prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.54 of 145.00 AH used of 24V (63.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.85 of 96.25 AH used of 10V (28.47% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2134 | - | -87.6 | -53.67 | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -0.5 | 6 | 140 | roll | -0.40 | 11.05 | 0.246 | 2706 | 233.5 | 2.35 | 0.074 | 3518 | 588.9 | -87.6 | -42.03 | - | 2680 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.25 | 26.08 |
| 348 | 13.0 | -9.0 | 42 | 358 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.049 | 2132 | -607.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 417 | 20.1 | -12.0 | 51 | 426 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.38 | 0.059 | 716 | -595.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 437 | 22.4 | -11.5 | 53 | 447 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.047 | 2112 | 607.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 608 | 43.9 | -13.7 | 78 | 617 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.060 | 3525 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 656 | 49.2 | -11.5 | 85 | 662 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.050 | 2119 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1001 | 96.6 | -13.9 | 146 | 1008 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 710 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1109 | 110.2 | -11.9 | 159 | 1118 | done | -0.40 | 0.15 | 0.213 | 2712 | 173.3 | 2.30 | 0.052 | 2123 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.55 | - |
| 1419 | 143.7 | -11.2 | 190 | 1427 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.059 | 3543 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1492 | 151.4 | -10.4 | 197 | 1499 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.049 | 2122 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1801 | 188.8 | -12.9 | 228 | 1810 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 708 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1823 | 191.6 | -12.5 | 230 | 1832 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.051 | 2123 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2134 | 229.5 | -11.7 | 249 | 2139 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2186 | 234.1 | -11.7 | 251 | 2193 | done | -0.40 | 0.12 | 0.180 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2122 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.62 | - |
| 2993 | 311.0 | -8.4 | 292 | 2999 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3021 | 312.8 | -8.5 | 293 | 3025 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.050 | 2132 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3829 | 387.1 | -8.3 | 333 | 3834 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.061 | 3529 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3941 | 395.0 | -7.7 | 338 | 3948 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.051 | 2122 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 4749 | 477.3 | -10.4 | 379 | 4755 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.056 | 713 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4808 | 483.6 | -10.6 | 382 | 4814 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.053 | 2130 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.63 | - |
| 5628 | 552.9 | -7.7 | 423 | 5634 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.062 | 3536 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5721 | 558.9 | -7.4 | 427 | 5728 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.052 | 2119 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6528 | 620.4 | -7.2 | 468 | 6534 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.060 | 3546 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6549 | 621.8 | -7.2 | 469 | 6554 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.052 | 2120 | -625.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7368 | 692.5 | -9.0 | 510 | 7374 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.057 | 704 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7401 | 694.4 | -9.1 | 511 | 7408 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2710 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2129 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.56 | - |
| 8208 | 753.4 | -6.7 | 552 | 8214 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.061 | 3534 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8312 | 760.2 | -6.9 | 557 | 8316 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9126 | 817.3 | -6.1 | 598 | 9131 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.056 | 712 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9187 | 821.3 | -6.4 | 601 | 9191 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9999 | 875.6 | -6.5 | 642 | 10005 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.062 | 3540 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10087 | 880.9 | -6.7 | 646 | 10092 | done | -0.40 | 0.12 | 0.185 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2121 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.53 | - |
| 10894 | 930.4 | -6.9 | 686 | 10900 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 706 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10934 | 933.2 | -6.9 | 688 | 10940 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.053 | 2133 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11755 | 996.4 | -7.2 | 729 | 11760 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.061 | 3530 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 11812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | 1000.6 | -7.1 | 732 | 11899 | done | - | 0.50 | 0.171 | 2839 | 294.0 | - | - | 2087 | - | - | 76.53 | 1.343 | 2321 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - | 23.09 |
| 11900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11903 | 1003.0 | - | 736 | 11994 | done | 0.40 | 0.40 | 0.100 | 2980 | 352.5 | - | - | 2087 | - | 87.6 | 83.35 | 1.351 | 1963 | -4.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - | 22.26 |
| 12794 | 892.5 | 14.1 | 781 | 12799 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.047 | 671 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12907 | 877.9 | 14.5 | 786 | 12913 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 623.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13715 | 757.0 | 14.6 | 827 | 13716 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14514 | 653.4 | 11.0 | 867 | 14519 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.047 | 669 | -624.3 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14576 | 646.6 | 11.2 | 870 | 14580 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15389 | 563.2 | 9.8 | 911 | 15390 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16189 | 483.8 | 10.4 | 951 | 16194 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16209 | 481.7 | 10.4 | 952 | 16215 | done | 0.40 | 0.15 | 0.244 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2096 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.77 | - |
| 17029 | 403.8 | 9.5 | 993 | 17035 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17092 | 397.8 | 10.0 | 996 | 17096 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17904 | 321.2 | 8.7 | 1037 | 17924 | done | 0.42 | - | - | 2987 | - | - | - | 2104 | - | 105.2 | 13.98 | 0.883 | 1892 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
| 18724 | 236.5 | 11.5 | 1078 | 18730 | roll | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -625.4 | 105.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18907 | 215.1 | 11.9 | 1087 | 18911 | done | 0.42 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 625.0 | 105.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19720 | 131.9 | 9.3 | 1162 | 19728 | roll | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.050 | 3509 | 633.3 | 105.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19761 | 127.9 | 9.6 | 1166 | 19770 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.043 | 2089 | -639.6 | 105.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20071 | 97.7 | 10.4 | 1199 | 20077 | roll | 0.42 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -632.9 | 105.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20140 | 90.3 | 10.8 | 1211 | 20147 | done | 0.42 | 0.15 | 0.240 | 2986 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2102 | 630.2 | 105.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.77 | - |
| 20477 | 63.6 | 8.0 | 1272 | 20526 | roll | 0.48 | - | - | 2985 | - | 2.30 | 0.050 | 3511 | 612.6 | 151.5 | 38.60 | 0.768 | 1705 | -4.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.44 |
| 20563 | 55.5 | 11.3 | 1285 | 20571 | done | 0.48 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.044 | 2089 | -623.7 | 151.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 20957 | 7.8 | 14.9 | 1346 | 20966 | roll | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.045 | 676 | -614.3 | 151.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20976 | 4.4 | 16.0 | 1348 | 20986 | done | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.046 | 2089 | 606.4 | 151.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.40 | 7.93 | 0.061 | 129 | 16.3 | 0.05 | 0.152 | 2132 | 22040.0 | 446.93 | 140.52 | 0.056 | 498 | 3.5 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||