SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 238.25 of 310.00 AH used of 24V (23.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 370.64 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 123 VBD -0.78 - - 195 - - - 2019 - -87.6 -96.38 - 2461 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
129 3.5 -7.2 17 150 roll -0.78 12.90 0.369 2174 153.4 2.53 0.064 3429 557.3 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 13.93 14.41 14.31
315 32.7 -12.9 52 321 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.056 2019 -564.0 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
355 38.2 -12.9 59 361 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
394 42.9 -12.8 66 401 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
434 48.0 -13.3 73 440 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
472 53.5 -13.4 80 478 done -0.78 - - 2174 - - - 2019 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
512 58.6 -13.1 87 518 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
550 63.8 -13.3 94 557 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
590 69.0 -13.4 101 595 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
628 74.0 -14.5 108 634 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
667 79.0 -12.8 115 673 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
706 83.9 -12.7 122 713 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
746 89.0 -12.6 129 753 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.082 611 -537.8 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
824 98.7 -13.0 143 831 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.047 2028 578.4 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
869 104.3 -11.3 148 870 done -0.78 - - 2174 - - - 2027 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
929 111.6 -12.1 154 930 done -0.78 - - 2173 - - - 2028 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
989 118.5 -11.5 160 994 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.072 3419 556.4 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
1052 126.0 -11.3 166 1058 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 2011 -570.0 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
1126 134.5 -11.6 173 1127 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1186 141.3 -11.4 179 1187 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1246 148.1 -11.3 185 1247 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1306 154.9 -11.3 191 1307 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1366 161.8 -11.4 197 1367 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1426 168.8 -11.6 203 1427 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1486 175.7 -11.5 209 1487 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1546 182.4 -11.2 215 1547 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1606 189.1 -11.1 221 1607 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1666 195.6 -10.9 227 1667 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1726 202.2 -11.1 233 1727 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1786 209.0 -11.3 239 1787 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1846 215.8 -11.3 245 1847 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1906 222.6 -11.4 251 1907 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1966 229.2 -11.0 257 1967 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2026 236.0 -11.2 263 2027 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2086 242.6 -11.0 269 2087 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2146 249.1 -10.8 275 2147 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2206 255.5 -10.7 281 2207 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2266 262.1 -11.2 287 2267 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2326 268.8 -11.1 293 2327 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2386 275.4 -10.9 299 2387 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2446 282.0 -11.1 305 2447 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2506 288.7 -11.1 311 2507 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2566 295.3 -11.1 317 2567 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2631 302.5 -11.1 323 2632 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2751 315.6 -10.8 331 2752 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2871 328.5 -10.8 339 2872 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2991 341.6 -11.0 347 2992 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3111 354.5 -10.7 355 3112 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3231 367.3 -10.7 363 3232 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
3351 380.0 -10.7 371 3352 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3471 392.9 -10.7 379 3472 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3591 406.1 -11.1 387 3597 roll -0.78 - - 2174 - 2.67 0.080 615 -522.8 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
3629 410.2 -11.5 389 3635 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.048 2021 581.0 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.29 14.18 14.31
3764 425.4 -11.1 398 3765 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
3883 438.6 -11.1 406 3889 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.073 3423 543.4 -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
3956 445.7 -11.1 410 3963 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.054 2012 -564.4 -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.57
4082 460.9 -11.3 419 4083 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4202 474.7 -11.4 427 4203 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4322 488.1 -11.1 435 4328 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.078 611 -538.8 -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
4356 492.2 -11.6 437 4361 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.049 2025 572.5 -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
4495 507.6 -11.0 446 4496 done -0.78 - - 2174 - - - 2025 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.97
4615 521.1 -11.2 454 4616 done -0.78 - - 2173 - - - 2025 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4735 534.6 -11.3 462 4736 done -0.78 - - 2174 - - - 2025 - -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4855 547.9 -11.0 470 4860 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.077 3419 540.3 -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.92
4919 554.8 -10.5 474 4925 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 2023 -569.8 -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.39
5058 568.6 -10.0 483 5059 done -0.78 - - 2174 - - - 2023 - -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5178 580.5 -10.0 491 5179 done -0.78 - - 2174 - - - 2023 - -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5298 592.8 -10.4 499 5299 done -0.78 - - 2173 - - - 2023 - -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5433 606.8 -10.3 507 5434 done -0.78 - - 2174 - - - 2023 - -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5673 631.2 -10.2 519 5674 done -0.78 - - 2173 - - - 2023 - -87.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5913 656.6 -10.7 531 5919 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.083 615 -537.4 -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
5946 659.5 -11.1 532 5952 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.050 2025 570.9 -87.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
6202 689.2 -11.5 545 6208 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.076 3421 536.9 -87.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.89
6255 694.6 -11.4 547 6261 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 2015 -569.2 -87.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
6511 725.5 -11.9 560 6517 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.083 611 -535.9 -87.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.90
6544 728.8 -12.2 561 6549 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.051 2021 575.5 -87.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.38
6800 760.3 -12.1 574 6806 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3428 545.3 -87.6 - - 2457 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.90
6858 766.2 -12.6 576 6865 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2013 -566.0 -87.6 - - 2457 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.56
7106 797.8 -12.0 589 7107 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2457 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7344 826.3 -11.6 601 7350 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.082 614 -538.1 -87.6 - - 2457 - - - - - - - - 14.90 14.03 14.90
7393 831.6 -11.8 603 7398 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.051 2021 574.3 -87.6 - - 2457 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
7653 860.7 -10.7 616 7654 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2456 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
7891 885.0 -10.1 628 7892 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2456 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
8131 908.3 -9.6 640 8132 done -0.78 - - 2181 - - - 2021 - -87.6 - - 2456 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8371 931.3 -9.7 652 8373 done -0.78 - - 2175 - - - 2021 - -87.6 - - 2457 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8568 begin apogee
8576 950.2 -9.5 662 8677 done -0.18 1.15 0.235 2366 166.1 - - 1960 - - 96.85 2.504 2110 -3.6 0.261 - - - - - - 13.76 13.95 12.78
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin loiter
8911 957.2 -1.6 679 8944 done -0.15 0.05 0.340 2378 240.0 - - 1959 - 26.9 30.25 2.419 2001 -3.6 0.274 - - - - - - 14.44 14.26 13.06
9173 953.6 2.0 692 9174 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1996 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
9413 949.5 1.5 704 9414 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1994 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9652 946.3 1.2 716 9654 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1994 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9892 944.0 0.9 728 9894 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1994 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10132 941.8 0.9 740 10134 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
10372 939.6 0.9 752 10374 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10613 937.1 1.1 764 10614 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10852 933.2 1.8 776 10854 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
11093 928.7 1.9 788 11094 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11332 924.0 2.0 800 11334 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11572 918.4 2.4 812 11574 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11813 912.5 2.5 824 11814 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12052 907.2 2.1 836 12054 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12292 902.8 1.6 848 12294 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.20
12532 899.8 1.0 860 12534 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12772 898.2 0.5 872 12774 done -0.15 - - 2378 - - - 1959 - 26.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13013 898.0 - 884 13014 done -0.15 - - 2378 - - - 1960 - 27.2 - - 1993 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13253 898.7 -0.4 896 13262 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 7.90 2.119 1974 -2.4 0.196 - - - - - - 15.21 14.57 13.41
13492 898.5 0.1 908 13494 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1972 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13733 898.3 0.1 920 13734 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1972 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
13973 897.7 0.4 932 13974 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1972 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14212 896.6 0.5 944 14214 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1972 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
14452 895.2 0.6 956 14454 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1972 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
14692 893.5 0.7 968 14694 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1971 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
14933 892.0 0.6 980 14934 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1971 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15172 890.5 0.6 992 15174 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15412 889.1 0.6 1004 15414 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15652 887.9 0.5 1016 15654 done -0.14 - - 2378 - - - 1959 - 33.3 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15870 end loiter: LOITER_COMPLETE
15870 begin climb
15872 886.9 - 1027 15944 roll 0.78 1.50 0.158 2669 194.0 2.67 0.074 3366 527.0 87.6 60.83 2.463 1749 -3.6 0.252 - - - - - - 14.03 14.16 12.97
16121 875.3 5.7 1039 16163 done 0.82 - - 2669 - 2.53 0.067 1972 -551.0 119.3 34.28 2.371 1621 -3.7 0.265 - - - - - - 14.57 14.42 12.96
16422 856.4 6.6 1054 16447 roll 0.84 0.03 0.457 2693 800.0 2.62 0.093 559 -539.3 136.6 18.80 2.270 1547 -3.9 0.285 - - - - - - 14.45 14.09 13.15
16521 850.0 7.7 1058 16529 done 0.84 - - 2692 - 2.45 0.052 1981 580.4 136.6 - - 1549 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
16769 827.9 8.2 1071 16775 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.077 3360 551.6 136.6 - - 1546 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
16807 825.3 8.7 1072 16815 done 0.84 - - 2692 - 2.47 0.067 1967 -564.0 136.6 - - 1547 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
17055 802.8 8.8 1085 17057 done 0.84 - - 2693 - - - 1967 - 136.6 - - 1546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17294 781.3 9.0 1097 17299 roll 0.84 - - 2692 - 2.62 0.096 554 -539.3 136.6 - - 1546 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.98
17338 777.4 8.9 1099 17343 done 0.84 - - 2692 - 2.45 0.052 1973 579.2 136.6 - - 1545 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
17602 754.7 8.3 1112 17608 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.071 3364 563.2 136.6 - - 1545 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
17680 749.1 8.7 1115 17687 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.069 1961 -561.2 136.6 - - 1545 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
17929 728.2 7.7 1128 17934 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.096 555 -540.8 136.6 - - 1544 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
18006 723.2 7.7 1131 18014 done 0.84 - - 2694 - 2.42 0.050 1958 579.8 136.6 - - 1544 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
18255 705.1 6.8 1144 18275 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.072 3368 552.9 150.7 14.57 2.128 1493 -3.5 0.223 - - - - - - 14.96 14.46 13.35
18313 701.9 6.8 1146 18339 done 0.87 - - 2692 - 2.47 0.067 1964 -568.4 164.7 16.05 2.113 1436 -3.6 0.226 - - - - - - 14.71 14.54 13.21
18579 682.1 7.0 1160 18599 roll 0.89 - - 2692 - 2.62 0.096 551 -539.3 174.4 11.57 2.023 1395 -3.5 0.229 - - - - - - 14.90 14.17 13.29
18657 677.2 7.6 1163 18664 done 0.89 - - 2692 - 2.45 0.050 1972 580.0 174.9 - - 1395 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
18906 657.7 7.5 1176 18911 roll 0.89 - - 2692 - 2.53 0.073 3370 552.6 176.5 - - 1394 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
18944 655.7 7.5 1177 18956 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.066 1958 -564.8 178.1 4.32 1.526 1382 -2.8 0.229 - - - - - - 14.67 14.49 13.33
19215 632.8 8.3 1191 19221 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.096 560 -533.6 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
19280 627.1 8.8 1194 19285 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.050 1967 581.4 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
19546 605.0 8.2 1207 19551 roll 0.89 - - 2692 - 2.50 0.073 3360 557.2 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
19603 600.9 8.7 1209 19611 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.070 1958 -560.8 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
19850 579.0 8.5 1226 19855 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.096 554 -535.9 178.1 - - 1383 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
19902 574.9 8.4 1229 19908 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.048 1961 581.4 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
20037 562.7 8.8 1238 20038 done 0.89 - - 2692 - - - 1962 - 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20156 551.9 9.2 1246 20158 done 0.89 - - 2693 - - - 1962 - 178.1 - - 1383 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20276 540.9 9.2 1254 20278 done 0.89 - - 2694 - - - 1959 - 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20396 530.0 9.1 1262 20402 roll 0.89 - - 2692 - 2.55 0.072 3374 554.9 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
20440 526.8 9.3 1264 20446 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.066 1963 -557.7 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.54
20565 514.7 8.8 1273 20571 roll 0.89 - - 2693 - 2.65 0.096 557 -530.6 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.97
20623 510.2 9.1 1276 20630 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.049 1969 583.5 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
20749 498.5 8.5 1285 20754 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.070 3367 559.2 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
20797 493.8 9.5 1288 20803 done 0.89 - - 2692 - 2.53 0.067 1956 -557.7 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
20936 481.8 8.7 1297 20941 roll 0.89 - - 2693 - 2.65 0.096 554 -529.1 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
21000 476.2 8.8 1301 21006 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.049 1963 575.1 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
21140 464.2 8.7 1310 21145 roll 0.89 - - 2692 - 2.53 0.071 3367 554.9 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.99 14.18 14.99
21188 459.6 9.3 1313 21193 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.063 1960 -562.8 178.1 - - 1383 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
21327 447.3 8.8 1322 21333 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.092 561 -538.1 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
21376 442.8 9.0 1325 21381 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.048 1966 573.5 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.60
21515 430.6 9.0 1334 21520 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.072 3369 554.5 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
21558 427.4 8.9 1336 21565 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.063 1967 -567.6 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
21684 415.5 8.9 1345 21689 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.090 553 -539.7 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
21736 410.8 9.6 1348 21742 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.050 1969 573.3 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
21871 398.5 8.7 1357 21876 roll 0.89 - - 2691 - 2.53 0.071 3367 552.6 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
21909 395.5 8.8 1359 21914 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.067 1964 -561.2 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.34
22042 383.7 8.3 1368 22048 roll 0.89 - - 2693 - 2.65 0.096 553 -532.5 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
22095 379.5 8.5 1371 22101 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.048 1970 573.7 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
22229 368.1 8.4 1380 22235 roll 0.89 - - 2692 - 2.53 0.069 3374 554.9 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.95
22272 365.1 8.6 1382 22279 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.064 1964 -564.0 178.1 - - 1383 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.64
22398 354.0 8.2 1391 22404 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.090 553 -538.5 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
22456 349.6 8.8 1394 22463 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.049 1969 573.3 178.1 - - 1383 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
22582 338.6 8.2 1403 22589 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.071 3369 553.4 178.1 - - 1383 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
22621 335.5 8.4 1405 22626 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.063 1957 -558.1 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
22756 324.6 8.0 1414 22761 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.089 558 -534.0 178.1 - - 1385 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.93
22808 320.4 8.2 1417 22814 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.049 1968 582.6 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
22943 309.2 8.1 1426 22948 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.071 3371 554.5 178.1 - - 1383 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.93
22986 306.1 8.5 1428 22993 done 0.89 - - 2692 - 2.55 0.066 1957 -554.5 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
23111 295.0 8.3 1439 23117 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.090 560 -533.2 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
23166 290.4 8.4 1444 23171 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.048 1963 572.7 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.50
23239 284.6 8.1 1451 23245 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.070 3368 555.3 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.94 14.08 14.95
23283 280.6 9.0 1455 23288 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.063 1964 -561.6 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.62
23356 274.7 7.9 1462 23361 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.088 558 -536.6 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
23400 271.3 7.8 1466 23405 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.048 1964 573.9 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
23474 265.3 7.9 1473 23479 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.070 3365 560.4 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.93
23507 262.5 8.1 1476 23513 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.066 1964 -560.4 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
23582 256.8 7.6 1483 23588 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.093 560 -535.9 178.1 - - 1383 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
23640 252.5 8.0 1488 23647 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.048 1965 573.5 178.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
23707 247.3 7.4 1495 23718 roll 0.90 - - 2693 - 2.47 0.068 3375 570.9 181.4 5.07 1.340 1364 -3.6 0.126 - - - - - - 14.91 14.20 13.47
23761 242.8 8.1 1500 23768 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.061 1961 -565.6 181.4 - - 1367 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
23836 237.2 7.5 1507 23843 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.090 558 -539.6 183.0 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
23901 232.2 7.7 1513 23907 done 0.90 - - 2693 - 2.45 0.048 1966 574.7 183.0 - - 1367 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
23976 226.7 7.3 1520 23992 roll 0.90 - - 2692 - 2.47 0.070 3364 566.0 188.6 8.55 1.498 1340 -3.2 0.092 - - - - - - 14.93 14.43 13.50
24041 221.6 8.0 1526 24047 done 0.90 - - 2693 - 2.47 0.063 1966 -566.0 188.6 - - 1340 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
24116 216.2 7.2 1533 24133 roll 0.91 0.05 0.283 2714 420.0 2.58 0.090 567 -542.2 195.0 8.20 1.454 1313 -3.3 0.094 - - - - - - 14.50 14.39 13.47
24171 211.6 8.3 1538 24177 done 0.91 - - 2714 - 2.40 0.047 1971 585.0 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
24245 205.6 8.3 1545 24250 roll 0.91 - - 2714 - 2.47 0.071 3361 562.8 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
24288 201.5 9.4 1549 24294 done 0.91 - - 2714 - 2.47 0.064 1962 -566.4 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
24362 195.3 8.5 1556 24367 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.091 557 -540.4 195.0 - - 1315 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.88
24406 191.5 8.6 1560 24411 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.047 1966 582.2 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
24479 185.3 8.6 1567 24484 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.070 3371 562.0 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.94
24517 181.9 9.7 1570 24523 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.063 1959 -564.8 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
24583 175.6 8.9 1577 24589 roll 0.91 - - 2714 - 2.58 0.086 560 -542.2 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
24652 169.7 9.3 1583 24659 done 0.91 - - 2714 - 2.40 0.047 1964 585.0 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
24718 163.4 8.9 1590 24724 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.070 3372 563.2 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
24752 159.9 9.7 1593 24758 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.060 1965 -562.8 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
24826 153.4 8.7 1600 24831 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.087 561 -535.9 195.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
24884 148.7 8.9 1605 24890 done 0.91 - - 2714 - 2.40 0.047 1969 586.7 195.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.61
24950 142.4 9.0 1612 24956 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.069 3372 561.2 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
24988 139.2 9.3 1615 24995 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.062 1961 -564.4 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
25054 133.1 8.5 1622 25059 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.089 561 -538.5 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.96
25121 127.5 8.8 1628 25128 done 0.91 - - 2714 - 2.45 0.047 1972 575.9 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
25188 121.6 8.3 1635 25193 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.068 3368 558.4 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
25226 118.5 9.0 1638 25233 done 0.91 - - 2714 - 2.53 0.061 1958 -557.3 195.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
25292 112.5 8.4 1645 25298 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.086 558 -538.5 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
25347 107.8 8.7 1650 25352 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.046 1964 581.0 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
25420 101.7 8.2 1657 25425 roll 0.91 - - 2715 - 2.53 0.068 3375 557.7 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
25459 98.1 9.3 1662 25465 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.061 1963 -564.8 195.0 - - 1317 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
25499 94.8 8.1 1669 25506 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.087 558 -540.4 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.94
25550 90.8 8.5 1678 25557 done 0.91 - - 2714 - 2.45 0.047 1975 578.4 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
25590 87.3 8.2 1685 25598 roll 0.91 - - 2714 - 2.47 0.067 3361 561.1 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
25631 83.7 8.9 1692 25638 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.060 1963 -559.2 195.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
25670 80.5 7.8 1699 25677 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.086 553 -538.2 195.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.92
25725 76.0 8.4 1709 25733 done 0.91 - - 2714 - 2.45 0.045 1960 574.3 195.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
25767 72.8 7.2 1716 25781 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.067 3368 563.2 200.9 7.25 1.291 1288 -3.4 0.037 - - - - - - 14.90 14.45 13.56
25827 68.2 8.2 1726 25834 done 0.92 - - 2714 - 2.47 0.060 1966 -567.6 200.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.73
25867 64.7 7.5 1733 25875 roll 0.92 - - 2714 - 2.60 0.086 555 -542.7 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
25903 61.5 8.5 1739 25910 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.046 1968 583.9 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
25944 58.4 8.2 1746 25951 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.067 3374 562.4 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.94
25973 55.8 9.0 1751 25980 done 0.92 - - 2714 - 2.47 0.062 1966 -570.0 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.63
26014 52.5 8.6 1758 26021 roll 0.92 - - 2714 - 2.60 0.087 558 -541.5 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
26063 48.2 8.8 1767 26070 done 0.92 - - 2714 - 2.40 0.046 1967 587.1 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
26104 44.8 9.1 1774 26110 roll 0.92 - - 2714 - 2.47 0.067 3368 567.2 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
26143 41.2 9.3 1781 26151 done 0.92 - - 2714 - 2.47 0.060 1965 -568.0 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.57
26185 38.1 9.3 1788 26191 roll 0.92 - - 2714 - 2.60 0.086 562 -539.6 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
26240 33.1 9.1 1798 26247 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.044 1963 578.9 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
26280 29.4 8.5 1805 26288 roll 0.92 - - 2714 - 2.53 0.067 3369 555.7 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
26315 26.1 9.5 1811 26322 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.060 1964 -562.0 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
26356 22.6 8.9 1818 26363 roll 0.92 - - 2714 - 2.60 0.088 562 -539.2 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
26416 17.1 9.2 1829 26424 done 0.92 - - 2713 - 2.45 0.045 1972 575.5 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
26457 13.5 8.5 1836 26463 done 0.92 - - 2714 - - - 1972 - 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
26496 10.0 8.7 1843 26502 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.067 3368 558.4 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
26536 6.2 9.9 1850 26543 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.060 1966 -560.8 202.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
26573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26573 begin surface coast
26606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26606 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.96 12.38 0.078 195 15.8 0.05 0.186 2026 -21040.0 370.64 0.47 0.440 599 1274.5 -0.275 - - - - - -