SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.31 of 150.00 AH used of 24V (19.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.89 of 100.00 AH used of 10V (28.11% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=160)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.67 - - 70 - - - 1586 - -107.0 -24.85 - 1901 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -1.4 4 118 roll -0.67 12.50 0.262 2748 214.2 1.70 0.063 2644 622.4 -107.0 -43.03 - 3266 -31.7 - - - - - - - - - -
158 10.0 -9.0 20 165 done -0.65 0.05 0.146 2765 340.0 1.73 0.049 1585 -612.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
239 18.7 -11.0 33 246 roll -0.67 - - 2765 - 2.17 0.065 291 -596.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
392 36.0 -11.1 59 397 done -0.79 0.12 0.089 2710 -458.3 2.00 0.036 1570 639.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
628 63.0 -11.9 99 633 roll -0.74 0.12 0.151 2745 291.7 1.33 0.057 783 -591.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
719 73.5 -11.5 107 723 done -0.77 - - 2742 - 1.25 0.035 1586 642.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1055 108.7 -10.4 136 1060 roll -0.82 0.08 0.125 2704 -475.0 1.98 0.058 402 -598.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1218 125.4 -9.5 145 1223 done -0.82 - - 2701 - 1.85 0.034 1575 634.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1556 157.5 -9.8 166 1560 roll -0.78 0.10 0.169 2731 300.0 2.03 0.058 367 -595.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1814 184.4 -10.2 177 1819 done -0.85 0.08 0.121 2694 -462.5 1.88 0.034 1589 650.0 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2154 218.4 -9.9 191 2159 roll -0.81 0.10 0.160 2721 270.0 2.40 0.058 166 -592.9 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2411 243.0 -9.6 198 2417 done -0.90 0.08 0.120 2681 -500.0 2.22 0.034 1587 640.1 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2725 273.2 -9.9 209 2730 roll -0.82 0.12 0.152 2718 308.3 2.40 0.058 173 -589.2 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2740 275.0 -10.1 209 2745 done -0.77 0.08 0.170 2728 125.0 2.20 0.033 1583 640.9 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3054 303.4 -9.2 219 3057 roll -0.80 - - 2722 - 1.77 0.045 2719 641.8 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3115 309.2 -9.2 220 3120 done -0.83 - - 2721 - 1.85 0.043 1542 -636.2 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3428 338.0 -9.2 231 3432 roll -0.86 - - 2722 - 2.28 0.057 167 -603.1 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3685 363.0 -10.4 238 3691 done -0.90 0.08 0.122 2681 -512.5 2.20 0.031 1595 649.1 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3998 395.5 -10.6 249 4003 roll -0.83 0.10 0.165 2711 300.0 2.38 0.055 176 -596.2 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4221 418.6 -9.8 255 4227 done -0.87 - - 2703 - 2.15 0.031 1590 657.7 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4534 447.6 -9.0 266 4538 roll -0.87 - - 2703 - 2.35 0.056 170 -604.3 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4791 472.2 -9.8 273 4797 done -0.90 - - 2702 - 2.17 0.031 1579 649.3 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5104 503.3 -10.2 284 5108 roll -0.90 - - 2702 - 2.22 0.054 230 -607.7 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5305 525.0 -11.0 290 5309 done -0.92 0.05 0.166 2678 -480.0 2.08 0.032 1590 653.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5640 561.2 -11.1 301 5644 roll -0.88 0.08 0.185 2699 262.5 2.35 0.055 173 -603.0 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5897 591.0 -12.1 308 5902 done -0.91 - - 2690 - 2.15 0.031 1579 654.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6210 627.2 -11.7 319 6214 roll -0.87 - - 2690 - 2.25 0.055 209 -608.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6356 644.6 -12.2 323 6360 done -0.87 - - 2688 - 2.10 0.032 1579 652.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6675 681.0 -11.3 334 6677 done -0.83 0.08 0.192 2708 250.0 - - 1579 - -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6981 713.4 -10.3 344 6984 roll -0.83 - - 2708 - 1.85 0.054 449 -610.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7109 727.0 -10.8 347 7114 done -0.86 - - 2704 - 1.75 0.033 1575 643.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7422 758.0 -10.1 358 7426 roll -0.86 - - 2704 - 1.42 0.052 700 -616.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7574 773.6 -10.6 362 7578 done -0.86 - - 2701 - 1.38 0.034 1581 638.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7897 805.7 -10.0 373 7901 roll -0.86 - - 2701 - 2.35 0.055 172 -599.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8087 825.7 -9.0 378 8092 done -0.89 - - 2701 - 2.20 0.034 1581 640.5 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8400 857.5 -10.3 389 8404 roll -0.89 - - 2701 - 2.25 0.057 217 -606.2 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8535 872.4 -11.0 393 8539 done -0.92 - - 2701 - 2.12 0.034 1582 643.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8864 906.4 -10.3 404 8867 roll -0.92 - - 2701 - 1.55 0.053 643 -605.8 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9009 922.3 -11.1 408 9013 done -0.92 - - 2701 - 1.45 0.033 1572 640.7 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9339 957.1 -10.5 419 9344 roll -0.94 0.08 0.137 2673 -350.0 1.75 0.054 536 -592.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9444 969.2 -11.9 422 9449 done -0.89 0.05 0.145 2687 280.0 1.65 0.034 1586 636.4 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9563 begin apogee
9568 982.0 10.9 426 9666 done -0.26 0.68 0.119 2891 300.0 - - 1494 - - 94.57 1.468 2827 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9667 begin loiter
9961 1018.0 -8.4 439 10182 roll -0.25 - - 2891 - 1.05 0.056 933 -534.3 237.2 211.80 1.452 1860 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10435 1016.8 4.7 453 10441 done -0.34 0.05 0.096 2869 -440.0 0.90 0.035 1523 655.6 237.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10748 1000.6 5.2 464 10752 roll -0.38 - - 2869 - 2.25 0.060 170 -601.3 237.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10838 995.9 5.2 466 10843 done -0.35 - - 2863 - 2.03 0.033 1487 648.8 237.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11151 980.5 5.0 477 11155 roll -0.37 - - 2862 - 2.22 0.044 2911 641.4 237.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11369 969.6 4.9 483 11373 done -0.42 0.05 0.165 2838 -480.0 2.25 0.044 1500 -627.1 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11682 955.6 4.4 493 11686 roll -0.39 - - 2829 - 2.22 0.043 2907 633.8 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11833 948.8 4.8 497 11838 done -0.35 0.12 0.158 2860 258.3 2.28 0.044 1493 -620.2 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12146 936.5 3.9 507 12150 roll -0.35 - - 2861 - 2.20 0.060 166 -603.2 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12242 932.6 4.2 510 12247 done -0.30 0.10 0.171 2877 160.0 2.08 0.034 1512 647.1 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12577 921.0 3.4 521 12581 roll -0.36 - - 2874 - 2.15 0.045 2882 637.2 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12835 912.4 3.5 528 12841 done -0.43 0.10 0.108 2835 -390.0 2.20 0.045 1501 -627.7 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13148 902.7 3.2 539 13153 roll -0.37 0.10 0.183 2849 140.0 2.25 0.042 2907 624.9 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13405 894.3 3.0 546 13411 done -0.37 - - 2849 - 2.30 0.044 1497 -613.0 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13719 884.3 3.1 557 13724 roll -0.35 0.08 0.203 2857 100.0 2.25 0.042 2904 625.3 237.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13855 end loiter: LOITER_COMPLETE
13855 begin climb
13857 880.2 - 561 13863 done 0.67 1.12 0.113 3193 300.0 2.28 0.044 1490 -620.2 107.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14184 868.0 3.7 572 14189 roll 0.40 0.30 0.184 3113 -266.7 2.33 0.043 2908 608.6 160.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14442 860.1 3.0 579 14448 done 0.28 0.20 0.171 3072 -205.0 2.30 0.046 1491 -616.1 234.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14755 852.2 2.5 590 14839 roll 0.28 - - 3072 - 1.00 0.040 2083 592.0 321.7 78.65 1.385 1514 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
15044 838.3 4.8 598 15071 done 0.38 0.05 0.073 3104 640.0 0.95 0.051 1499 -614.7 345.4 22.73 1.310 1417 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
15388 818.4 5.8 610 15389 done 0.44 0.05 0.168 3132 560.0 - - 1499 - 345.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15691 799.8 6.1 620 15694 roll 0.44 - - 3132 - 1.02 0.041 2157 645.1 345.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15949 783.6 5.5 627 15953 done 0.44 - - 3132 - 1.08 0.052 1499 -609.3 348.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16267 763.6 6.3 638 16271 roll 0.44 - - 3132 - 1.58 0.042 2484 623.4 348.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16456 751.3 6.1 643 16461 done 0.44 - - 3132 - 1.62 0.050 1494 -611.1 348.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16775 729.4 7.0 654 16776 done 0.44 - - 3132 - - - 1494 - 348.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17081 706.7 7.4 664 17085 roll 0.44 - - 3132 - 0.43 0.045 1787 681.4 348.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17159 700.9 8.1 666 17163 done 0.44 - - 3132 - 0.47 0.058 1495 -621.3 348.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17489 676.3 7.5 677 17490 done 0.44 - - 3133 - - - 1495 - 348.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17795 653.0 7.6 687 17796 done 0.44 - - 3132 - - - 1495 - 348.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18101 630.8 7.0 697 18105 roll 0.44 - - 3132 - 2.17 0.065 198 -597.7 348.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18359 614.3 6.7 704 18364 done 0.48 - - 3133 - 2.03 0.037 1499 640.9 348.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18673 595.9 6.0 715 18677 roll 0.48 - - 3132 - 0.65 0.061 1101 -612.3 348.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18931 580.7 4.7 722 18961 done 0.49 - - 3133 - 0.60 0.041 1509 680.0 374.2 26.60 1.177 1301 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
19282 557.7 6.9 734 19286 roll 0.53 - - 3132 - 2.25 0.066 167 -596.4 374.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
19539 537.5 7.0 741 19545 done 0.63 0.15 0.086 3195 420.0 2.08 0.036 1490 636.1 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19852 511.9 8.1 752 19856 roll 0.51 0.17 0.158 3154 -241.2 1.27 0.060 743 -588.2 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20081 494.6 7.9 758 20087 done 0.51 - - 3154 - 1.17 0.038 1497 644.4 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20395 470.8 7.7 769 20398 roll 0.51 - - 3153 - 1.50 0.062 613 -589.3 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20598 455.8 7.8 775 20601 done 0.51 - - 3154 - 1.40 0.037 1504 636.4 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20940 431.4 7.0 786 20943 roll 0.51 - - 3154 - 1.10 0.060 853 -591.8 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21198 412.5 6.8 793 21202 done 0.54 - - 3154 - 1.02 0.038 1505 639.2 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21516 389.9 7.0 804 21520 roll 0.54 - - 3153 - 2.28 0.067 170 -585.5 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21745 374.6 6.1 810 21750 done 0.58 - - 3154 - 2.08 0.036 1503 640.9 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22058 353.1 7.1 821 22061 roll 0.58 - - 3154 - 1.00 0.061 909 -594.0 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22315 334.0 7.3 828 22320 done 0.58 - - 3153 - 0.93 0.037 1507 643.0 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22636 310.3 7.4 839 22640 roll 0.58 - - 3154 - 2.28 0.065 175 -584.2 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22893 290.6 8.5 846 22899 done 0.65 0.10 0.103 3199 450.0 2.05 0.035 1496 644.4 374.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
23207 264.0 8.8 857 23211 roll 0.55 0.15 0.154 3160 -260.0 1.52 0.044 2452 628.9 374.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
23419 246.3 7.2 863 23423 done 0.53 - - 3160 - 1.55 0.050 1511 -607.1 374.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
23749 220.0 8.1 874 23750 done 0.53 - - 3160 - - - 1511 - 374.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
24055 192.9 9.3 885 24059 roll 0.53 - - 3160 - 2.28 0.065 167 -589.5 374.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
24315 169.6 8.5 896 24321 done 0.58 - - 3160 - 2.10 0.035 1506 637.6 374.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
24639 146.3 6.7 913 24643 roll 0.58 - - 3160 - 2.30 0.065 163 -583.9 374.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
24898 129.0 6.5 928 24905 done 0.64 0.05 0.073 3195 700.0 2.12 0.034 1513 636.8 374.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
25222 106.3 7.4 949 25227 roll 0.55 0.12 0.157 3170 -208.3 2.30 0.063 169 -584.3 374.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
25481 89.0 7.0 969 25486 done 0.58 - - 3170 - 2.08 0.035 1498 638.9 374.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
25806 69.5 7.4 1000 25810 roll 0.55 - - 3170 - 2.28 0.065 164 -585.1 374.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26064 49.7 7.8 1034 26069 done 0.59 - - 3171 - 2.10 0.035 1505 638.6 374.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26298 33.8 6.7 1075 26302 roll 0.59 - - 3170 - 0.88 0.060 973 -604.5 374.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26373 29.0 6.3 1088 26380 done 0.59 - - 3170 - 0.80 0.038 1504 663.8 374.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26454 24.0 6.4 1101 26460 done 0.59 - - 3170 - - - 1503 - 374.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26534 18.7 6.4 1114 26542 roll 0.59 - - 3170 - 0.73 0.043 2002 683.6 374.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26774 begin surface coast
26828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26828 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.98 8.85 0.050 91 -347.9 - - 1577 - 374.57 - - 1299 - - - - - - - -