Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.07 of 91.80 AH used of 24V (28.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.32 of 61.20 AH used of 10V (45.56% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 92.7 m at 626.0 m, depth 719 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 50 - - - 1794 - -117.3 -48.40 - 3353 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -11.0 2 101 roll -1.46 11.90 0.165 2124 174.3 2.85 0.115 3223 501.4 -117.3 -2.85 - 3481 -44.9 - - - - - - - - - -
214 23.4 -11.0 7 224 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.084 1801 -522.8 -117.3 -0.43 - 3482 - - - - - - - - - - -
549 56.4 -9.6 20 572 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
882 88.5 -9.7 33 890 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.106 3210 503.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
949 94.9 -9.9 35 957 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1801 -521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1273 123.5 -8.7 48 1281 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.105 3209 502.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1306 126.5 -8.9 49 1315 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1795 -523.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1636 156.8 -9.4 62 1658 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1969 187.7 -9.3 75 1978 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3210 505.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2025 193.1 -9.6 77 2034 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1800 -528.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2361 223.6 -9.0 90 2369 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.105 3212 504.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2383 225.8 -9.3 90 2387 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.083 1794 -521.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2696 255.0 -9.4 103 2704 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.105 3206 504.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2729 258.2 -10.0 104 2738 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1797 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3059 291.0 -10.5 117 3068 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3206 506.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3082 293.4 -10.7 117 3090 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 1801 -530.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3422 328.3 -10.3 131 3431 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3206 505.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3456 331.8 -10.7 132 3465 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1795 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3787 365.7 -10.3 145 3796 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3206 507.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3843 371.7 -10.2 147 3852 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1797 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4179 405.7 -10.0 160 4188 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3206 506.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4257 413.4 -9.3 162 4262 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1800 -520.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4570 440.7 -8.8 175 4579 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 385 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4611 444.2 -9.1 176 4620 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1793 552.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4935 471.0 -8.4 189 4944 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3214 511.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4974 474.2 -8.4 190 4982 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1795 -525.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5299 500.6 -8.1 203 5308 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 384 -532.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5361 506.1 -9.3 205 5370 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1802 549.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5690 535.5 -8.9 218 5699 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 383 -531.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5723 538.5 -9.9 219 5732 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1805 551.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6053 564.0 -7.2 232 6075 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6385 591.1 -9.0 245 6394 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 383 -532.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6475 599.9 -9.8 248 6480 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1807 547.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6805 630.3 -8.2 261 6814 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 383 -533.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6956 638.0 -3.7 266 6966 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1799 555.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7282 652.5 -6.8 279 7291 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3215 514.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7372 660.5 -9.2 282 7381 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1797 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7701 687.5 -7.9 295 7710 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3209 507.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7746 691.0 -7.6 296 7755 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1800 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7967 710.8 10.0 305 8086 done -0.50 1.10 0.102 2339 195.5 - - 2103 - - 104.47 1.205 3000 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
8090 715.1 3.3 310 8215 done 1.46 2.03 0.062 2766 210.3 - - 2106 - 117.3 103.22 1.172 2522 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
8525 697.5 5.7 327 8549 roll 1.46 - - 2766 - 2.83 0.092 3515 497.9 133.6 16.45 1.213 2455 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
8682 687.8 6.1 332 8697 done 1.48 - - 2766 - 2.58 0.044 2086 -553.9 138.4 4.88 1.274 2435 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
9029 666.3 5.2 346 9063 roll 1.49 - - 2766 - 2.88 0.089 3516 496.5 166.6 25.27 1.211 2320 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
9250 654.9 4.9 354 9291 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.055 2103 -543.5 204.4 34.60 1.199 2166 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
9612 633.3 7.2 368 9622 roll 1.57 0.12 0.041 2811 375.0 2.88 0.094 3513 489.6 204.4 2.22 1.358 2166 - - - - - - - - - - -
9685 626.6 8.9 370 9694 done 1.57 - - 2810 - 2.60 0.054 2099 -543.8 204.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10004 602.6 7.0 383 10026 done 1.57 - - 2811 - - - 2099 - 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10336 575.9 9.0 396 10359 done 1.57 - - 2810 - - - 2097 - 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10668 545.1 9.6 409 10677 roll 1.57 - - 2811 - 2.75 0.087 3521 517.8 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10774 534.7 9.8 412 10779 done 1.57 - - 2810 - 2.60 0.052 2093 -549.2 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11088 508.5 8.1 425 11096 roll 1.57 - - 2811 - 2.78 0.087 3517 512.2 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11132 504.8 9.1 426 11141 done 1.57 - - 2810 - 2.58 0.053 2101 -548.8 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11450 478.9 8.5 439 11473 done 1.57 - - 2811 - - - 2101 - 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11783 449.6 8.9 452 11792 roll 1.57 - - 2810 - 2.75 0.087 3515 514.2 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11817 446.2 10.2 453 11825 done 1.57 - - 2811 - 2.58 0.054 2093 -551.2 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12147 414.9 9.2 466 12155 roll 1.57 - - 2810 - 2.75 0.087 3516 517.5 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12180 411.6 9.5 467 12189 done 1.57 - - 2811 - 2.60 0.054 2091 -548.1 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12509 379.3 10.4 480 12518 roll 1.57 - - 2811 - 2.78 0.090 3521 514.4 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12587 370.0 11.3 482 12596 done 1.57 - - 2810 - 2.60 0.057 2096 -548.1 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12929 334.5 10.5 496 12951 done 1.57 - - 2811 - - - 2096 - 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13261 295.5 12.3 509 13270 roll 1.57 - - 2811 - 2.78 0.092 3513 509.7 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13294 291.1 13.2 510 13303 done 1.57 - - 2811 - 2.60 0.058 2099 -543.8 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13624 251.0 12.1 523 13632 roll 1.57 - - 2811 - 2.75 0.091 3513 514.2 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13652 247.5 12.1 524 13661 done 1.57 - - 2810 - 2.58 0.059 2099 -548.1 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13987 207.2 12.0 537 13996 roll 1.57 - - 2811 - 2.80 0.093 3519 507.1 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14015 203.8 13.0 538 14024 done 1.57 - - 2810 - 2.62 0.059 2093 -544.3 204.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14351 164.5 11.6 551 14359 roll 1.57 - - 2811 - 2.78 0.093 3515 511.5 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14378 161.4 11.9 552 14387 done 1.57 - - 2811 - 2.58 0.060 2101 -548.1 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14714 121.6 12.6 565 14723 roll 1.57 - - 2811 - 2.78 0.094 3513 507.9 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14747 117.3 12.9 566 14755 done 1.57 - - 2811 - 2.60 0.061 2099 -543.8 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15076 80.0 11.2 579 15085 roll 1.57 - - 2811 - 2.80 0.095 3516 506.1 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15110 76.4 10.9 580 15118 done 1.57 - - 2811 - 2.60 0.063 2100 -544.6 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15439 42.4 10.1 593 15448 roll 1.57 - - 2811 - 2.78 0.093 3514 508.6 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15468 39.6 10.4 594 15477 done 1.57 - - 2811 - 2.62 0.063 2093 -542.4 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15805 7.9 9.5 607 15826 done 1.57 - - 2811 - - - 2094 - 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -