• Previous call tries 1 | • 152.79 of 310.00 AH used of 24V (50.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 33.7 m at 65.1 m, depth 99 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 123 | VBD | -0.77 | - | - | 53 | - | - | - | 1795 | - | -272.5 | -97.28 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - | 15.02 |
129 | 3.8 | -8.3 | 18 | 165 | roll | -0.77 | 14.45 | 0.296 | 2492 | 168.8 | 2.38 | 0.067 | 3219 | 598.3 | -272.5 | -12.20 | - | 3814 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.41 | 14.83 |
244 | 28.9 | -12.4 | 39 | 252 | done | -0.77 | 0.08 | 0.228 | 2511 | 237.5 | 2.38 | 0.043 | 1806 | -593.7 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.74 | 14.78 |
317 | 37.9 | -13.1 | 52 | 324 | roll | -0.77 | - | - | 2512 | - | 2.38 | 0.061 | 402 | -589.9 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.82 | 15.07 |
337 | 40.8 | -13.2 | 55 | 344 | done | -0.77 | - | - | 2512 | - | 2.33 | 0.032 | 1817 | 607.3 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.87 | 14.96 |
408 | 49.5 | -12.7 | 68 | 416 | roll | -0.77 | - | - | 2511 | - | 2.35 | 0.053 | 3213 | 594.0 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.07 |
449 | 54.7 | -10.9 | 75 | 456 | done | -0.77 | - | - | 2511 | - | 2.35 | 0.040 | 1802 | -600.4 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.75 | 14.83 |
522 | 62.7 | -11.6 | 88 | 528 | roll | -0.77 | - | - | 2511 | - | 2.35 | 0.061 | 409 | -592.8 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
565 | 67.7 | -11.1 | 95 | 571 | done | -0.77 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.032 | 1812 | 610.0 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.78 | 14.90 |
635 | 75.3 | -10.2 | 108 | 641 | roll | -0.77 | - | - | 2511 | - | 2.35 | 0.053 | 3209 | 594.5 | -272.5 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.76 | 15.11 |
672 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
681 | 79.2 | -9.5 | 115 | 885 | done | -0.17 | 0.93 | 0.119 | 2702 | 205.4 | - | - | 1793 | - | - | 198.45 | 1.014 | 2701 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.44 | 13.95 |
889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
892 | 94.9 | - | 152 | 1111 | done | 0.77 | 1.40 | 0.051 | 3026 | 231.4 | - | - | 1793 | - | 272.5 | 206.70 | 1.004 | 1587 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.31 | 13.94 |
1173 | 65.1 | 19.4 | 202 | 1180 | roll | 0.77 | 0.08 | 0.283 | 3008 | -225.0 | 2.40 | 0.041 | 3205 | 588.3 | 272.5 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.59 | 14.59 |
1194 | 61.4 | 18.2 | 205 | 1200 | done | 0.77 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.052 | 1801 | -580.2 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.62 | 14.72 |
1265 | 50.6 | 16.4 | 218 | 1272 | roll | 0.77 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.067 | 394 | -581.4 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.70 | 14.93 |
1329 | 40.1 | 15.2 | 230 | 1336 | done | 0.77 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.031 | 1806 | 606.0 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.89 |
1401 | 30.1 | 13.7 | 243 | 1408 | roll | 0.77 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.044 | 3197 | 604.8 | 272.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.81 | 15.01 |
1431 | 26.0 | 13.3 | 248 | 1438 | done | 0.77 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.047 | 1795 | -589.1 | 272.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.93 |
1503 | 18.4 | 11.4 | 261 | 1509 | roll | 0.77 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.069 | 388 | -581.4 | 272.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.76 | 15.06 |
1588 | 7.5 | 13.2 | 277 | 1595 | done | 0.77 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.032 | 1802 | 606.9 | 272.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.84 | 14.93 |
1610 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1610 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1618 | 4.8 | 10.6 | 281 | 1648 | roll | 0.14 | 1.05 | 0.154 | 2810 | -200.0 | 2.33 | 0.067 | 3198 | 599.1 | 116.1 | -21.55 | - | 2229 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.03 | 14.73 |
1649 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1649 | begin surface |