SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.34 of 350.00 AH used of 24V (59.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 137 - - - 1102 - -126.5 -34.58 - 2430 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.7 2 101 done -1.05 12.48 0.365 2802 213.5 - - 1099 - -126.5 -23.98 - 3367 -39.1 - - - - - - - 14.23 - 14.87
401 53.8 -14.6 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 92.1 -11.2 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 127.8 -12.6 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 165.7 -12.7 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 201.9 -11.9 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 233.5 -10.0 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 262.8 -9.7 141 2203 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 298.8 -13.0 151 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 339.4 -13.7 161 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 379.4 -12.9 171 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 413.6 -11.0 181 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 444.2 -9.7 191 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4003 475.2 -10.6 201 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 508.7 -11.6 211 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4601 545.4 -12.7 221 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4901 584.6 -13.2 231 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5203 622.9 -12.6 241 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5503 659.2 -12.0 251 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 694.6 -11.9 261 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 729.1 -11.5 271 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6401 763.2 -11.3 281 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 796.5 -11.1 291 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7003 830.5 -11.3 301 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7301 865.8 -11.9 311 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 904.2 -13.3 321 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 944.7 -13.6 331 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8201 985.1 -13.2 341 8202 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8257 begin apogee
8265 992.9 -13.1 343 8391 done -0.28 0.90 0.196 3054 280.0 - - 1099 - - 119.85 2.003 2848 -4.2 0.396 - - - - - - 14.14 - 13.07
8393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8393 begin climb
8397 1000.2 - 346 8531 done 1.05 1.35 0.117 3484 318.5 - - 1100 - 126.5 126.62 1.984 2331 -4.1 0.388 - - - - - - 14.21 - 13.05
8831 983.9 6.7 362 8860 done 1.10 - - 3484 - - - 1100 - 152.7 25.83 1.914 2226 -4.1 0.394 - - - - - - - - 13.35
9161 957.6 8.1 373 9162 done 1.10 - - 3484 - - - 1100 - 152.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9461 934.9 7.2 383 9478 done 1.12 - - 3484 - - - 1100 - 167.7 15.25 1.847 2165 -3.5 0.338 - - - - - - - - 13.49
9762 914.2 6.6 393 9795 done 1.17 0.12 0.119 3544 500.0 - - 1100 - 196.3 30.58 1.899 2049 -3.8 0.345 - - - - - - 14.76 - 13.45
10092 887.8 8.0 404 10093 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 196.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10391 864.2 7.9 414 10392 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 196.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10691 840.8 7.8 424 10692 done 1.17 - - 3544 - - - 1100 - 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10991 816.1 8.5 434 10992 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11291 790.0 8.9 444 11292 done 1.17 - - 3544 - - - 1100 - 197.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11591 762.7 9.0 454 11592 done 1.17 - - 3544 - - - 1100 - 197.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11892 734.7 9.4 464 11893 done 1.17 - - 3544 - - - 1100 - 197.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12191 708.5 8.5 474 12193 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12491 685.2 7.5 484 12502 done 1.19 - - 3544 - - - 1100 - 205.8 9.30 1.548 2010 -3.0 0.251 - - - - - - - - 13.54
12791 662.0 7.7 494 12797 done 1.19 - - 3544 - - - 1100 - 209.0 3.70 1.117 1998 -3.2 0.363 - - - - - - - - 13.33
13091 636.9 8.8 504 13092 done 1.19 - - 3544 - - - 1100 - 209.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13391 608.3 10.1 514 13392 done 1.19 - - 3544 - - - 1100 - 209.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13691 575.3 11.1 524 13692 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 209.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13992 542.8 10.6 534 13993 done 1.19 - - 3544 - - - 1100 - 209.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14292 514.4 9.0 544 14293 done 1.19 - - 3544 - - - 1100 - 209.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14591 491.0 7.4 554 14607 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 219.8 13.60 1.393 1953 -3.3 0.220 - - - - - - - - 13.74
14891 470.8 6.5 564 14926 done 1.26 - - 3544 - - - 1100 - 252.1 33.22 1.393 1822 -3.9 0.251 - - - - - - - - 13.71
15221 444.0 8.9 575 15222 done 1.26 - - 3544 - - - 1100 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15521 411.8 11.6 585 15522 done 1.26 - - 3544 - - - 1100 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15821 375.6 11.9 595 15822 done 1.26 - - 3544 - - - 1100 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16122 342.4 10.5 605 16123 done 1.26 - - 3544 - - - 1100 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16422 315.2 8.3 615 16423 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 252.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16721 294.4 6.7 625 16750 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 278.5 25.73 1.170 1712 -4.1 0.196 - - - - - - - - 13.88
17051 264.5 10.0 636 17052 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 278.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17351 228.7 12.3 651 17353 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 278.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17651 193.3 11.4 671 17652 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 278.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17952 162.6 9.5 691 17953 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 278.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18251 135.4 9.1 711 18252 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 278.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18552 109.3 8.4 731 18553 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 278.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18851 82.1 9.9 751 18852 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 278.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19151 54.1 8.3 771 19152 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 278.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19451 29.8 9.1 791 19452 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 278.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19751 4.2 7.9 811 19752 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 278.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19792 begin surface coast
19827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19828 begin surface
SM 3.73 - - - - -9.30 9.57 0.044 143 14.9 - - 1101 - 300.00 9.98 0.083 1626 162.9 -0.748 - - - - - -