Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.45 of 91.80 AH used of 24V ( 6.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.62 of 61.20 AH used of 10V (35.26% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 85.4 m at 700.6 m, depth 786 m (735 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 117 done -1.10 - - 38 - - - 2899 - -146.6 -90.15 - 3500 - - - - - - - - - - -
120 2.1 -3.8 4 142 roll -1.10 12.05 0.157 2163 176.3 2.62 0.056 1487 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
148 15.0 -34.6 5 152 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.071 2907 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
470 41.1 -6.5 21 474 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.061 1483 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
503 43.8 -7.8 22 509 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2905 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
820 64.1 -6.9 38 825 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.059 1488 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
861 66.6 -6.6 40 866 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2902 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1189 89.0 -7.6 56 1192 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.104 3785 510.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1257 96.3 -11.6 59 1260 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2899 -560.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1591 121.6 -4.2 75 1595 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1483 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1663 126.9 -8.3 78 1668 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2904 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1979 156.8 -5.8 93 1981 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2289 171.9 -5.9 108 2294 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1484 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2347 176.1 -7.3 110 2353 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2905 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2663 198.0 -7.2 126 2667 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1482 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2705 200.9 -7.7 128 2709 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2900 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3031 226.7 -6.9 144 3036 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3073 229.4 -7.1 146 3078 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2901 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3402 250.3 -5.8 162 3403 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3710 274.4 -8.8 177 3715 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1487 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3750 278.2 -9.0 178 3756 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2902 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4067 313.5 -11.4 194 4071 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1483 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4094 316.7 -11.2 195 4098 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.066 2906 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4412 351.7 -10.8 210 4416 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1487 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4440 355.0 -10.7 211 4444 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2899 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4756 386.3 -9.4 226 4761 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1480 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4790 389.5 -8.8 227 4796 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2900 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5106 416.3 -8.8 243 5111 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1480 -550.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5140 419.2 -8.3 244 5147 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5456 444.7 -7.7 260 5460 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1481 -550.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5530 450.0 -7.4 263 5534 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2899 541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5848 475.9 -9.5 278 5851 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.092 3782 528.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6106 487.6 -0.5 289 6110 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.044 2881 -570.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6428 491.7 -1.8 305 6432 roll -1.10 - - 2163 - 1.75 0.093 3783 515.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6520 496.4 -6.5 309 6523 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.044 2909 -563.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6852 516.5 -6.0 325 6854 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7162 539.2 -7.2 340 7166 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1486 -551.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7251 547.4 -10.0 344 7256 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2897 532.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7573 575.5 -8.2 360 7578 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1485 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7614 578.6 -7.5 362 7618 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2906 536.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7941 603.0 -7.2 378 7942 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8249 634.8 -10.6 393 8251 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8559 657.6 -8.8 408 8560 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8869 671.0 -5.8 423 8873 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1489 -540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8919 672.4 -2.2 425 8924 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2898 527.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9236 685.3 -3.9 440 9237 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9544 694.7 -2.5 455 9549 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 1487 -538.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9623 697.7 -2.2 458 9629 done -1.10 - - 2163 - 2.72 0.081 2906 521.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9941 702.0 -3.6 474 9945 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.105 3787 509.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10100 714.1 -18.3 481 10103 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2892 -566.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10244 begin apogee
10253 735.7 14.8 488 10387 done -0.42 0.80 0.106 2318 193.8 - - 2099 - - 129.07 1.456 2901 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
10388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10388 begin climb
10392 750.3 - 495 10527 done 1.10 1.60 0.062 2649 206.9 - - 2098 - 146.6 127.22 1.426 2302 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
10841 752.7 -0.1 517 11049 roll 1.37 0.22 0.038 2712 286.4 2.85 0.081 3509 495.1 367.5 192.90 1.408 1402 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
11083 746.9 7.0 528 11087 done 1.37 - - 2713 - 2.60 0.048 2091 -545.4 367.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
11399 708.7 8.5 543 11403 roll 1.37 - - 2713 - 2.60 0.071 692 -538.1 367.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11495 696.6 10.7 547 11500 done 1.37 - - 2712 - 2.58 0.051 2105 547.7 367.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11811 663.1 13.1 562 11816 roll 1.37 - - 2713 - 2.70 0.084 3511 520.7 367.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11874 656.7 9.6 565 11879 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.046 2091 -556.9 367.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12201 613.7 12.2 581 12206 roll 1.37 - - 2713 - 2.75 0.082 3517 518.5 367.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12219 611.2 13.4 582 12223 done 1.37 - - 2713 - 2.53 0.044 2098 -560.9 367.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12545 563.9 12.7 598 12550 roll 1.37 - - 2713 - 2.60 0.069 698 -538.5 367.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12669 547.4 12.2 603 12675 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.049 2106 552.2 367.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12985 505.8 14.2 619 12990 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.078 3518 528.8 367.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13115 490.5 10.0 625 13119 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.050 2102 -555.3 367.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13442 452.6 13.4 641 13446 roll 1.37 - - 2713 - 2.72 0.083 3513 518.8 367.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13471 448.3 14.2 642 13476 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.051 2099 -554.5 367.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13787 405.0 12.6 657 13788 done 1.37 - - 2713 - - - 2099 - 367.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14096 368.8 10.7 672 14101 roll 1.37 - - 2713 - 2.58 0.064 691 -545.7 367.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14125 365.6 11.5 673 14129 done 1.37 - - 2713 - 2.53 0.047 2101 557.3 367.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14441 334.4 9.6 688 14445 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.079 3515 529.6 367.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14474 331.4 9.0 689 14479 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.049 2100 -554.9 367.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14790 307.9 7.6 705 14791 done 1.37 - - 2713 - - - 2100 - 367.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15099 281.3 9.1 720 15103 roll 1.37 - - 2713 - 2.70 0.077 3515 524.1 367.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15120 279.3 8.8 721 15125 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.049 2101 -554.5 367.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15442 250.1 9.2 737 15443 done 1.37 - - 2713 - - - 2101 - 367.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15751 222.8 8.4 752 15755 roll 1.37 - - 2713 - 2.70 0.077 3516 524.1 367.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15773 220.8 9.3 753 15777 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.046 2093 -558.0 367.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16094 187.7 10.5 769 16095 done 1.37 - - 2713 - - - 2093 - 367.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16403 148.3 13.4 784 16408 roll 1.37 - - 2713 - 2.70 0.080 3511 525.2 367.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16431 144.5 14.6 785 16435 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.050 2097 -554.5 367.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16749 103.9 13.3 800 16753 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.075 3509 528.8 367.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16767 101.2 13.6 801 16771 done 1.37 - - 2713 - 2.53 0.051 2096 -558.5 367.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17094 58.3 13.0 817 17095 done 1.37 - - 2713 - - - 2096 - 367.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17403 18.1 13.4 832 17408 roll 1.37 - - 2713 - 2.70 0.077 3514 525.2 367.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17432 14.3 15.1 833 17436 done 1.37 - - 2713 - 2.53 0.048 2102 -558.1 367.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17539 begin surface coast
17562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17562 begin surface
SM -0.42 - - - - -10.78 11.75 0.031 45 -227.1 - - 2899 - 367.70 - - 1402 - - - - - - - -