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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.40 of 150.00 AH used of 24V (45.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.26 of 100.00 AH used of 10V (57.74% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.5 m at 20.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | -94.85 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -6.0 | 19 | 138 | roll | -0.73 | 11.35 | 0.295 | 2444 | 203.9 | 2.92 | 0.099 | 3917 | 381.8 | -146.0 | -4.55 | - | 3396 | -37.6 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 17.7 | -9.9 | 37 | 225 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.72 | 0.061 | 2801 | -410.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 46.9 | -8.0 | 98 | 569 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.90 | 0.087 | 3926 | 387.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 69.7 | -10.3 | 140 | 805 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.062 | 2799 | -414.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 104.2 | -9.4 | 198 | 1152 | roll | -0.77 | - | - | 2444 | - | 2.90 | 0.088 | 3926 | 388.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 121.2 | -10.2 | 214 | 1337 | done | -0.83 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.061 | 2795 | -415.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | 138.1 | 7.8 | 232 | 1653 | done | -0.16 | 0.65 | 0.187 | 2628 | 281.5 | - | - | 2397 | - | - | 115.40 | 0.830 | 2799 | -5.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | 141.3 | - | 244 | 1784 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.144 | 2924 | 302.0 | 1.92 | 0.087 | 800 | -831.8 | 146.0 | 117.97 | 0.788 | 2202 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 122.5 | 10.5 | 267 | 1908 | done | 0.73 | - | - | 2924 | - | 1.80 | 0.061 | 2411 | 895.0 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 88.2 | 11.3 | 307 | 2240 | roll | 0.73 | - | - | 2923 | - | 3.92 | 0.081 | 3920 | 384.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 74.1 | 13.2 | 326 | 2352 | done | 0.63 | 0.20 | 0.204 | 2896 | -135.0 | 3.88 | 0.068 | 2405 | -390.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 41.8 | 8.1 | 388 | 2724 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.118 | 2946 | 333.3 | 3.95 | 0.081 | 3905 | 379.7 | 172.0 | 21.05 | 0.739 | 2096 | -4.7 | 0.028 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 25.1 | 12.2 | 413 | 2842 | done | 0.64 | 0.28 | 0.198 | 2898 | -171.4 | 3.83 | 0.069 | 2393 | -394.8 | 172.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3148 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2797 | - | 325.02 | 85.25 | 0.720 | 1475 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||