SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.94 of 150.00 AH used of 24V (36.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.17 of 100.00 AH used of 10V (36.83% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 61 - - - 3207 - -116.8 -56.08 - 1806 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.9 7 95 roll -0.43 7.05 0.230 1753 240.0 1.25 0.078 3961 603.2 -116.8 -5.18 - 1978 -33.2 - - - - - - - - - -
183 15.2 -7.5 23 191 done -0.39 - - 1752 - 1.05 0.030 3231 -695.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
242 19.0 -6.0 32 251 done -0.35 0.12 0.166 1785 275.0 - - 3232 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
302 22.7 -5.8 41 310 done -0.39 - - 1785 - - - 3232 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
455 36.6 -7.6 66 464 done -0.45 - - 1785 - - - 3232 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
605 45.3 -7.4 91 612 done -0.49 0.12 0.090 1724 -508.3 - - 3232 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
954 83.4 -12.4 152 961 roll -0.39 0.20 0.156 1779 275.0 1.35 0.026 2289 -698.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1039 90.2 -7.4 166 1046 done -0.45 - - 1773 - 1.50 0.048 3218 619.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1376 116.1 -7.2 207 1380 roll -0.47 - - 1767 - 1.15 0.056 3955 640.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1472 123.8 -7.4 215 1479 done -0.47 - - 1768 - 1.08 0.030 3209 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1798 148.4 -7.5 246 1801 roll -0.47 - - 1763 - 1.20 0.057 3952 619.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1867 154.0 -8.3 252 1871 done -0.47 - - 1763 - 1.08 0.030 3200 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2198 179.1 -7.5 283 2202 roll -0.47 - - 1763 - 1.27 0.025 2287 -718.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2238 182.1 -7.4 286 2245 done -0.50 - - 1756 - 1.50 0.048 3214 618.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2567 208.7 -8.5 317 2571 roll -0.50 - - 1751 - 1.15 0.055 3951 640.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2717 221.7 -8.3 330 2721 done -0.48 - - 1751 - 1.05 0.030 3212 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3051 248.5 -7.8 361 3055 roll -0.48 - - 1746 - 1.17 0.054 3958 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3078 251.2 -8.9 363 3085 done -0.46 - - 1746 - 1.05 0.028 3210 -712.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3405 277.8 -8.5 394 3409 roll -0.44 - - 1746 - 1.27 0.025 2293 -722.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3432 280.3 -8.4 396 3441 done -0.44 - - 1739 - 1.48 0.047 3207 617.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3758 308.9 -8.7 427 3762 roll -0.41 0.12 0.161 1768 241.7 1.20 0.054 3958 625.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3816 313.1 -6.9 432 3820 done -0.44 - - 1768 - 1.05 0.029 3218 -704.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4148 334.6 -5.9 463 4149 done -0.47 - - 1768 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4472 353.4 -5.8 493 4476 roll -0.50 - - 1763 - 1.15 0.056 3946 633.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4521 356.8 -6.3 497 4524 done -0.51 - - 1763 - 1.05 0.030 3208 -702.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4852 378.7 -7.0 528 4853 done -0.54 - - 1763 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5172 402.0 -7.8 557 5176 roll -0.56 0.12 0.089 1693 -583.3 1.20 0.057 3951 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5228 408.9 -13.3 559 5232 done -0.43 0.20 0.139 1757 320.0 1.05 0.030 3216 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5550 435.4 -8.3 575 5554 roll -0.43 - - 1757 - 1.30 0.025 2285 -716.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5583 438.2 -7.9 576 5586 done -0.46 - - 1752 - 1.50 0.048 3210 616.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5905 464.8 -8.1 592 5908 roll -0.46 - - 1747 - 1.15 0.056 3945 639.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5932 467.3 -9.0 593 5936 done -0.46 - - 1746 - 1.05 0.030 3208 -701.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6259 495.2 -8.8 609 6260 done -0.46 - - 1747 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6568 521.7 -8.7 624 6572 roll -0.46 - - 1741 - 1.17 0.056 3949 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6609 525.4 -9.8 625 6616 done -0.44 - - 1741 - 1.05 0.031 3215 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6927 554.2 -9.0 641 6928 done -0.42 - - 1741 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7235 583.7 -9.8 656 7239 roll -0.41 0.12 0.161 1770 241.7 1.20 0.055 3958 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7268 586.7 -8.3 657 7272 done -0.45 - - 1770 - 1.08 0.031 3212 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7590 610.6 -7.1 673 7592 done -0.49 - - 1770 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7900 631.5 -6.8 688 7902 done -0.54 0.12 0.090 1705 -541.7 - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8209 665.4 -11.2 703 8211 done -0.45 0.17 0.155 1753 282.4 - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8519 689.5 -7.3 718 8520 done -0.47 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8828 712.5 -7.4 733 8829 done -0.49 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9137 735.3 -7.4 748 9138 done -0.51 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9447 756.3 -6.4 763 9451 roll -0.53 - - 1749 - 1.17 0.057 3947 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9503 760.3 -6.7 765 9506 done -0.53 - - 1749 - 1.08 0.031 3203 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9825 780.8 -6.5 781 9829 roll -0.53 - - 1744 - 1.20 0.056 3955 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9853 782.8 -7.6 782 9856 done -0.53 - - 1744 - 1.08 0.030 3210 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10180 804.4 -6.9 798 10184 roll -0.53 - - 1739 - 1.17 0.057 3950 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10214 807.1 -7.2 799 10218 done -0.53 - - 1739 - 1.08 0.031 3207 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10536 830.3 -6.8 815 10537 done -0.53 - - 1739 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10845 849.7 -6.1 830 10849 roll -0.53 - - 1733 - 1.17 0.057 3946 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10908 853.6 -6.4 832 10914 done -0.51 - - 1733 - 1.08 0.031 3206 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11224 871.4 -5.8 848 11227 roll -0.51 - - 1728 - 1.20 0.057 3957 625.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11271 874.3 -7.1 850 11274 done -0.49 - - 1728 - 1.08 0.031 3213 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11604 895.4 -6.4 866 11605 done -0.47 - - 1728 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11915 917.5 -7.2 881 11919 roll -0.45 0.12 0.163 1756 233.3 1.20 0.057 3952 615.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11954 920.2 -5.3 882 11961 done -0.49 - - 1756 - 1.08 0.032 3213 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12271 939.0 -6.1 898 12272 done -0.53 - - 1757 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12581 958.6 -6.6 913 12585 roll -0.57 0.10 0.109 1697 -600.0 1.20 0.058 3952 615.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12605 begin apogee
12612 961.2 9.0 914 12752 done -0.09 0.55 0.144 1864 303.6 - - 2889 - - 131.02 1.829 1499 -3.7 0.229 - - - - 1 - - - -
12752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12753 begin climb
12756 965.3 - 921 12891 roll 0.43 0.55 0.089 2046 330.9 1.45 0.027 2056 -574.5 116.8 129.30 1.802 1023 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
12948 953.9 7.6 930 12973 done 0.45 - - 2045 - 1.52 0.045 2920 568.4 135.2 20.35 1.714 947 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
13296 919.7 10.0 947 13299 roll 0.41 - - 2046 - 1.42 0.055 3813 628.9 135.2 - - 944 - - - - - - - - - - -
13391 908.3 11.7 951 13395 done 0.33 0.12 0.161 2015 -258.3 1.30 0.029 2921 -686.2 135.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
13720 883.2 7.4 967 13746 roll 0.38 - - 2015 - 1.50 0.054 3811 593.3 157.9 22.27 1.756 855 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
13769 879.0 7.8 969 13789 done 0.39 - - 2020 - 1.33 0.028 2923 -667.7 172.2 15.68 1.692 797 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
14113 851.4 7.9 986 14135 roll 0.43 - - 2021 - 1.50 0.055 3813 593.3 184.6 13.32 1.683 747 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
14174 845.7 9.6 988 14181 done 0.43 - - 2027 - 1.33 0.028 2917 -673.7 184.6 - - 747 - - - - - - - - - - -
14491 817.7 9.0 1004 14492 done 0.45 - - 2027 - - - 2917 - 184.6 - - 746 - - - - - - - - - - -
14800 789.1 9.7 1019 14801 done 0.48 - - 2027 - - - 2916 - 184.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
15110 760.3 9.1 1034 15114 roll 0.50 0.12 0.095 2084 475.0 1.45 0.056 3801 610.3 184.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
15165 752.2 15.9 1036 15169 done 0.38 0.17 0.164 2038 -270.6 1.27 0.028 2923 -691.3 184.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
15487 718.6 10.5 1052 15491 roll 0.38 - - 2043 - 1.25 0.029 2066 -685.6 184.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
15539 713.4 9.9 1054 15543 done 0.42 - - 2042 - 1.38 0.047 2926 623.2 184.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
15867 677.3 11.1 1070 15870 roll 0.42 - - 2043 - 1.40 0.054 3807 629.3 184.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
15906 672.5 12.2 1071 15913 done 0.38 - - 2050 - 1.27 0.028 2927 -692.9 184.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
16222 638.1 10.8 1087 16223 done 0.35 - - 2050 - - - 2927 - 184.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
16532 606.2 10.3 1102 16536 roll 0.33 0.12 0.177 2017 -275.0 1.42 0.054 3797 612.7 184.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
16558 603.4 8.6 1103 16563 done 0.33 - - 2022 - 1.27 0.028 2924 -687.4 184.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
16887 577.9 7.8 1119 16909 roll 0.39 - - 2022 - 1.48 0.057 3805 595.3 199.0 15.02 1.589 688 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
16950 572.3 8.9 1121 16956 done 0.39 - - 2029 - 1.30 0.030 2929 -673.8 199.0 - - 688 - - - - - - - - - - -
17266 546.6 7.9 1137 17288 roll 0.44 - - 2028 - 1.48 0.055 3804 591.2 211.3 13.38 1.546 638 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
17313 542.5 9.3 1139 17317 done 0.47 - - 2036 - 1.30 0.028 2924 -676.9 211.3 - - 638 - - - - - - - - - - -
17646 512.6 9.2 1155 17647 done 0.50 - - 2036 - - - 2924 - 211.3 - - 638 - - - - - - - - - - -
17956 484.2 9.2 1170 17960 roll 0.53 0.12 0.090 2101 541.7 1.45 0.057 3804 606.9 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
18002 477.2 17.5 1172 18007 done 0.39 0.22 0.160 2041 -272.7 1.30 0.027 2908 -689.2 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
18338 441.9 9.8 1188 18339 done 0.42 - - 2041 - - - 2904 - 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
18645 410.5 10.1 1203 18649 roll 0.45 - - 2041 - 1.45 0.055 3798 616.6 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
18668 407.8 10.8 1204 18672 done 0.45 - - 2046 - 1.27 0.029 2927 -685.8 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
18997 373.8 9.8 1231 19001 roll 0.45 - - 2053 - 1.27 0.029 2056 -685.8 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
19025 371.1 9.4 1233 19032 done 0.49 - - 2053 - 1.38 0.047 2919 625.4 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
19350 337.8 9.8 1264 19354 roll 0.49 - - 2052 - 1.42 0.055 3811 628.2 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
19423 329.6 10.7 1270 19430 done 0.46 - - 2059 - 1.30 0.028 2913 -690.8 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
19751 295.5 11.2 1301 19752 done 0.46 - - 2059 - - - 2913 - 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
20070 262.7 10.7 1331 20076 done 0.46 - - 2059 - - - 2912 - 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
20397 228.9 10.3 1362 20401 roll 0.46 - - 2059 - 1.45 0.054 3803 614.5 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
20426 225.4 12.8 1364 20435 done 0.42 - - 2066 - 1.27 0.028 2921 -694.5 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
20752 190.9 10.6 1395 20754 done 0.40 0.12 0.175 2034 -266.7 - - 2921 - 211.3 - - 637 - - - - - - - - - - -
21074 168.5 7.6 1425 21098 roll 0.48 - - 2034 - 1.50 0.054 3810 592.7 230.0 18.40 1.335 561 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
21145 162.0 8.5 1431 21149 done 0.51 - - 2039 - 1.30 0.028 2920 -684.6 230.8 - - 563 - - - - - - - - - - -
21477 133.5 7.9 1462 21491 roll 0.59 0.15 0.079 2121 546.7 1.30 0.028 2054 -666.2 244.6 7.57 1.151 507 -7.4 0.102 - - - - - - - - -
21530 126.9 14.2 1466 21537 done 0.53 0.12 0.146 2082 -325.0 1.40 0.046 2932 627.1 244.6 - - 508 - - - - - - - - - - -
21862 91.4 11.9 1504 21868 done 0.49 - - 2082 - - - 2932 - 244.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
22210 46.7 12.9 1565 22217 roll 0.46 - - 2087 - 1.27 0.028 2057 -689.0 244.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
22246 41.5 13.7 1571 22254 done 0.46 0.10 0.131 2054 -330.0 1.38 0.045 2928 631.2 244.6 - - 508 - - - - - - - - - - -
22613 4.9 9.6 1632 22622 roll 0.49 - - 2055 - 1.40 0.057 3799 622.1 244.6 - - 508 - - - - - - - - - - -
22629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22629 begin surface coast
22666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22666 begin surface
SM 2.50 - - - - -5.64 5.30 0.042 69 -374.7 - - 3233 - 243.82 - - 507 - - - - - - - -