prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.69 of 150.00 AH used of 24V (66.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.12 of 100.00 AH used of 10V (59.88% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 29.7 m at 470.8 m, depth 500 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 105 | VBD | -1.05 | - | - | 72 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -76.75 | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -2.9 | 9 | 168 | roll | -1.05 | 11.20 | 0.246 | 2684 | 233.2 | 2.53 | 0.098 | 487 | -574.3 | -170.3 | -39.78 | - | 3597 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 43.3 | -22.0 | 42 | 336 | done | -0.89 | 0.22 | 0.196 | 2736 | 236.4 | 2.55 | 0.093 | 1914 | 559.6 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 96.2 | -13.4 | 103 | 696 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.192 | 2750 | 140.0 | 2.45 | 0.099 | 3346 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 131.1 | -14.0 | 128 | 955 | done | -0.84 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.089 | 1922 | -581.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 174.9 | -12.6 | 158 | 1277 | done | -0.84 | - | - | 2750 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 214.1 | -11.6 | 188 | 1598 | roll | -0.84 | - | - | 2750 | - | 2.40 | 0.086 | 479 | -601.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 220.4 | -12.7 | 192 | 1654 | done | -0.81 | 0.08 | 0.163 | 2763 | 162.5 | 2.45 | 0.073 | 1913 | 585.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 260.5 | -13.2 | 223 | 1975 | roll | -0.81 | - | - | 2753 | - | 2.55 | 0.109 | 3358 | 566.7 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 288.5 | -15.4 | 240 | 2174 | done | -0.81 | 0.08 | 0.158 | 2768 | 187.5 | 2.55 | 0.098 | 1910 | -567.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 336.9 | -13.5 | 270 | 2495 | done | -0.81 | - | - | 2768 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 377.5 | -11.3 | 300 | 2817 | roll | -0.83 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.087 | 478 | -601.7 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 388.5 | -9.9 | 308 | 2923 | done | -0.83 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.075 | 1917 | 582.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 424.4 | -11.9 | 329 | 3238 | roll | -0.83 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.112 | 3348 | 561.2 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 449.1 | -11.6 | 338 | 3435 | done | -0.83 | 0.05 | 0.170 | 2759 | 220.0 | 2.60 | 0.112 | 1918 | -550.0 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3741 | 488.1 | 11.4 | 353 | 3880 | done | -0.25 | 0.70 | 0.183 | 2951 | 274.3 | - | - | 1750 | - | - | 135.98 | 0.900 | 2902 | -5.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3883 | 494.2 | - | 360 | 4035 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.105 | 3363 | 324.4 | 2.67 | 0.097 | 3173 | 533.0 | 170.3 | 140.50 | 0.869 | 2206 | -5.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 469.9 | 10.1 | 378 | 4293 | done | 0.90 | 0.17 | 0.180 | 3329 | -200.0 | 2.47 | 0.092 | 1756 | -573.7 | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 442.9 | 8.6 | 394 | 4648 | roll | 0.86 | 0.08 | 0.211 | 3313 | -200.0 | 2.47 | 0.082 | 3171 | 572.9 | 205.2 | 29.40 | 0.850 | 2065 | -4.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 419.8 | 7.4 | 407 | 4967 | done | 0.88 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.091 | 1758 | -576.7 | 270.2 | 55.17 | 0.852 | 1799 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 387.5 | 8.8 | 431 | 5316 | roll | 0.88 | - | - | 3332 | - | 2.40 | 0.060 | 327 | -596.2 | 300.3 | 26.00 | 0.822 | 1676 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 373.5 | 9.1 | 444 | 5457 | done | 0.87 | 0.08 | 0.171 | 3315 | -212.5 | 2.30 | 0.037 | 1765 | 625.2 | 322.8 | 19.88 | 0.786 | 1585 | -4.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 333.2 | 13.7 | 476 | 5775 | done | 0.87 | - | - | 3315 | - | - | - | 1765 | - | 322.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 297.5 | 11.2 | 506 | 6098 | roll | 0.87 | - | - | 3324 | - | 2.30 | 0.049 | 327 | -625.2 | 322.8 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 288.3 | 11.8 | 512 | 6171 | done | 0.87 | - | - | 3324 | - | 2.28 | 0.038 | 1763 | 629.8 | 322.8 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 250.1 | 12.7 | 542 | 6496 | roll | 0.87 | - | - | 3324 | - | 2.38 | 0.091 | 3173 | 592.4 | 322.8 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 240.5 | 12.2 | 548 | 6571 | done | 0.87 | 0.08 | 0.200 | 3317 | -87.5 | 2.47 | 0.094 | 1754 | -574.5 | 322.8 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 203.8 | 11.8 | 578 | 6895 | roll | 0.87 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.059 | 331 | -624.1 | 322.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 183.2 | 11.0 | 593 | 7077 | done | 0.87 | 0.03 | 0.145 | 3317 | -366.7 | 2.28 | 0.037 | 1759 | 626.3 | 322.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 149.0 | 11.3 | 624 | 7396 | done | 0.87 | - | - | 3317 | - | - | - | 1759 | - | 322.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 112.8 | 11.5 | 654 | 7720 | roll | 0.87 | - | - | 3317 | - | 2.35 | 0.080 | 3175 | 602.6 | 322.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 108.6 | 11.9 | 656 | 7758 | done | 0.87 | - | - | 3325 | - | 2.47 | 0.092 | 1766 | -570.4 | 322.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 71.4 | 10.2 | 710 | 8102 | roll | 0.87 | - | - | 3337 | - | 2.30 | 0.058 | 326 | -626.1 | 322.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 64.5 | 12.0 | 720 | 8164 | done | 0.87 | 0.05 | 0.126 | 3319 | -360.0 | 2.28 | 0.038 | 1753 | 625.9 | 322.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 34.4 | 8.1 | 781 | 8562 | roll | 0.97 | 0.08 | 0.117 | 3389 | 875.0 | 2.33 | 0.050 | 335 | -608.6 | 371.5 | 34.72 | 0.605 | 1384 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 22.1 | 12.3 | 798 | 8641 | done | 0.93 | 0.15 | 0.129 | 3339 | -333.3 | 2.30 | 0.041 | 1753 | 616.5 | 371.5 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 5.9 | 9.9 | 823 | 8802 | done | 0.96 | - | - | 3340 | - | - | - | 1754 | - | 374.3 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 89 | - | - | - | 1946 | - | 611.52 | 108.47 | 0.044 | 406 | -9.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||