NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.93 of 350.00 AH used of 24V (42.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 98 VBD -1.98 - - 91 - - - 1996 - -175.2 -88.12 - 2807 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
101 4.4 -4.4 15 133 roll -1.98 13.10 0.391 2656 195.8 2.60 1.997 3336 515.4 -175.2 -9.55 - 3307 -52.4 - - - - - - - 13.95 12.82 14.38
332 58.6 -22.2 59 342 done -1.86 0.12 0.258 2687 258.3 2.25 0.031 1941 -620.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 13.97 14.45 14.16
642 120.9 -18.0 91 651 roll -1.78 0.12 0.310 2718 258.3 2.28 0.047 573 -600.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.32
675 126.0 -15.1 97 685 done -1.78 - - 2711 - 2.22 0.029 1959 624.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.57
984 175.2 -16.7 129 993 roll -1.78 - - 2711 - 2.38 0.051 564 -586.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
1039 184.7 -17.2 140 1046 done -1.78 - - 2701 - 2.28 0.029 1958 611.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1347 231.9 -14.3 171 1352 roll -1.78 - - 2700 - 2.38 0.052 568 -584.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
1461 249.1 -14.0 192 1469 done -1.78 0.10 0.278 2709 90.0 2.28 0.031 1962 611.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.46
1779 288.5 -11.8 204 1784 roll -1.81 - - 2700 - 2.33 0.052 3354 597.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.02
1806 292.3 -11.9 209 1814 done -1.86 - - 2701 - 2.30 0.034 1963 -604.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
2116 330.9 -12.7 220 2120 roll -1.89 - - 2701 - 2.38 0.055 556 -591.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
2179 339.6 -13.1 232 2184 done -1.89 - - 2691 - 2.30 0.033 1953 607.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2513 386.0 -14.3 248 2518 roll -1.89 - - 2691 - 2.40 0.055 561 -580.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
2548 391.2 -14.9 254 2553 done -1.89 - - 2681 - 2.33 0.035 1963 601.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
2882 441.3 -14.6 270 2883 done -1.89 - - 2681 - - - 1963 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3184 482.0 -13.3 280 3189 roll -1.89 - - 2681 - 2.42 0.056 562 -578.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
3233 489.1 -14.0 289 3238 done -1.89 - - 2672 - 2.35 0.037 1964 596.6 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
3552 532.4 -14.0 302 3553 done -1.89 - - 2671 - - - 1964 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
3854 573.7 -13.5 312 3859 roll -1.89 - - 2671 - 2.45 0.058 556 -574.7 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
3912 582.3 -13.5 323 3921 done -1.89 0.12 0.267 2685 116.7 2.38 0.038 1969 593.7 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.35
4218 620.5 -12.7 334 4219 done -1.89 - - 2685 - - - 1969 - -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
4522 659.5 -13.3 344 4527 roll -1.92 - - 2685 - 2.47 0.059 545 -576.5 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
4563 666.2 -14.6 352 4568 done -1.92 - - 2677 - 2.38 0.037 1959 594.1 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
4886 712.7 -14.8 366 4888 done -1.92 - - 2677 - - - 1959 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
5190 755.8 -14.0 376 5195 roll -1.92 - - 2677 - 2.45 0.058 561 -570.6 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
5231 762.7 -14.4 384 5236 done -1.92 - - 2667 - 2.38 0.039 1963 589.1 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
5522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5523 begin apogee
5528 801.9 -13.1 397 5689 done -0.42 1.38 0.254 3003 243.5 - - 1698 - - 156.25 2.463 2589 -4.5 0.294 - - - - - - 13.69 14.00 12.57
5691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5691 begin loiter
6034 801.0 1.1 405 6036 done -0.42 - - 3003 - - - 1698 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6634 801.6 -0.3 410 6636 done -0.92 0.35 0.121 2898 -300.0 - - 1697 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.43 14.64 14.59
7234 808.6 -1.2 415 7236 done -1.22 0.22 0.134 2826 -327.3 - - 1697 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.62
7835 812.2 -0.5 420 7836 done -1.37 0.10 0.188 2801 -250.0 - - 1697 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.65
8435 811.1 0.2 425 8437 done -1.49 0.10 0.205 2773 -280.0 - - 1697 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.63
9034 814.7 -0.7 430 9035 done -1.55 - - 2773 - - - 1697 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9634 824.0 -1.6 435 9636 done -1.61 0.10 0.184 2741 -320.0 - - 1697 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
10236 831.8 -1.3 440 10237 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10834 836.7 -0.8 445 10835 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11434 841.9 -0.9 450 11435 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12034 847.9 -1.0 455 12035 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12636 852.4 -0.7 460 12637 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13234 853.9 -0.2 465 13235 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13834 857.6 -0.7 470 13835 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14434 866.2 -1.5 475 14435 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15036 869.7 -0.4 480 15037 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15634 868.8 0.2 485 15635 done -1.61 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16234 872.6 -0.8 490 16235 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16834 882.6 -1.7 495 16835 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
17436 890.4 -1.2 500 17437 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18034 893.3 -0.4 505 18035 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
18634 897.4 -0.7 510 18635 done -1.61 - - 2741 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19232 end loiter: LOITER_COMPLETE
19232 begin climb
19234 910.4 - 515 19417 roll 1.98 3.33 0.272 3521 234.2 2.60 0.059 3107 542.3 175.2 167.73 2.642 1869 -4.1 0.286 - - - - - - 13.39 13.43 12.24
19423 898.8 12.4 552 19429 done 1.81 0.17 0.366 3499 -129.4 2.53 0.050 1700 -556.1 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 13.69 14.07 14.04
19753 855.7 13.3 567 19760 roll 1.68 0.12 0.373 3482 -141.7 2.45 0.067 299 -571.8 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.13
19904 834.7 14.7 597 19911 done 1.57 0.15 0.322 3448 -226.7 2.40 0.040 1720 592.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.80 14.40 14.05
20237 791.5 13.3 613 20241 roll 1.54 - - 3448 - 2.45 0.068 3093 560.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
20329 778.1 14.6 631 20336 done 1.49 0.12 0.287 3427 -175.0 2.45 0.054 1697 -569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.86 14.44 14.07
20660 735.1 12.8 647 20667 roll 1.49 - - 3424 - 2.50 0.066 3096 559.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
20697 730.1 12.7 655 20702 done 1.49 - - 3433 - 2.45 0.054 1708 -566.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
21015 691.9 11.7 668 21019 roll 1.49 - - 3430 - 2.47 0.058 3091 559.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.01
21110 680.8 11.6 687 21115 done 1.49 - - 3436 - 2.45 0.050 1698 -568.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
21433 644.3 11.7 701 21437 roll 1.49 - - 3429 - 2.50 0.060 3087 555.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
21497 636.9 13.0 713 21503 done 1.49 - - 3436 - 2.45 0.054 1694 -568.6 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
21826 598.9 11.3 729 21827 done 1.49 - - 3436 - - - 1694 - 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22125 566.0 10.7 739 22130 roll 1.49 - - 3428 - 2.47 0.058 3091 565.6 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
22182 560.0 10.3 750 22189 done 1.49 - - 3435 - 2.47 0.050 1692 -566.4 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
22489 528.1 10.6 761 22490 done 1.49 - - 3436 - - - 1691 - 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22788 493.3 12.0 771 22795 roll 1.49 - - 3428 - 2.53 0.054 3101 557.3 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
22819 489.7 12.4 777 22825 done 1.49 - - 3436 - 2.45 0.053 1703 -570.6 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
23149 450.6 11.7 793 23155 roll 1.49 - - 3446 - 2.50 0.073 292 -564.4 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.15 15.02
23182 446.6 12.1 800 23188 done 1.45 0.15 0.302 3415 -206.7 2.40 0.035 1710 590.8 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 13.74 14.40 14.14
23511 412.5 10.3 815 23517 roll 1.48 - - 3405 - 2.42 0.063 3086 568.6 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.02
23564 406.7 10.7 826 23571 done 1.52 - - 3413 - 2.45 0.049 1697 -566.9 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.49
23872 374.8 10.5 837 23878 roll 1.56 0.10 0.154 3443 300.0 2.47 0.053 3092 564.8 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.59 14.19 14.60
23939 366.8 11.1 851 23943 done 1.56 - - 3451 - 2.47 0.051 1692 -566.8 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
24257 330.6 11.6 864 24258 done 1.56 - - 3451 - - - 1691 - 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
24556 295.6 11.5 874 24560 roll 1.56 - - 3443 - 2.53 0.057 3090 553.0 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
24596 290.9 11.9 882 24600 done 1.56 - - 3451 - 2.45 0.047 1694 -569.8 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.48
24914 256.0 10.8 895 24920 roll 1.56 - - 3442 - 2.47 0.050 3098 568.4 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
25025 244.2 9.7 917 25033 done 1.56 - - 3451 - 2.42 0.044 1696 -579.3 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
25333 214.1 9.2 949 25342 roll 1.56 - - 3443 - 2.45 0.050 3093 570.2 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
25416 206.3 8.5 965 25425 done 1.56 - - 3451 - 2.42 0.043 1689 -580.2 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.29 14.29 14.31
25727 180.5 7.4 997 25766 done 1.61 - - 3451 - - - 1688 - 217.0 34.78 1.538 1702 -4.4 0.103 - - - - - - 14.97 14.23 13.14
26067 152.0 9.2 1035 26068 done 1.65 - - 3451 - - - 1689 - 217.0 - - 1698 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
26368 128.1 7.8 1065 26377 roll 1.71 - - 3443 - 2.45 0.048 3099 575.5 217.0 - - 1698 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.96
26531 115.9 7.8 1097 26571 done 1.82 0.12 0.075 3506 525.0 2.40 0.041 1689 -587.5 251.8 29.52 1.421 1559 -4.7 0.077 - - - - - - 14.24 14.29 13.25
26870 81.5 8.5 1135 26880 roll 1.82 - - 3516 - 2.40 0.063 301 -578.3 251.8 - - 1554 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.92
26972 72.4 8.8 1155 26982 done 1.82 - - 3508 - 2.33 0.031 1707 603.4 251.8 - - 1553 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
27285 44.1 9.2 1193 27292 roll 1.82 - - 3499 - 2.35 0.050 3090 588.5 251.8 - - 1553 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.96
27370 35.8 9.2 1209 27377 done 1.82 - - 3507 - 2.38 0.038 1696 -585.7 251.8 - - 1553 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
27681 6.7 10.0 1270 27688 roll 1.82 - - 3500 - 2.40 0.044 3094 582.5 251.8 - - 1553 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.97
27713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27713 begin surface coast
27740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27740 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.76 10.30 0.077 99 9.6 1.95 0.029 1949 866.2 524.93 0.30 0.112 451 1503.3 -4.006 - - - - - -