SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.87 of 350.00 AH used of 24V (32.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 91 done -0.60 - - 157 - - - 1523 - -97.3 -67.05 - 3460 - - - - - - - - - - 14.68
95 3.0 -6.5 4 114 roll -0.60 10.00 0.412 1995 183.8 1.90 0.072 460 -559.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.90 14.31 -
283 24.6 -8.6 17 287 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.040 1512 584.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.20 -
581 48.1 -8.2 37 582 done -0.56 - - 1990 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
881 73.6 -8.2 57 882 done -0.55 - - 1990 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1182 97.2 -7.7 77 1186 roll -0.53 - - 1990 - 1.95 0.081 461 -539.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.05 -
1301 107.4 -8.8 85 1305 done -0.51 0.17 0.217 2022 188.2 1.83 0.040 1528 583.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.90 14.34 -
1601 129.6 -7.2 105 1605 roll -0.58 - - 2022 - 1.98 0.083 464 -537.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.07 -
1691 136.2 -7.4 111 1695 done -0.59 - - 2017 - 1.80 0.039 1520 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.34 -
1991 157.5 -7.2 131 1995 roll -0.65 0.12 0.131 1957 -500.0 1.85 0.050 2581 573.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.49 14.24 -
2037 161.0 -7.7 134 2041 done -0.68 - - 1958 - 1.90 0.060 1516 -560.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.23 -
2336 186.4 -8.4 154 2340 roll -0.65 - - 1958 - 1.95 0.080 461 -541.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.07 -
2381 190.3 -8.5 157 2385 done -0.61 0.17 0.235 1988 176.5 1.80 0.039 1521 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.87 14.37 -
2681 211.3 -6.6 177 2682 done -0.61 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2981 230.2 -6.3 197 2984 roll -0.61 - - 1994 - 1.95 0.080 463 -542.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.09 -
3057 235.4 -7.1 202 3060 done -0.60 - - 1983 - 1.80 0.040 1521 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
3371 256.9 -6.9 220 3374 roll -0.60 - - 1983 - 1.95 0.080 468 -540.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.06 -
3446 262.7 -7.4 223 3450 done -0.59 - - 1981 - 1.80 0.040 1525 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
3765 285.2 -7.3 234 3772 roll -0.58 - - 1975 - 1.98 0.081 461 -537.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.06 -
3852 293.0 -8.4 237 3856 done -0.56 0.17 0.226 2006 182.4 1.80 0.040 1521 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.87 14.36 -
4169 317.1 -8.1 248 4172 roll -0.61 - - 2006 - 1.95 0.081 467 -540.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
4243 323.8 -8.5 251 4247 done -0.65 - - 2002 - 1.80 0.040 1522 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
4559 350.6 -8.2 262 4564 roll -0.71 0.12 0.133 1953 -408.3 1.98 0.081 466 -533.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 14.04 -
4635 357.6 -9.0 265 4638 done -0.71 - - 1945 - 1.80 0.041 1520 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
4951 383.4 -7.8 276 4954 roll -0.67 - - 1945 - 1.98 0.082 461 -534.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.04 -
5009 387.1 -7.8 278 5013 done -0.63 0.20 0.239 1980 175.0 1.83 0.040 1529 583.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.76 14.33 -
5309 408.4 -6.8 288 5310 done -0.63 - - 1980 - - - 1530 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5608 432.0 -8.3 298 5612 roll -0.63 - - 1985 - 1.98 0.083 468 -536.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.02 -
5698 438.7 -8.8 301 5702 done -0.63 - - 1974 - 1.83 0.041 1524 577.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.11 -
5998 464.9 -7.9 311 5999 done -0.63 - - 1975 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6300 483.5 -5.6 321 6303 roll -0.63 - - 1975 - 1.98 0.081 468 -533.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.99 -
6388 487.9 -5.7 324 6392 done -0.62 - - 1967 - 1.80 0.041 1521 585.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.29 -
6692 504.8 -5.4 334 6693 done -0.61 - - 1968 - - - 1522 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6990 523.6 -6.6 344 6994 roll -0.60 - - 1967 - 1.98 0.083 466 -533.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.97 -
7108 531.8 -7.8 348 7112 done -0.58 0.17 0.231 1997 176.5 1.83 0.041 1524 578.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.74 14.26 -
7412 554.6 -7.4 358 7419 roll -0.63 - - 1997 - 1.98 0.083 468 -533.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.95 -
7529 563.7 -7.6 362 7532 done -0.66 - - 1992 - 1.83 0.042 1524 577.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.26 -
7848 586.8 -7.1 373 7855 roll -0.72 - - 1992 - 1.98 0.084 467 -533.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.86 -
7964 595.6 -7.4 377 7969 done -0.75 0.12 0.136 1942 -416.7 1.83 0.043 1521 576.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.12 14.24 -
8282 617.2 -6.4 388 8283 done -0.75 - - 1940 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8579 636.6 -6.7 398 8582 roll -0.75 - - 1942 - 2.00 0.085 468 -527.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.91 -
8728 647.3 -8.2 403 8731 done -0.71 - - 1934 - 1.83 0.043 1518 573.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.21 -
9030 674.7 -9.0 413 9032 done -0.68 0.15 0.252 1965 206.7 - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.97 - -
9328 699.6 -8.3 423 9332 roll -0.68 - - 1966 - 1.98 0.086 470 -529.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.92 -
9388 703.5 -8.3 425 9392 done -0.68 - - 1961 - 1.83 0.042 1520 573.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.21 -
9688 727.6 -7.2 435 9692 roll -0.68 - - 1961 - 2.00 0.086 464 -528.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
9748 731.1 -7.2 437 9751 done -0.66 - - 1953 - 1.85 0.043 1529 575.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.23 -
10050 753.7 -6.9 447 10051 done -0.64 - - 1953 - - - 1530 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10349 775.6 -7.6 457 10353 roll -0.63 0.15 0.243 1985 213.3 2.03 0.087 470 -522.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.95 13.85 -
10438 781.1 -7.4 460 10442 done -0.63 - - 1980 - 1.85 0.043 1520 567.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.06 -
10739 805.6 -8.3 470 10742 roll -0.68 - - 1980 - 2.03 0.087 466 -519.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.88 -
10785 809.4 -8.6 472 10789 done -0.72 - - 1974 - 1.85 0.044 1522 570.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.17 -
11101 837.2 -8.8 483 11105 roll -0.75 - - 1966 - 1.88 0.054 2580 562.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.07 -
11158 841.1 -8.8 485 11162 done -0.79 - - 1966 - 1.98 0.065 1517 -536.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
11463 867.4 -8.0 495 11465 done -0.83 0.15 0.129 1913 -353.3 - - 1517 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.31 - -
11759 891.5 -7.8 505 11763 roll -0.78 - - 1913 - 2.03 0.086 461 -520.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.83 -
11805 895.2 -7.8 507 11810 done -0.73 0.20 0.272 1945 160.0 1.85 0.044 1519 571.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.50 14.12 -
12122 913.6 -5.7 518 12123 done -0.71 - - 1945 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12421 930.4 -5.7 528 12422 done -0.70 - - 1945 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12719 949.6 -6.8 538 12720 done -0.68 - - 1945 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13020 972.2 -7.8 548 13025 roll -0.66 0.12 0.262 1973 233.3 2.05 0.089 461 -517.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.95 13.82 -
13108 978.3 -7.9 551 13112 done -0.66 - - 1967 - 1.88 0.044 1520 563.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.07 -
13135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13135 begin apogee
13144 981.7 -7.9 552 13271 done -0.18 0.62 0.203 2128 259.7 - - 1395 - - 115.43 1.844 3062 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.81 - 13.03
13273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13273 begin climb
13278 987.4 - 556 13415 roll 0.60 0.82 0.109 2381 308.5 1.92 0.054 2459 554.2 97.3 125.62 1.823 2665 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.04 14.13 13.04
13636 988.2 3.1 569 13740 done 0.61 - - 2388 - 1.95 0.070 1394 -546.2 168.0 94.72 1.748 2377 -3.0 0.324 - - - - 1 - - 14.31 13.08
14039 962.4 7.2 582 14043 roll 0.55 - - 2388 - 1.88 0.054 2462 568.1 168.0 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
14205 950.1 7.5 588 14210 done 0.49 0.22 0.271 2349 -177.3 1.95 0.071 1399 -545.1 168.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.95 14.30 -
14522 930.0 6.3 599 14526 roll 0.46 - - 2355 - 2.00 0.095 348 -525.5 168.0 - - 2367 - - - - - - - - - 14.19 -
14658 920.5 6.9 604 14662 done 0.42 - - 2355 - 1.85 0.045 1413 575.7 168.0 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
14975 899.9 6.6 615 14982 roll 0.39 0.15 0.259 2323 -213.3 1.85 0.054 2458 564.9 168.0 - - 2365 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
15017 898.0 6.5 616 15020 done 0.37 - - 2328 - 1.95 0.072 1401 -542.1 168.0 - - 2364 - - - - - - - - - 14.23 -
15316 877.7 6.6 626 15320 roll 0.37 - - 2328 - 1.88 0.054 2451 558.5 168.0 - - 2364 - - - - - - - - - 14.22 -
15466 869.1 6.2 631 15470 done 0.37 - - 2336 - 1.95 0.072 1400 -539.0 168.0 - - 2364 - - - - - - - - - 14.16 -
15766 852.1 5.0 641 15816 roll 0.40 - - 2336 - 1.88 0.057 2451 559.0 192.5 40.35 1.337 2277 -2.2 0.259 - - - - 1 - - 14.40 13.26
15933 844.8 4.3 646 16005 done 0.45 - - 2343 - 1.92 0.073 1403 -545.8 233.0 62.42 1.552 2112 -2.6 0.272 - - - - 1 - - 14.34 13.09
16307 826.4 5.1 658 16357 roll 0.50 - - 2344 - 1.88 0.057 2449 556.4 255.6 40.72 1.313 2021 -2.2 0.265 - - - - 1 - - 14.38 13.21
16367 825.0 5.1 659 16423 done 0.55 - - 2351 - 1.92 0.073 1397 -547.9 278.5 42.85 1.328 1927 -2.2 0.257 - - - - 1 - - 14.34 13.08
16742 803.4 5.5 672 16784 roll 0.59 - - 2351 - 1.85 0.057 2447 567.6 290.9 29.73 1.060 1877 -1.7 0.241 - - - - 1 - - 14.40 13.26
16894 794.3 6.0 677 16897 done 0.62 - - 2358 - 1.92 0.074 1398 -546.4 292.6 - - 1877 - - - - - - - - - 14.33 -
17211 772.1 7.7 688 17219 roll 0.65 0.15 0.134 2419 406.7 1.98 0.097 349 -529.8 292.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.39 14.14 -
17434 749.8 11.1 695 17439 done 0.60 0.15 0.254 2388 -206.7 1.83 0.046 1405 577.0 292.6 - - 1875 - - - - - - - - 13.93 14.39 -
17735 717.4 10.3 705 17742 roll 0.58 - - 2393 - 2.03 0.096 345 -522.2 292.6 - - 1875 - - - - - - - - - 14.12 -
17794 710.7 10.8 707 17797 done 0.56 - - 2393 - 1.83 0.047 1397 574.9 292.6 - - 1875 - - - - - - - - - 14.36 -
18109 676.8 10.5 718 18111 done 0.53 0.12 0.263 2369 -200.0 - - 1399 - 292.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.05 - -
18407 652.2 7.5 728 18411 roll 0.53 - - 2374 - 2.03 0.096 344 -519.7 292.6 - - 1874 - - - - - - - - - 14.03 -
18481 646.5 7.5 731 18485 done 0.53 - - 2374 - 1.85 0.046 1403 572.4 292.6 - - 1873 - - - - - - - - - 14.29 -
18798 628.3 5.3 742 18842 done 0.55 - - 2374 - - - 1405 - 309.2 36.45 1.133 1801 -2.0 0.207 - - - - 1 - - - 13.35
19130 612.7 4.7 753 19190 roll 0.59 - - 2382 - 2.03 0.098 345 -522.2 340.3 50.20 1.275 1675 -2.5 0.228 - - - - 1 - - 14.28 13.26
19231 606.9 5.4 757 19274 done 0.61 - - 2382 - 1.85 0.047 1409 575.1 354.8 33.03 1.032 1614 -1.8 0.205 - - - - 1 - - 14.41 13.20
19596 581.2 8.1 769 19603 roll 0.65 - - 2388 - 2.00 0.096 350 -529.5 354.8 - - 1612 - - - - - - - - - 14.11 -
19682 572.9 9.1 772 19685 done 0.68 - - 2388 - 1.83 0.044 1402 574.9 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.37 -
20000 540.9 10.4 783 20008 roll 0.73 0.12 0.144 2440 433.3 2.03 0.096 345 -520.7 354.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.38 14.09 -
20056 533.8 11.1 785 20060 done 0.73 - - 2440 - 1.85 0.047 1406 573.5 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.35 -
20376 496.3 11.7 796 20383 roll 0.68 - - 2448 - 2.03 0.095 346 -522.2 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 13.98 -
20446 488.9 12.0 798 20450 done 0.64 0.22 0.237 2397 -231.8 1.85 0.046 1409 574.6 354.8 - - 1611 - - - - - - - - 13.79 14.32 -
20750 459.3 8.7 808 20751 done 0.64 - - 2397 - - - 1410 - 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21046 433.4 8.8 818 21050 roll 0.64 - - 2403 - 2.05 0.093 340 -522.0 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 13.99 -
21105 429.2 9.1 820 21109 done 0.64 - - 2403 - 1.85 0.045 1401 573.5 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.29 -
21407 399.3 9.3 830 21408 done 0.64 - - 2403 - - - 1402 - 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21706 373.7 8.1 840 21710 roll 0.64 - - 2402 - 1.88 0.055 2452 558.5 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.13 -
21752 369.9 8.2 842 21755 done 0.64 - - 2410 - 1.95 0.073 1401 -539.0 354.8 - - 1610 - - - - - - - - - 14.10 -
22071 344.2 8.2 853 22079 roll 0.62 - - 2418 - 2.00 0.095 350 -525.5 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 13.87 -
22170 336.0 8.9 856 22175 done 0.61 0.15 0.229 2386 -213.3 1.83 0.044 1405 576.5 354.8 - - 1611 - - - - - - - - 13.78 14.23 -
22476 311.6 7.8 866 22483 roll 0.63 - - 2386 - 1.83 0.053 2443 567.2 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.04 -
22545 306.7 8.1 868 22549 done 0.66 - - 2392 - 1.95 0.070 1393 -538.5 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.05 -
22848 280.2 8.6 878 22852 roll 0.69 - - 2399 - 2.00 0.092 348 -522.5 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 13.92 -
23012 265.7 8.8 884 23016 done 0.74 - - 2400 - 1.83 0.041 1405 577.6 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.22 -
23316 242.0 7.2 898 23325 roll 0.77 0.12 0.137 2451 425.0 2.00 0.090 349 -528.0 354.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.32 13.85 -
23402 234.1 9.0 904 23405 done 0.73 - - 2452 - 1.83 0.042 1403 576.0 354.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.22 -
23702 212.3 6.1 924 23706 roll 0.69 0.17 0.249 2420 -188.2 2.03 0.090 347 -520.2 354.8 - - 1611 - - - - - - - - 13.79 13.93 -
23762 209.1 5.4 928 23805 done 0.68 - - 2420 - 1.83 0.041 1401 576.0 370.7 33.17 0.809 1550 -1.8 0.090 - - - - 1 - - 14.22 13.54
24106 188.2 8.0 951 24108 done 0.68 - - 2420 - - - 1401 - 370.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24406 156.4 11.6 971 24410 roll 0.68 - - 2428 - 2.00 0.089 338 -531.5 370.7 - - 1550 - - - - - - - - - 14.18 -
24452 150.8 12.2 974 24456 done 0.67 - - 2428 - 1.83 0.042 1402 581.4 370.7 - - 1550 - - - - - - - - - 14.37 -
24752 117.7 10.2 994 24756 roll 0.66 - - 2436 - 2.00 0.089 344 -529.0 370.7 - - 1548 - - - - - - - - - 14.09 -
24797 112.9 10.6 997 24801 done 0.64 0.15 0.225 2401 -233.3 1.83 0.041 1410 582.5 370.7 - - 1553 - - - - - - - - 13.94 14.35 -
25097 89.2 7.7 1017 25098 done 0.68 - - 2401 - - - 1411 - 370.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25397 64.9 8.3 1037 25400 roll 0.73 - - 2406 - 2.03 0.090 340 -527.6 370.7 - - 1550 - - - - - - - - - 14.09 -
25457 59.9 8.2 1041 25461 done 0.77 - - 2406 - 1.83 0.040 1408 583.6 370.7 - - 1550 - - - - - - - - - 14.27 -
25756 34.8 8.8 1061 25761 roll 0.81 0.15 0.120 2466 400.0 2.03 0.089 338 -527.1 370.7 - - 1550 - - - - - - - - 14.40 14.00 -
25832 26.6 11.4 1066 25836 done 0.77 - - 2466 - 1.83 0.041 1401 580.9 370.7 - - 1550 - - - - - - - - - 14.31 -
26068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26068 begin surface coast
26084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26084 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.29 7.03 0.075 158 -328.3 0.15 0.098 1518 780.0 370.89 - - 1550 - - - - - - - -