SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.96 of 150.00 AH used of 24V (60.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.98 of 100.00 AH used of 10V (37.02% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 59 VBD -0.76 - - 78 - - - 2082 - -116.8 -31.98 - 1590 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -2.9 5 120 roll -0.76 11.75 0.231 2933 243.0 2.38 0.067 658 -598.3 -116.8 -37.22 - 2425 -22.4 - - - - - - - - - -
379 34.2 -13.0 56 387 done -0.67 0.10 0.142 2958 250.0 2.25 0.041 2051 619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
530 50.3 -10.6 81 536 done -0.67 - - 2958 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
884 83.8 -8.9 137 888 roll -0.67 - - 2948 - 2.25 0.057 3465 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1038 98.5 -9.4 144 1043 done -0.67 0.08 0.181 2966 225.0 2.20 0.038 2053 -641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1365 128.8 -9.2 160 1368 roll -0.67 - - 2966 - 2.25 0.056 649 -624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1465 138.7 -9.9 164 1469 done -0.67 - - 2957 - 2.25 0.041 2059 626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1787 170.2 -9.7 180 1791 roll -0.67 - - 2947 - 2.28 0.060 3463 615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1836 175.2 -10.4 182 1841 done -0.67 0.03 0.177 2957 333.3 2.22 0.038 2056 -633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2158 206.5 -9.8 198 2159 done -0.67 - - 2957 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2469 235.0 -8.8 213 2473 roll -0.67 - - 2957 - 2.25 0.056 647 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2547 242.6 -9.0 216 2556 done -0.67 0.03 0.175 2959 - 2.25 0.041 2057 626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2864 268.6 -8.2 232 2868 roll -0.67 - - 2948 - 2.30 0.061 3475 616.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2904 272.0 -8.0 234 2909 done -0.67 0.08 0.178 2966 225.0 2.20 0.041 2056 -645.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3233 298.0 -8.2 250 3236 roll -0.72 - - 2967 - 2.25 0.056 658 -621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3282 302.8 -9.0 252 3286 done -0.72 - - 2958 - 2.25 0.041 2068 626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3608 331.5 -8.9 268 3609 done -0.72 - - 2958 - - - 2068 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3919 358.1 -9.0 283 3923 roll -0.76 - - 2958 - 2.30 0.054 650 -616.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3969 362.9 -9.0 285 3973 done -0.76 - - 2949 - 2.22 0.041 2061 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4296 393.3 -9.4 301 4301 roll -0.76 - - 2938 - 2.30 0.063 3471 613.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4358 399.7 -10.7 304 4362 done -0.76 - - 2939 - 2.22 0.042 2056 -637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4683 431.9 -9.6 320 4684 done -0.76 - - 2938 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4994 459.9 -9.1 335 4998 roll -0.76 - - 2938 - 2.28 0.056 651 -616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5071 467.4 -9.7 338 5077 done -0.76 - - 2930 - 2.25 0.043 2057 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5386 496.3 -9.1 354 5390 roll -0.76 - - 2929 - 2.28 0.054 647 -618.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5441 501.7 -10.3 356 5447 done -0.71 0.12 0.161 2954 208.3 2.25 0.041 2078 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5757 527.0 -8.0 372 5761 roll -0.75 - - 2944 - 2.22 0.057 3471 627.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5853 535.0 -7.9 376 5857 done -0.79 - - 2944 - 2.20 0.042 2058 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6169 560.6 -8.2 391 6173 roll -0.79 - - 2944 - 2.25 0.057 657 -622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6209 564.2 -8.6 393 6213 done -0.79 - - 2935 - 2.22 0.043 2061 632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6536 592.8 -8.5 409 6540 roll -0.79 - - 2925 - 2.28 0.064 3462 614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6579 596.8 -9.0 411 6584 done -0.79 - - 2925 - 2.22 0.040 2053 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6907 625.3 -8.8 427 6911 roll -0.79 - - 2924 - 2.25 0.057 652 -622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6962 630.7 -9.6 429 6967 done -0.75 0.10 0.174 2941 170.0 2.22 0.042 2059 633.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7278 656.4 -7.9 445 7279 done -0.75 - - 2941 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7587 680.5 -7.9 460 7591 roll -0.75 - - 2931 - 2.30 0.063 3465 611.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7664 687.1 -8.5 463 7669 done -0.75 - - 2931 - 2.20 0.041 2055 -640.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7981 712.9 -8.2 479 7985 roll -0.75 - - 2931 - 2.25 0.057 656 -621.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8024 717.0 -9.0 481 8029 done -0.75 0.08 0.187 2941 125.0 2.22 0.043 2059 632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8352 744.1 -8.3 497 8356 roll -0.75 - - 2930 - 2.30 0.063 3464 610.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8429 751.1 -8.7 500 8435 done -0.75 - - 2930 - 2.22 0.041 2060 -632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8746 777.6 -8.3 516 8747 done -0.75 - - 2930 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9055 802.5 -8.2 531 9059 roll -0.75 - - 2931 - 2.25 0.056 656 -624.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9087 805.5 -8.7 532 9093 done -0.75 0.05 0.147 2940 180.0 2.25 0.044 2054 621.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9404 829.4 -7.2 548 9408 roll -0.78 - - 2929 - 2.30 0.060 3476 618.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9437 832.1 -7.8 549 9442 done -0.78 - - 2929 - 2.22 0.041 2053 -641.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9754 855.6 -7.5 565 9758 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.056 651 -623.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9820 861.3 -8.6 568 9824 done -0.78 - - 2920 - 2.25 0.043 2073 632.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10147 887.6 -8.1 584 10148 done -0.78 - - 2920 - - - 2073 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10457 912.7 -8.4 599 10461 roll -0.78 - - 2910 - 2.28 0.060 3471 613.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10501 916.7 -9.1 601 10506 done -0.78 0.08 0.175 2928 225.0 2.25 0.042 2056 -628.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10829 942.4 -8.0 617 10833 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.057 656 -622.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10906 949.4 -8.7 620 10912 done -0.78 - - 2920 - 2.25 0.044 2056 622.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11221 976.3 -8.5 636 11223 done -0.78 - - 2920 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11508 begin apogee
11514 1000.7 8.4 650 11630 done -0.19 0.65 0.139 3115 300.0 - - 1597 - - 111.32 1.261 1950 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
11631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11631 begin climb
11633 1004.1 - 656 11760 roll 0.76 0.93 0.089 3432 340.9 2.47 0.055 201 -565.2 116.8 118.90 1.218 1473 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
11799 994.6 9.1 664 11803 done 0.76 - - 3432 - 2.42 0.036 1618 585.5 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12124 966.2 9.2 680 12128 roll 0.76 - - 3441 - 2.40 0.053 195 -592.9 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12167 962.1 9.6 682 12172 done 0.76 - - 3441 - 2.28 0.035 1603 617.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12493 930.4 9.7 698 12495 done 0.76 - - 3441 - - - 1603 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12804 900.3 9.9 713 12808 roll 0.76 - - 3451 - 2.33 0.054 192 -605.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12838 896.8 10.3 714 12844 done 0.76 0.10 0.159 3424 -270.0 2.20 0.036 1602 640.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13153 869.3 8.2 730 13164 roll 0.81 - - 3423 - 2.20 0.053 2989 630.5 123.2 5.50 0.850 1447 -2.7 0.312 - - - - - - - - -
13191 865.8 8.9 732 13196 done 0.81 - - 3432 - 2.17 0.036 1594 -642.9 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13519 839.0 7.9 748 13541 roll 0.84 0.08 0.122 3487 687.5 2.30 0.057 189 -610.9 135.7 14.38 1.078 1396 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
13615 829.2 11.2 752 13620 done 0.76 0.20 0.138 3428 -295.0 2.22 0.036 1599 635.1 135.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13936 804.2 7.6 768 13962 roll 0.81 - - 3437 - 2.35 0.054 189 -600.0 155.6 20.80 1.095 1315 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
13990 799.8 8.5 770 13997 done 0.85 0.05 0.162 3475 760.0 2.25 0.035 1616 634.2 157.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14305 769.1 9.9 786 14310 roll 0.82 0.10 0.159 3447 -280.0 2.20 0.054 2994 626.4 157.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14337 766.0 9.5 787 14342 done 0.82 - - 3456 - 2.17 0.036 1599 -642.9 157.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14654 737.0 9.3 803 14657 roll 0.82 - - 3467 - 2.28 0.057 199 -614.0 157.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14708 731.1 9.4 805 14713 done 0.82 0.05 0.136 3447 -400.0 2.20 0.037 1597 635.5 157.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15030 699.9 10.0 821 15034 roll 0.82 - - 3457 - 2.28 0.054 198 -613.6 157.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15056 697.0 11.1 822 15061 done 0.82 - - 3458 - 2.20 0.036 1599 636.8 157.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15377 663.2 10.7 838 15381 roll 0.82 - - 3457 - 2.20 0.053 2991 632.7 157.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15403 660.2 11.2 839 15408 done 0.82 0.03 0.172 3455 - 2.17 0.036 1601 -640.6 157.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15725 626.5 10.3 855 15729 roll 0.82 - - 3465 - 2.28 0.057 201 -614.0 157.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15802 618.2 9.9 858 15808 done 0.82 0.03 0.162 3453 -400.0 2.20 0.036 1597 634.5 157.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16117 588.2 9.2 874 16118 done 0.82 - - 3453 - - - 1597 - 157.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16427 560.2 9.2 889 16428 done 0.82 - - 3453 - - - 1597 - 157.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16736 532.7 9.1 904 16740 roll 0.82 - - 3463 - 2.28 0.054 201 -612.3 157.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16762 530.0 9.7 905 16766 done 0.82 - - 3463 - 2.20 0.035 1604 637.7 157.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17084 500.1 9.1 921 17085 done 0.82 - - 3463 - - - 1603 - 157.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17392 470.5 9.5 936 17396 roll 0.82 - - 3473 - 2.30 0.054 198 -610.9 157.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17413 468.6 8.4 937 17423 done 0.82 0.08 0.171 3452 -262.5 2.20 0.036 1616 644.5 160.4 4.95 0.670 1295 -2.8 0.222 - - - - - - - - -
17741 439.1 8.6 953 17742 done 0.85 - - 3452 - - - 1616 - 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18048 411.8 9.1 968 18052 roll 0.89 - - 3462 - 2.33 0.054 195 -609.9 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18102 406.5 10.5 970 18108 done 0.89 - - 3462 - 2.20 0.035 1595 636.4 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18417 378.2 9.0 986 18421 roll 0.89 - - 3472 - 2.28 0.054 201 -611.4 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18467 373.4 9.7 988 18471 done 0.89 - - 3471 - 2.20 0.035 1599 635.5 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18787 343.0 9.5 1004 18789 done 0.89 - - 3472 - - - 1600 - 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19098 314.0 9.8 1019 19102 roll 0.89 - - 3481 - 2.28 0.053 196 -615.8 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19130 310.5 10.8 1020 19134 done 0.89 - - 3481 - 2.20 0.035 1599 637.7 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19452 277.6 10.4 1036 19456 roll 0.89 - - 3490 - 2.30 0.053 192 -611.7 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19501 272.2 10.8 1038 19506 done 0.84 0.12 0.145 3454 -300.0 2.20 0.035 1607 643.2 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19820 243.0 9.1 1053 19821 done 0.88 - - 3453 - - - 1608 - 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20127 214.6 9.0 1068 20129 done 0.93 0.08 0.122 3497 550.0 - - 1608 - 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20439 181.9 10.7 1083 20443 roll 0.89 0.10 0.155 3468 -290.0 2.22 0.052 3000 627.0 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20510 174.3 10.4 1086 20515 done 0.89 - - 3477 - 2.17 0.035 1604 -643.3 160.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
20832 144.8 9.0 1102 20836 roll 0.89 - - 3488 - 2.28 0.056 192 -619.3 160.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
20942 133.9 9.8 1107 20947 done 0.89 0.08 0.173 3467 -262.5 2.20 0.035 1610 644.5 160.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
21271 104.8 8.9 1123 21272 done 0.89 - - 3467 - - - 1609 - 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21583 76.9 9.5 1141 21589 roll 0.92 - - 3467 - 2.20 0.052 2993 629.1 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21654 70.0 10.0 1153 21660 done 0.92 - - 3476 - 2.17 0.036 1584 -649.3 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22009 37.1 10.0 1214 22016 roll 0.92 - - 3488 - 2.28 0.057 205 -604.8 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22056 32.8 9.3 1221 22063 done 0.92 - - 3487 - 2.20 0.035 1618 642.3 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22213 19.6 8.9 1246 22221 roll 0.92 - - 3487 - 2.17 0.050 2981 628.1 160.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22236 17.8 7.7 1249 22251 done 0.93 - - 3496 - 2.15 0.036 1606 -639.5 177.2 9.50 0.559 1226 -7.3 0.026 - - - - - - - - -
22302 11.8 8.9 1259 22309 done 0.93 - - 3496 - - - 1606 - 177.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22361 7.3 8.7 1268 22367 done 0.93 - - 3496 - - - 1606 - 177.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
22405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22405 begin surface coast
22437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22437 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.70 - - 82 - - - 2067 - 200.16 11.23 0.054 1132 -8.2 0.058 - - - - - -