Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.31 of 91.80 AH used of 24V (32.12% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 38.44 of 61.20 AH used of 10V (37.19% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 86.8 m at 429.4 m, depth 516 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 35 - - - 2032 - -117.3 -67.20 - 2647 - - - - - - - - - - -
107 8.2 - 1 130 roll -1.23 12.93 0.163 2344 178.6 2.60 0.064 623 -541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
205 30.5 -10.4 2 215 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.039 2026 572.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
599 63.5 -8.3 7 603 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.060 623 -543.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
651 68.2 -8.7 7 655 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.039 2029 569.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1007 96.0 -7.8 12 1016 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.060 615 -548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1051 99.9 -9.2 12 1056 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.040 2030 572.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1413 138.4 -11.0 17 1491 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1816 182.2 -11.0 22 1826 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.061 624 -556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1903 191.5 -10.9 23 1913 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.042 2032 574.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2229 220.8 -8.7 27 2234 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 623 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2268 223.9 -8.1 27 2273 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2028 562.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2638 252.2 -7.6 32 2642 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 623 -544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2703 257.5 -8.0 32 2708 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.043 2030 569.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3045 284.8 -8.0 37 3049 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 623 -545.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3111 290.2 -8.5 37 3115 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.044 2030 569.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3445 318.9 -8.8 43 3455 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.063 616 -554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3497 323.2 -8.1 44 3501 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2029 565.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3854 354.2 -9.0 51 3863 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.063 617 -553.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3906 359.1 -9.9 52 3915 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.045 2030 576.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4262 392.4 -9.6 59 4309 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4618 429.4 -10.6 66 4627 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 620 -552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4789 447.3 -10.8 69 4799 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.048 2030 570.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5131 481.7 -9.6 76 5135 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 3432 543.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5223 486.7 -5.1 77 5227 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2033 -548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5444 501.2 6.9 82 5587 done -0.42 0.88 0.087 2525 205.7 - - 1789 - - 99.78 1.061 2167 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
5591 506.3 4.2 85 5739 done 1.23 1.65 0.069 2881 215.8 - - 1789 - 117.3 96.40 1.029 1687 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
6043 484.9 5.8 94 6060 roll 1.23 - - 2881 - 2.78 0.074 388 -504.0 128.4 8.55 1.133 1642 -5.3 0.240 - - - - - - - - -
6108 481.7 5.0 95 6143 done 1.24 - - 2881 - 2.58 0.048 1801 547.7 160.1 25.65 1.051 1514 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
6448 462.8 5.4 102 6497 done 1.28 - - 2881 - - - 1801 - 181.7 18.40 1.070 1426 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
6802 436.8 8.2 109 6807 roll 1.31 0.10 0.058 2915 340.0 2.70 0.071 380 -526.3 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
6848 431.8 11.2 109 6858 done 1.31 - - 2915 - 2.55 0.045 1799 556.5 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
7210 394.1 9.9 117 7258 done 1.31 - - 2915 - - - 1800 - 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
7564 366.1 7.8 124 7612 done 1.31 - - 2915 - - - 1799 - 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
7918 337.8 8.3 131 7922 roll 1.31 - - 2916 - 2.62 0.068 384 -540.1 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
7970 332.6 10.4 132 7975 done 1.31 - - 2915 - 2.50 0.041 1796 564.8 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
8327 299.5 9.4 139 8404 done 1.31 - - 2915 - - - 1797 - 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
8729 259.8 9.8 144 8807 done 1.31 - - 2915 - - - 1797 - 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9131 222.0 9.4 149 9136 roll 1.31 - - 2916 - 2.62 0.067 381 -540.5 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9230 211.5 10.2 150 9240 done 1.31 - - 2915 - 2.47 0.040 1799 574.1 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9625 176.5 8.8 155 9635 roll 1.31 - - 2915 - 2.65 0.066 379 -535.8 181.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9676 171.8 9.1 155 9681 done 1.31 - - 2916 - 2.50 0.039 1794 566.0 181.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10032 141.4 8.6 160 10109 done 1.31 - - 2916 - - - 1796 - 181.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10434 105.3 9.0 165 10438 roll 1.31 - - 2916 - 2.60 0.065 384 -543.1 181.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10480 101.0 9.5 165 10490 done 1.31 - - 2915 - 2.47 0.038 1796 571.7 181.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10841 72.0 7.9 170 10919 done 1.31 - - 2916 - - - 1796 - 181.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11243 44.8 6.7 175 11321 done 1.31 - - 2915 - - - 1796 - 181.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11646 9.9 9.6 180 11724 done 1.31 - - 2915 - - - 1795 - 181.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -