DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 225.82 of 350.00 AH used of 24V (35.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -20.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5106.2 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.89 - - 138 - - - 2499 - -146.0 -98.55 - 2327 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -7.0 17 186 roll -0.89 10.52 0.425 2208 196.8 1.62 0.165 3347 523.5 -146.0 -35.75 - 3339 -28.3 - - - - - - - 13.81 14.14 14.75
283 28.6 -22.7 43 290 done -0.78 0.20 0.291 2251 215.0 1.50 0.085 2489 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.85 14.24 -
602 87.4 -16.5 104 609 roll -0.71 - - 2252 - 1.50 0.099 1637 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
676 100.3 -16.6 117 684 done -0.66 0.20 0.267 2294 210.0 1.60 0.119 2507 543.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.89 14.12 -
986 142.8 -12.7 148 990 roll -0.63 - - 2289 - 1.58 0.133 3342 528.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
1035 148.9 -13.4 152 1042 done -0.60 - - 2289 - 1.50 0.088 2481 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1344 191.1 -13.5 183 1351 done -0.57 0.12 0.280 2320 258.3 - - 2481 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 - -
1654 226.3 -10.4 214 1658 roll -0.57 - - 2315 - 1.67 0.139 3347 518.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
1703 231.2 -11.0 218 1710 done -0.57 - - 2315 - 1.50 0.089 2491 -570.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2012 263.6 -10.6 249 2019 done -0.57 - - 2315 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2328 294.6 -10.0 280 2334 done -0.57 - - 2315 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2641 327.7 -11.0 311 2646 done -0.57 - - 2315 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2954 361.4 -10.6 342 2958 roll -0.57 - - 2309 - 1.65 0.136 3348 519.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
2993 366.0 -11.0 345 3000 done -0.57 - - 2309 - 1.50 0.086 2490 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3305 400.9 -10.9 376 3308 roll -0.57 - - 2303 - 1.62 0.135 3353 532.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
3340 405.1 -10.9 379 3343 done -0.57 - - 2303 - 1.50 0.088 2498 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
3657 438.5 -10.1 410 3663 done -0.57 - - 2303 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3970 470.0 -10.0 441 3977 done -0.57 - - 2303 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4287 500.3 -9.7 472 4293 done -0.57 - - 2303 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4599 529.7 -9.3 503 4603 roll -0.57 - - 2297 - 1.62 0.132 3356 529.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
4645 534.5 -9.5 507 4649 done -0.57 - - 2297 - 1.52 0.087 2492 -568.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
4960 566.2 -10.3 538 4966 done -0.57 - - 2297 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5276 599.0 -10.8 569 5286 done -0.57 - - 2297 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5580 632.2 -10.6 580 5584 roll -0.57 - - 2290 - 1.65 0.133 3344 516.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.97 -
5623 635.8 -10.5 581 5628 done -0.57 0.10 0.233 2317 270.0 1.52 0.086 2502 -553.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.84 14.16 -
5951 667.6 -9.4 592 5952 done -0.58 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6250 695.4 -9.3 602 6251 done -0.60 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6550 722.1 -8.8 612 6554 roll -0.61 - - 2312 - 1.60 0.130 3351 530.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
6599 725.4 -8.9 613 6603 done -0.62 - - 2312 - 1.50 0.086 2500 -567.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
6919 755.4 -8.9 624 6920 done -0.62 - - 2313 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7221 782.6 -9.1 634 7222 done -0.63 - - 2312 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7519 809.6 -9.0 644 7523 roll -0.63 - - 2306 - 1.60 0.131 3350 531.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.01 -
7572 812.7 -9.1 645 7576 done -0.63 - - 2306 - 1.50 0.086 2497 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
7888 843.1 -9.2 656 7889 done -0.63 - - 2306 - - - 2496 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8188 870.9 -9.2 666 8189 done -0.63 - - 2306 - - - 2496 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8487 897.9 -8.6 676 8491 roll -0.63 - - 2300 - 1.60 0.132 3352 535.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
8533 901.2 -8.6 677 8537 done -0.64 - - 2300 - 1.50 0.087 2497 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
8859 920.7 - 688 8861 done -0.77 0.12 0.164 2258 -350.0 - - 2496 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.42 - -
8972 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8972 begin apogee
8985 920.8 - 692 9174 done -0.22 0.57 0.164 2430 301.8 - - 2496 - - 177.07 2.857 2742 -3.4 0.240 - - - - - - 13.94 - 11.69
9175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9175 begin climb
9181 920.9 - 698 9391 roll 0.89 1.27 0.160 2792 285.0 1.70 0.100 1666 -488.2 146.0 197.70 2.756 2145 -3.0 0.221 - - - - - - 13.09 12.55 11.24
9587 899.3 9.1 712 9591 done 0.85 - - 2792 - 1.62 0.120 2520 527.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.66 -
9918 865.3 10.0 723 9921 roll 0.81 - - 2791 - 1.58 0.135 3361 532.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.19 -
9971 861.3 10.3 724 9975 done 0.76 0.17 0.243 2756 -205.9 1.50 0.093 2495 -577.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.33 -
10288 831.9 8.5 735 10292 roll 0.74 - - 2756 - 1.58 0.135 3355 544.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.27 -
10324 828.7 8.6 736 10327 done 0.72 - - 2761 - 1.52 0.093 2485 -572.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
10660 799.8 8.4 747 10661 done 0.70 - - 2761 - - - 2485 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10959 775.4 8.3 757 10963 roll 0.68 0.12 0.265 2728 -275.0 1.62 0.131 3356 537.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.25 14.25 -
11003 772.5 8.3 758 11007 done 0.67 - - 2732 - 1.50 0.091 2498 -572.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.35 -
11329 748.9 7.1 769 11365 done 0.71 - - 2733 - - - 2498 - 176.1 33.25 2.657 2022 -3.4 0.212 - - - - - - - - 12.90
11659 724.6 7.5 780 11686 done 0.75 - - 2732 - - - 2498 - 196.5 24.55 2.577 1940 -3.3 0.206 - - - - - - - - 12.94
11995 699.8 7.5 791 12023 roll 0.79 - - 2732 - 1.67 0.135 3359 515.6 216.0 23.05 2.534 1861 -3.4 0.207 - - - - - - - 14.29 12.99
12068 695.3 7.7 793 12092 done 0.82 - - 2738 - 1.50 0.092 2509 -566.7 230.7 18.80 2.466 1800 -3.2 0.200 - - - - - - - 14.34 12.92
12411 664.2 8.6 805 12415 roll 0.83 0.12 0.148 2797 491.7 1.52 0.103 1669 -552.6 230.7 - - 1797 - - - - - - - - 14.49 14.33 -
12450 660.0 8.9 806 12454 done 0.83 - - 2797 - 1.58 0.123 2511 532.9 230.7 - - 1796 - - - - - - - - - 14.30 -
12782 620.5 11.9 817 12786 roll 0.80 - - 2797 - 1.55 0.135 3367 552.3 230.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.30 -
12826 616.0 11.9 818 12830 done 0.77 0.17 0.244 2761 -211.8 1.50 0.092 2503 -576.0 230.7 - - 1795 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
13148 584.6 9.5 838 13152 roll 0.77 - - 2765 - 1.50 0.105 1671 -554.7 230.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.30 -
13176 581.6 9.5 840 13183 done 0.77 - - 2765 - 1.52 0.122 2511 552.6 230.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.30 -
13485 552.4 9.3 871 13489 roll 0.77 - - 2765 - 1.60 0.136 3358 529.4 230.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.21 -
13521 548.8 9.9 874 13525 done 0.77 - - 2772 - 1.52 0.092 2513 -555.9 230.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.34 -
13837 517.7 10.3 905 13840 roll 0.77 - - 2778 - 1.50 0.106 1659 -569.3 230.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.28 -
13873 514.4 9.4 908 13877 done 0.77 - - 2778 - 1.55 0.120 2518 554.2 230.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.27 -
14189 481.8 10.3 939 14193 roll 0.76 - - 2778 - 1.52 0.135 3356 551.3 230.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.21 -
14218 479.0 10.7 941 14226 done 0.74 0.15 0.243 2749 -193.3 1.50 0.092 2495 -574.0 230.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.16 14.33 -
14528 451.2 8.4 972 14534 done 0.75 - - 2749 - - - 2494 - 230.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14846 425.5 7.8 1003 14865 done 0.78 - - 2749 - - - 2495 - 243.1 13.68 2.234 1749 -3.2 0.134 - - - - - - - - 13.18
15170 398.3 7.8 1036 15189 roll 0.82 - - 2749 - 1.65 0.137 3356 521.8 254.4 13.43 2.195 1704 -3.4 0.133 - - - - - - - 14.37 13.14
15216 394.6 7.9 1040 15235 done 0.84 - - 2753 - 1.50 0.092 2493 -575.3 263.4 12.15 2.137 1667 -3.0 0.123 - - - - - - - 14.40 13.03
15537 368.1 8.1 1072 15548 roll 0.87 0.12 0.151 2810 475.0 1.52 0.106 1661 -547.4 266.1 4.38 1.610 1656 -2.5 0.126 - - - - - - 14.48 14.42 13.05
15574 364.1 10.0 1075 15578 done 0.87 - - 2811 - 1.52 0.122 2509 557.9 266.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.34 -
15891 325.5 12.4 1106 15895 roll 0.84 - - 2811 - 1.58 0.136 3350 532.3 266.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.21 -
15957 317.0 13.2 1112 15961 done 0.81 0.17 0.245 2775 -211.8 1.50 0.093 2489 -574.0 266.1 - - 1655 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
16273 286.0 9.6 1143 16277 roll 0.81 - - 2778 - 1.48 0.105 1672 -552.0 266.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.25 -
16301 283.7 9.2 1145 16308 done 0.81 - - 2779 - 1.52 0.122 2510 551.3 266.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.25 -
16610 253.5 9.9 1176 16614 roll 0.81 - - 2779 - 1.60 0.135 3360 531.2 266.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.16 -
16638 250.9 10.4 1178 16645 done 0.81 - - 2785 - 1.50 0.091 2501 -572.7 266.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.33 -
16947 218.9 10.4 1209 16951 roll 0.81 - - 2791 - 1.50 0.105 1670 -554.0 266.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.21 -
16997 214.3 10.1 1213 17004 done 0.81 - - 2791 - 1.52 0.122 2509 552.0 266.1 - - 1654 - - - - - - - - - 14.22 -
17306 183.0 10.0 1244 17310 roll 0.81 - - 2791 - 1.55 0.134 3363 551.0 266.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.18 -
17375 175.9 11.0 1250 17379 done 0.79 0.12 0.252 2769 -183.3 1.50 0.091 2495 -578.7 266.1 - - 1655 - - - - - - - - 14.14 14.31 -
17692 150.8 8.0 1281 17705 roll 0.82 - - 2773 - 1.48 0.106 1673 -555.4 272.3 8.45 1.855 1630 -3.0 0.053 - - - - - - - 14.39 13.28
17777 143.8 8.4 1289 17781 done 0.85 - - 2773 - 1.50 0.122 2509 557.3 272.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.30 -
18094 117.3 8.2 1320 18097 roll 0.87 - - 2773 - 1.55 0.136 3360 549.0 272.8 - - 1630 - - - - - - - - - 14.20 -
18219 107.1 9.1 1331 18226 done 0.89 - - 2779 - 1.50 0.091 2499 -574.0 272.8 - - 1630 - - - - - - - - - 14.32 -
18533 83.4 7.6 1385 18547 done 0.94 - - 2779 - - - 2498 - 291.1 11.52 0.430 1554 -6.6 0.280 - - - - - - - - 13.88
18865 59.9 6.1 1447 18902 done 1.06 0.20 0.125 2856 385.0 - - 2498 - 347.8 33.90 0.343 1321 -6.9 0.263 - - - - - - 14.32 - 14.02
19221 16.9 12.4 1513 19228 roll 1.05 - - 2862 - 1.52 0.109 1653 -555.9 347.8 - - 1315 - - - - - - - - - 14.19 -
19269 11.2 11.3 1521 19277 done 1.05 - - 2862 - 1.58 0.124 2510 542.4 347.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.19 -
19345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19345 begin surface coast
19362 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19362 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.36 8.18 0.094 139 17.0 - - 2510 - 549.72 109.95 0.174 498 4.5 -0.007 - - - - - -