2 6.6 371 9191 done 1.14 - - 3489 - - - 1099 - 178.4 29.20 1.909 2122 -3.9 0.369 - - - - - - - - 13.39
9491 931.8 6.5 382 9528 done 1.19 0.12 0.121 3547 483.3 - - 1099 - 209.7 33.72 1.916 1993 -3.8 0.348 - - - - - - 14.73 - 13.36
9820 905.1 8.1 393 9822 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10120 881.0 8.3 403 10122 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10420 854.8 9.0 413 10422 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10720 824.7 10.4 423 10721 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11020 792.5 10.9 433 11021 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11320 759.4 11.3 443 11321 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11620 726.9 10.5 453 11621 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11920 697.9 9.3 463 11922 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12221 672.3 8.3 473 12222 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12520 647.8 8.1 483 12521 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12820 622.0 8.8 493 12821 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13120 595.4 8.9 503 13121 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13420 567.6 9.2 513 13421 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13721 539.9 9.1 523 13722 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14021 514.5 8.2 533 14022 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14320 489.7 8.4 543 14321 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14620 463.0 9.2 553 14621 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14920 434.6 9.2 563 14921 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15221 407.8 8.7 573 15222 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 209.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15521 384.2 7.7 583 15522 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 214.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15822 364.2 6.3 593 15864 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 252.0 39.80 1.252 1821 -4.0 0.220 - - - - - - - - 13.65
16150 338.3 8.6 604 16151 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 252.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16450 310.4 9.8 614 16451 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 252.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16750 281.1 9.7 624 16751 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 252.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17050 252.4 9.5 634 17051 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 252.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17350 223.8 9.8 653 17351 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 252.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17651 194.9 9.6 673 17652 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 252.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17950 167.8 9.0 693 17951 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 252.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18250 140.3 8.7 713 18251 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 252.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18553 115.8 7.8 733 18554 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 252.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18851 90.2 8.9 753 18852 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 252.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19150 64.3 8.8 773 19151 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 252.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19451 39.2 8.2 793 19452 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 252.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19750 16.8 6.3 813 19778 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.8 20.08 0.137 1671 -7.3 0.167 - - - - - - - - 14.45
19944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19944 begin surface coast
19957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19958 begin surface
SM 4.21 - - - - -9.30 9.77 0.057 149 15.2 - - 1100 - 300.00 5.20 0.085 1626 312.7 -1.583 - - - - - -