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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.99 of 134.30 AH used of 24V (62.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.58 of 102.90 AH used of 10V (80.97% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -92.47 | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.7 | -9.1 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.213 | 2521 | 260.9 | 2.30 | 0.044 | 1368 | -617.0 | -219.0 | -6.90 | - | 3856 | -50.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 56.4 | -14.2 | 64 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.043 | 2783 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 80.5 | -17.0 | 89 | 537 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.031 | 1374 | -634.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 88.2 | -15.6 | 97 | 586 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.044 | 2786 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 113.7 | -18.4 | 116 | 723 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 136.6 | -17.6 | 128 | 851 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 159.4 | -17.8 | 140 | 978 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 182.4 | -18.0 | 152 | 1106 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 205.2 | -18.1 | 164 | 1233 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 228.3 | -18.1 | 176 | 1363 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.033 | 1374 | -635.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 234.3 | -17.1 | 179 | 1399 | done | -0.84 | 0.12 | 0.158 | 2530 | 250.0 | 2.28 | 0.045 | 2776 | 614.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 254.9 | -15.1 | 191 | 1533 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 260.6 | -15.8 | 194 | 1568 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 291.8 | -15.1 | 213 | 1769 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 320.4 | -14.4 | 231 | 1962 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.62 | 0.050 | 3796 | 632.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 326.6 | -15.5 | 234 | 2005 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.028 | 2782 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 357.1 | -15.7 | 253 | 2197 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2316 | 375.2 | 15.1 | 264 | 2497 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.121 | 2741 | 330.9 | - | - | 2699 | - | - | 175.07 | 0.968 | 2958 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2500 | 382.6 | - | 280 | 2700 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 332.0 | 2.40 | 0.031 | 1305 | -580.8 | 219.0 | 191.18 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 348.3 | 13.5 | 312 | 2856 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.041 | 2702 | 582.1 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 320.9 | 13.6 | 330 | 3054 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.034 | 1302 | -600.9 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 297.4 | 13.0 | 345 | 3234 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2714 | 606.0 | 226.7 | 6.20 | 0.757 | 2035 | -3.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 268.3 | 14.6 | 364 | 3433 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 628.7 | 226.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 257.0 | 15.8 | 370 | 3501 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.030 | 2727 | -640.1 | 226.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 227.4 | 14.2 | 389 | 3702 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | - | - | 2727 | - | 226.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 209.0 | 14.4 | 401 | 3832 | roll | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 627.9 | 226.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 204.4 | 15.9 | 403 | 3862 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -632.1 | 226.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 184.6 | 14.6 | 416 | 3991 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2720 | - | 226.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 165.9 | 14.9 | 428 | 4121 | roll | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 632.1 | 226.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 159.2 | 16.9 | 431 | 4163 | done | 0.85 | 0.10 | 0.137 | 3074 | -260.0 | 1.65 | 0.031 | 2720 | -632.1 | 226.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 141.3 | 13.0 | 444 | 4302 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2720 | - | 235.5 | 9.32 | 0.802 | 1999 | -3.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 123.2 | 13.1 | 457 | 4438 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2720 | - | 240.9 | 6.32 | 0.731 | 1977 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 105.1 | 13.4 | 470 | 4566 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2720 | - | 240.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 87.8 | 13.0 | 490 | 4710 | roll | 0.88 | - | - | 3074 | - | 1.75 | 0.048 | 3768 | 598.9 | 249.1 | 8.88 | 0.767 | 1944 | -3.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 82.3 | 14.8 | 496 | 4742 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -632.1 | 249.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 62.5 | 13.6 | 521 | 4886 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2726 | - | 249.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 42.7 | 14.0 | 546 | 5027 | roll | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 610.0 | 249.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 37.1 | 16.1 | 552 | 5064 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -634.6 | 249.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 15.7 | 15.2 | 577 | 5207 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | - | - | 2734 | - | 249.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5306 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5306 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 34.33 | 0.099 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||