SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.46 of 150.00 AH used of 24V (40.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.31 of 100.00 AH used of 10V (32.69% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 36 VBD -1.00 - - 80 - - - 1920 - -165.4 -7.55 - 1122 - - - - - - - - - - -
39 3.0 - 1 160 roll -1.00 10.45 0.212 2715 252.2 2.30 0.076 3320 608.7 -165.4 -102.88 - 3537 -23.5 - - - - - - - - - -
283 18.5 -11.5 42 291 done -1.00 - - 2716 - 2.28 0.048 1902 -621.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
364 27.6 -10.9 55 370 done -1.00 - - 2715 - - - 1902 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
440 36.7 -11.7 68 446 done -1.00 - - 2715 - - - 1902 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
679 65.4 -12.2 106 680 done -1.00 - - 2715 - - - 1902 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1000 101.4 -11.9 136 1001 done -1.02 - - 2715 - - - 1902 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1311 135.4 -10.7 156 1315 roll -1.05 - - 2715 - 0.82 0.055 1364 -656.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1569 164.7 -11.9 171 1573 done -1.09 - - 2711 - 0.85 0.050 1908 640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1896 200.5 -11.0 192 1900 roll -1.12 0.05 0.164 2666 -900.0 2.08 0.055 619 -619.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1974 209.9 -11.5 195 1981 done -1.05 0.15 0.130 2706 266.7 2.05 0.046 1905 627.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2292 242.2 -9.9 211 2293 done -1.08 - - 2706 - - - 1905 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2601 273.5 -10.1 226 2605 roll -1.10 - - 2706 - 0.55 0.056 1545 -654.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2701 284.1 -10.3 230 2705 done -1.10 - - 2704 - 0.57 0.054 1910 640.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3034 316.4 -9.7 244 3035 done -1.13 - - 2703 - - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3339 346.1 -9.5 254 3341 done -1.15 0.08 0.119 2650 -662.5 - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3645 377.6 -10.6 264 3649 roll -1.09 0.15 0.156 2689 260.0 1.02 0.057 2554 631.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3733 386.7 -10.0 266 3737 done -1.09 - - 2688 - 1.02 0.050 1902 -639.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4052 419.3 -10.4 277 4055 roll -1.09 - - 2689 - 0.93 0.055 1307 -639.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4146 429.9 -10.7 279 4151 done -1.09 - - 2684 - 0.95 0.048 1916 641.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4459 464.3 -10.9 290 4463 roll -1.09 - - 2684 - 0.82 0.054 1389 -642.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4570 476.5 -10.9 293 4575 done -1.09 0.05 0.220 2693 180.0 0.82 0.050 1909 634.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4900 511.5 -10.7 304 4903 roll -1.09 - - 2693 - 0.43 0.057 1627 -655.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5156 539.6 -11.1 311 5160 done -1.09 - - 2692 - 0.45 0.057 1911 631.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5476 573.1 -10.5 322 5480 roll -1.12 - - 2692 - 2.28 0.055 503 -617.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5615 587.8 -10.3 326 5619 done -1.12 - - 2681 - 2.25 0.046 1934 636.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5945 619.5 -9.6 337 5949 roll -1.12 - - 2681 - 0.57 0.056 1559 -657.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6081 632.2 -9.5 341 6085 done -1.12 - - 2678 - 0.55 0.056 1914 645.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6422 664.9 -9.6 352 6423 done -1.12 - - 2678 - - - 1914 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6728 696.0 -10.4 362 6732 roll -1.12 - - 2678 - 0.90 0.055 1344 -633.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6873 711.8 -10.8 366 6877 done -1.12 - - 2674 - 0.93 0.051 1930 630.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7203 746.3 -10.4 377 7207 roll -1.12 - - 2674 - 0.68 0.055 1492 -644.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7275 753.8 -10.6 379 7280 done -1.12 0.08 0.186 2689 187.5 0.68 0.053 1914 620.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7611 787.0 -9.9 390 7615 roll -1.14 - - 2686 - 0.73 0.060 2384 643.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7784 804.2 -9.9 395 7787 done -1.17 - - 2686 - 0.75 0.053 1904 -640.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8120 836.7 -9.6 406 8122 done -1.20 0.08 0.122 2636 -625.0 - - 1904 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8426 866.8 -9.7 416 8428 done -1.14 0.15 0.157 2678 280.0 - - 1902 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8732 896.0 -9.6 426 8733 done -1.14 - - 2678 - - - 1903 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9038 927.3 -10.5 436 9041 roll -1.14 - - 2673 - 1.20 0.060 2640 614.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9294 955.5 -11.2 443 9299 done -1.14 - - 2673 - 1.17 0.051 1908 -625.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9613 990.1 -11.0 454 9617 roll -1.14 - - 2669 - 0.75 0.060 2382 632.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9706 begin apogee
9712 1000.6 10.9 456 9861 done -0.29 0.85 0.119 2944 323.5 - - 1583 - - 145.10 1.252 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9862 begin climb
9864 1011.6 - 461 10025 roll 1.00 1.20 0.058 3380 363.3 2.60 0.061 183 -538.5 165.4 150.68 1.218 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10278 1008.6 4.5 473 10406 done 0.77 0.30 0.163 3299 -270.0 2.28 0.045 1592 618.0 298.7 119.15 1.217 1643 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
10711 975.1 8.6 488 10746 roll 0.77 - - 3306 - 1.95 0.063 473 -573.8 329.0 27.80 1.172 1520 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
10815 966.1 9.2 491 10836 done 0.78 - - 3307 - 1.80 0.049 1586 618.3 345.4 16.25 1.123 1453 -4.1 0.392 - - - - - - - - -
11144 936.5 8.9 501 11171 done 0.81 - - 3307 - - - 1586 - 367.3 21.42 1.139 1363 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
11479 905.7 9.0 512 11503 roll 0.85 - - 3310 - 0.75 0.065 1153 -577.3 386.9 19.05 1.122 1284 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
11573 896.8 9.4 514 11588 done 0.91 0.05 0.071 3347 740.0 0.70 0.053 1586 618.6 397.5 11.15 1.042 1241 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
11914 864.2 9.5 526 11925 done 0.91 - - 3347 - - - 1586 - 406.2 9.40 1.010 1205 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
12219 835.7 9.5 536 12234 roll 0.94 - - 3354 - 1.42 0.066 752 -587.3 414.8 9.32 1.001 1171 -3.6 0.337 - - - - - - - - -
12290 828.9 9.3 538 12310 done 0.94 - - 3353 - 1.35 0.049 1582 614.8 428.4 15.07 1.066 1114 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
12625 797.9 9.4 549 12638 done 0.96 - - 3354 - - - 1583 - 438.9 10.93 1.012 1072 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
12930 768.6 9.7 559 12934 roll 1.00 - - 3357 - 0.73 0.067 1141 -605.5 441.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13020 759.7 9.6 561 13035 done 1.03 0.05 0.071 3395 760.0 0.73 0.054 1592 617.8 447.1 8.93 0.964 1039 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
13371 722.6 10.7 573 13375 roll 1.03 - - 3400 - 0.95 0.065 1019 -603.2 447.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13461 712.6 10.7 575 13465 done 1.01 0.05 0.143 3381 -380.0 0.93 0.050 1591 615.1 447.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13778 678.3 10.8 586 13782 roll 1.01 - - 3386 - 1.27 0.064 826 -602.4 447.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13846 670.8 11.3 588 13850 done 1.01 - - 3386 - 1.23 0.050 1584 616.3 447.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14187 633.3 10.8 599 14190 roll 1.01 - - 3391 - 1.08 0.066 944 -592.6 447.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14255 625.8 11.4 601 14259 done 1.01 0.03 0.173 3381 -333.3 1.05 0.053 1591 616.2 447.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14595 590.0 10.4 612 14599 roll 1.01 - - 3385 - 0.82 0.065 1089 -612.2 447.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14650 584.0 10.1 613 14654 done 1.01 - - 3385 - 0.82 0.052 1596 618.3 447.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14969 549.3 11.0 624 14970 done 1.01 - - 3385 - - - 1596 - 447.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15275 517.3 10.4 634 15276 done 1.01 - - 3385 - - - 1596 - 447.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15582 487.3 9.8 644 15583 done 1.01 - - 3385 - - - 1596 - 448.3 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15888 458.7 9.4 654 15902 done 1.01 - - 3385 - - - 1596 - 459.3 12.38 0.869 989 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
16194 429.3 9.7 664 16203 roll 1.01 - - 3387 - 0.60 0.067 1248 -580.0 462.0 3.90 0.553 978 -2.8 0.242 - - - - - - - - -
16242 424.5 9.4 665 16258 done 1.01 - - 3387 - 0.55 0.057 1584 610.9 471.1 10.93 0.822 941 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
16565 389.7 11.1 676 16569 roll 1.01 - - 3387 - 0.47 0.060 1901 674.5 471.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
16659 378.9 11.2 678 16665 done 1.01 0.03 0.272 3379 -266.7 0.52 0.066 1587 -603.8 471.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
16972 343.3 11.4 689 16973 done 1.01 - - 3379 - - - 1586 - 471.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
17279 307.8 11.7 699 17283 roll 1.05 - - 3381 - 0.43 0.071 1308 -646.5 471.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
17362 298.0 11.9 701 17367 done 1.07 - - 3381 - 0.45 0.058 1586 617.8 471.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
17679 261.9 11.2 717 17683 roll 1.10 0.05 0.166 3420 780.0 0.43 0.061 1861 639.5 471.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
17717 257.5 11.3 718 17723 done 1.06 0.10 0.135 3390 -300.0 0.47 0.067 1567 -625.5 471.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
18033 223.2 10.5 734 18037 roll 1.06 - - 3390 - 0.50 0.059 1891 648.0 471.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
18117 214.4 9.4 737 18131 done 1.06 - - 3392 - 0.52 0.063 1573 -611.5 480.6 10.15 0.687 901 -3.7 0.129 - - - - - - - - -
18459 180.6 9.8 757 18460 done 1.06 - - 3392 - - - 1573 - 480.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
18770 148.8 10.6 777 18771 done 1.06 - - 3392 - - - 1573 - 480.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
19082 114.8 10.5 797 19083 done 1.06 - - 3391 - - - 1573 - 480.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
19403 78.2 11.1 823 19404 done 1.06 - - 3391 - - - 1573 - 480.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
19732 43.8 10.2 866 19739 roll 1.08 - - 3392 - 1.25 0.058 2351 622.4 480.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
19833 32.7 11.1 883 19838 done 1.08 - - 3397 - 1.23 0.055 1588 -620.3 480.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
20076 7.4 12.0 924 20083 roll 1.08 - - 3397 - 0.43 0.059 1875 667.4 480.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
20119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20119 begin surface coast
20138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20138 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.18 8.73 0.036 87 -379.2 - - 1875 - 482.50 - - 895 - - - - - - - -