SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.32 of 350.00 AH used of 24V (38.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.90 - - 142 - - - 1509 - -155.7 -10.05 - 1498 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 135 done -0.90 11.00 0.350 2577 221.4 - - 1509 - -155.7 -82.75 - 3329 -22.1 - - - - - - - 14.10 - 14.69
435 29.2 -8.4 41 444 roll -0.86 - - 2569 - 2.03 0.094 2576 525.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
475 32.6 -8.6 45 485 done -0.83 0.08 0.223 2593 300.0 2.05 0.111 1527 -511.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.84 13.93 -
785 58.8 -8.1 76 786 done -0.83 - - 2593 - - - 1527 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1085 84.2 -8.5 106 1093 roll -0.83 - - 2594 - 2.12 0.135 457 -504.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
1229 97.0 -9.2 120 1235 done -0.80 - - 2587 - 1.92 0.080 1527 557.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
1536 122.3 -7.9 151 1543 roll -0.80 - - 2580 - 1.98 0.104 2573 528.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
1594 126.8 -7.7 157 1604 done -0.80 0.10 0.207 2609 290.0 2.08 0.113 1518 -507.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.83 13.94 -
1905 149.0 -7.2 188 1913 roll -0.80 - - 2609 - 2.10 0.135 456 -505.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
2086 163.5 -8.5 206 2093 done -0.80 - - 2605 - 1.88 0.080 1498 554.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
2395 189.5 -8.8 237 2403 roll -0.80 - - 2605 - 2.08 0.135 462 -498.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
2486 197.8 -9.1 246 2493 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.080 1480 556.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
2796 225.5 -8.4 277 2804 roll -0.80 - - 2605 - 2.03 0.134 455 -504.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
2894 234.5 -8.9 287 2903 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.080 1455 546.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
3215 259.5 -7.5 311 3221 roll -0.80 - - 2605 - 2.00 0.134 455 -500.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.90 -
3344 268.9 -7.9 315 3351 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.080 1442 548.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.24 -
3666 293.8 -7.7 326 3671 roll -0.80 - - 2605 - 1.95 0.135 452 -507.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
3754 301.0 -8.0 329 3762 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.081 1428 542.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
4087 328.0 -8.7 340 4092 roll -0.80 - - 2605 - 1.90 0.136 458 -510.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
4224 340.0 -10.0 344 4232 done -0.80 - - 2605 - 1.73 0.080 1405 547.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.25 -
4536 374.4 -10.6 355 4537 done -0.80 - - 2605 - - - 1404 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4834 403.9 -9.3 365 4842 roll -0.80 - - 2604 - 2.17 0.102 2569 536.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.06 -
4925 411.8 -8.9 368 4931 done -0.82 - - 2605 - 2.25 0.117 1395 -521.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.01 -
5256 438.6 -7.9 379 5261 roll -0.82 - - 2605 - 1.85 0.137 463 -503.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
5345 446.0 -8.1 382 5351 done -0.82 - - 2605 - 1.73 0.084 1404 543.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.23 -
5679 472.9 -8.2 393 5685 roll -0.84 - - 2605 - 2.20 0.105 2576 532.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
5744 477.5 -8.0 395 5751 done -0.86 - - 2605 - 2.33 0.119 1389 -509.4 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
6069 502.1 -7.2 406 6074 roll -0.89 - - 2604 - 2.25 0.107 2573 526.2 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.11 -
6134 506.2 -6.9 408 6141 done -0.91 - - 2605 - 2.28 0.120 1422 -504.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.92 -
6459 528.7 -6.8 419 6465 roll -0.93 0.12 0.132 2543 -516.7 1.90 0.139 458 -507.4 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - 14.50 13.94 -
6544 535.6 -7.4 422 6551 done -0.93 - - 2540 - 1.75 0.083 1416 547.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.21 -
6879 559.3 -7.0 433 6886 roll -0.91 0.12 0.270 2573 275.0 1.92 0.137 454 -501.0 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - 14.08 13.92 -
6936 563.5 -6.9 435 6942 done -0.89 - - 2568 - 1.73 0.085 1401 547.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.10 -
7265 588.4 -8.0 446 7272 roll -0.89 - - 2567 - 1.90 0.140 456 -497.4 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.85 -
7335 593.8 -8.7 448 7342 done -0.89 - - 2560 - 1.70 0.084 1388 548.2 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
7655 623.3 -8.7 459 7662 roll -0.89 - - 2560 - 1.88 0.142 455 -496.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.84 -
7715 628.7 -8.9 461 7724 done -0.89 0.12 0.274 2583 191.7 1.70 0.086 1377 542.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 13.83 14.17 -
8050 656.0 -8.1 472 8055 roll -0.89 - - 2584 - 1.85 0.143 458 -496.8 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.87 -
8174 665.6 -8.0 476 8181 done -0.89 - - 2579 - 1.67 0.086 1355 537.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.16 -
8497 690.8 -7.5 487 8502 roll -0.89 - - 2572 - 2.30 0.111 2572 529.1 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.02 -
8534 693.0 -7.4 488 8542 done -0.89 - - 2572 - 2.45 0.123 1353 -497.6 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.91 -
8856 718.5 -7.7 499 8862 roll -0.89 - - 2572 - 1.80 0.143 462 -495.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.76 -
8945 725.6 -7.9 502 8952 done -0.89 - - 2566 - 1.65 0.089 1354 540.6 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.05 -
9276 751.7 -8.1 513 9283 roll -0.89 - - 2566 - 1.83 0.144 456 -490.7 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.76 -
9396 761.9 -8.5 517 9403 done -0.89 - - 2561 - 1.62 0.090 1334 542.0 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.00 -
9726 789.9 -8.7 528 9732 roll -0.89 - - 2561 - 1.80 0.147 458 -486.7 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.71 -
9865 801.3 -9.6 532 9873 done -0.89 - - 2556 - 1.58 0.089 1307 537.3 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.04 -
10175 832.0 -9.1 543 10177 done -0.89 - - 2556 - - - 1307 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10476 857.2 -8.2 553 10483 roll -0.89 - - 2556 - 1.75 0.146 459 -484.6 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.69 -
10605 866.8 -8.0 557 10612 done -0.87 0.10 0.249 2579 230.0 1.58 0.091 1303 534.2 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - 13.59 13.96 -
10930 889.1 -6.7 568 10935 roll -0.87 - - 2579 - 1.73 0.148 458 -488.4 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.74 -
11005 893.2 -6.6 570 11013 done -0.87 - - 2578 - 1.58 0.090 1300 532.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.04 -
11319 915.0 -6.7 581 11326 roll -0.87 - - 2577 - 1.73 0.148 457 -487.3 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.73 -
11375 919.2 -7.0 583 11382 done -0.87 - - 2577 - 1.55 0.090 1289 536.8 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.97 -
11708 944.2 -8.0 594 11713 roll -0.87 - - 2578 - 1.70 0.151 458 -488.8 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.74 -
11796 952.1 -8.6 597 11803 done -0.87 - - 2580 - 1.52 0.089 1272 535.5 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.90 -
12092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12092 begin apogee
12100 980.1 -9.6 607 12263 roll -0.25 0.75 0.210 2778 264.0 - - 1522 - - 155.50 1.836 2691 -3.9 0.398 - - - - - - 13.66 - 12.97
12267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12267 begin climb
12271 989.4 - 612 12446 roll 0.90 1.20 0.135 3153 312.5 2.03 0.118 2579 520.7 155.7 163.90 1.808 2056 -3.9 0.400 - - - - - - 14.11 14.12 13.06
12467 986.2 4.4 619 12563 done 0.90 - - 3161 - 2.08 0.134 1517 -510.6 241.5 91.10 1.757 1709 -3.8 0.403 - - - - - - - 14.11 13.09
12866 950.6 9.5 632 12872 roll 0.90 - - 3158 - 2.05 0.119 2572 514.6 241.5 - - 1694 - - - - - - - - - 14.27 -
13035 935.4 10.1 637 13043 done 0.90 - - 3169 - 2.05 0.140 1545 -501.0 241.5 - - 1693 - - - - - - - - - 14.16 -
13346 901.6 10.5 648 13352 roll 0.90 - - 3169 - 2.00 0.115 2579 517.0 241.5 - - 1692 - - - - - - - - - 14.21 -
13445 892.0 10.7 651 13452 done 0.90 - - 3176 - 2.00 0.129 1569 -505.0 241.5 - - 1692 - - - - - - - - - 14.09 -
13768 857.0 10.5 662 13773 roll 0.90 - - 3176 - 1.92 0.116 2577 525.0 241.5 - - 1691 - - - - - - - - - 14.23 -
13814 853.8 10.5 663 13823 done 0.90 - - 3183 - 2.00 0.132 1573 -502.0 241.5 - - 1690 - - - - - - - - - 14.12 -
14126 818.8 10.6 674 14132 roll 0.90 - - 3192 - 2.20 0.154 461 -505.5 241.5 - - 1690 - - - - - - - - - 14.01 -
14155 815.5 10.6 675 14162 done 0.90 - - 3192 - 2.05 0.089 1576 543.9 241.5 - - 1689 - - - - - - - - - 14.20 -
14489 782.5 9.6 686 14495 roll 0.90 0.12 0.275 3159 -275.0 1.90 0.108 2577 526.8 241.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.04 14.13 -
14554 776.9 9.5 688 14561 done 0.90 - - 3166 - 2.00 0.128 1578 -499.5 241.5 - - 1689 - - - - - - - - - 14.02 -
14875 747.4 8.9 699 14882 roll 0.90 - - 3167 - 1.95 0.112 2577 512.3 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 14.04 -
15005 736.8 8.8 703 15012 done 0.90 - - 3174 - 1.92 0.128 1611 -503.1 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.91 -
15325 707.0 9.2 714 15332 roll 0.90 - - 3173 - 1.88 0.112 2574 512.2 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.99 -
15375 704.0 9.4 715 15384 done 0.90 - - 3181 - 1.90 0.126 1620 -502.1 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.90 -
15685 672.5 9.5 726 15692 roll 0.90 - - 3180 - 1.85 0.111 2572 514.6 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.97 -
15775 663.6 9.7 729 15782 done 0.90 - - 3187 - 1.83 0.125 1652 -502.7 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.93 -
16109 631.5 9.8 740 16114 roll 0.90 - - 3187 - 1.77 0.110 2578 523.2 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 14.03 -
16214 622.7 9.7 743 16224 done 0.90 0.12 0.288 3168 -158.3 1.85 0.121 1659 -496.8 241.5 - - 1688 - - - - - - - - 13.72 13.93 -
16529 593.2 8.7 754 16534 roll 0.90 - - 3168 - 1.80 0.110 2573 507.8 241.5 - - 1691 - - - - - - - - - 13.91 -
16664 582.4 9.0 758 16673 done 0.90 - - 3174 - 1.77 0.120 1687 -500.6 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.93 -
16976 554.0 8.7 769 16983 roll 0.90 - - 3174 - 1.73 0.109 2583 517.9 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.93 -
17125 540.6 9.0 774 17132 done 0.90 - - 3180 - 1.73 0.117 1718 -500.0 241.5 - - 1686 - - - - - - - - - 13.91 -
17459 507.7 10.6 785 17465 roll 0.90 - - 3180 - 1.65 0.106 2582 523.6 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.97 -
17534 501.0 10.9 787 17537 done 0.90 - - 3182 - 1.67 0.115 1736 -506.6 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.90 -
17836 465.3 11.2 797 17842 roll 0.90 - - 3196 - 2.58 0.137 457 -495.7 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.79 -
17964 451.9 11.3 801 17973 done 0.88 0.12 0.240 3162 -283.3 2.35 0.078 1720 537.4 241.5 - - 1688 - - - - - - - - 13.51 13.92 -
18289 421.4 8.6 812 18294 roll 0.88 - - 3161 - 1.65 0.102 2583 523.0 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.88 -
18435 408.9 8.3 817 18442 done 0.88 - - 3168 - 1.67 0.112 1735 -507.8 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.90 -
18768 383.1 7.7 828 18773 roll 0.88 - - 3168 - 1.58 0.102 2580 534.8 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.95 -
18875 375.7 8.2 831 18883 done 0.88 - - 3174 - 1.58 0.108 1768 -513.9 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.74 -
19186 347.2 9.0 842 19187 done 0.88 - - 3174 - - - 1768 - 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19486 319.0 9.7 852 19492 roll 0.88 - - 3174 - 1.58 0.099 2582 515.2 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.86 -
19524 315.9 9.9 853 19531 done 0.88 - - 3180 - 1.62 0.109 1758 -508.6 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.89 -
19845 283.6 9.5 864 19852 roll 0.88 - - 3190 - 2.62 0.132 463 -494.3 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.69 -
19966 271.5 10.1 868 19973 done 0.88 0.10 0.226 3153 -370.0 2.38 0.076 1747 539.5 241.5 - - 1688 - - - - - - - - 13.58 13.90 -
20276 243.5 8.7 883 20284 roll 0.88 - - 3153 - 1.58 0.097 2578 525.9 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.85 -
20425 229.8 9.2 898 20433 done 0.90 - - 3159 - 1.58 0.109 1773 -509.5 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.72 -
20735 200.9 9.6 929 20743 roll 0.90 - - 3159 - 1.55 0.099 2578 519.4 241.5 - - 1689 - - - - - - - - - 13.80 -
20856 189.1 9.9 941 20863 done 0.90 - - 3164 - 1.55 0.111 1795 -505.2 241.5 - - 1688 - - - - - - - - - 13.78 -
21167 161.0 8.3 972 21174 roll 0.90 - - 3164 - 1.50 0.099 2577 521.3 241.5 - - 1689 - - - - - - - - - 13.84 -
21206 157.7 8.3 976 21213 done 0.90 - - 3170 - 1.52 0.111 1797 -513.2 241.5 - - 1689 - - - - - - - - - 13.81 -
21517 132.2 8.1 1007 21524 roll 0.90 - - 3170 - 1.52 0.106 2593 523.7 241.5 - - 1689 - - - - - - - - - 13.86 -
21595 125.3 8.7 1015 21604 done 0.90 - - 3176 - 1.52 0.105 1813 -513.2 241.5 - - 1689 - - - - - - - - - 13.85 -
21906 99.9 7.5 1046 21913 roll 0.90 - - 3176 - 1.48 0.096 2578 516.9 241.5 - - 1689 - - - - - - - - - 13.73 -
21956 95.9 8.0 1051 21964 done 0.90 - - 3182 - 1.48 0.106 1822 -510.8 241.5 - - 1690 - - - - - - - - - 13.85 -
22266 72.1 7.7 1082 22273 roll 0.90 - - 3191 - 2.75 0.130 461 -494.9 241.5 - - 1691 - - - - - - - - - 13.67 -
22408 59.9 8.9 1096 22415 done 0.90 0.12 0.241 3162 -241.7 2.50 0.073 1817 542.4 241.5 - - 1691 - - - - - - - - 13.77 13.90 -
22719 33.7 8.7 1127 22727 roll 0.90 - - 3162 - 1.42 0.095 2579 536.6 241.5 - - 1691 - - - - - - - - - 13.90 -
22797 26.4 9.1 1135 22805 done 0.90 - - 3167 - 1.50 0.116 1818 -507.3 241.5 - - 1692 - - - - - - - - - 13.85 -
23062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23062 begin surface coast
23098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23098 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.47 8.95 0.075 143 -337.9 0.62 0.130 1512 -493.5 350.04 54.90 0.125 1265 -7.8 0.016 - - - - - -