SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.14 of 150.00 AH used of 24V (19.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.76 of 100.00 AH used of 10V (28.24% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=160)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 65 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 35 VBD -0.67 - - 69 - - - 1585 - -107.0 -6.38 - 1475 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 123 roll -0.67 12.27 0.259 2745 218.1 2.30 0.060 2983 607.8 -107.0 -65.65 - 3264 -27.3 - - - - - - - - - -
258 24.0 -12.4 37 265 done -0.70 - - 2745 - 2.30 0.049 1580 -610.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
336 32.7 -10.4 50 340 done -0.70 - - 2745 - - - 1580 - -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
569 52.9 -8.1 91 573 roll -0.72 - - 2740 - 2.28 0.047 2993 619.7 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
827 75.0 -8.2 122 832 done -0.82 0.08 0.120 2703 -462.5 2.28 0.047 1582 -618.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1156 109.4 -11.4 150 1161 roll -0.78 0.10 0.163 2722 190.0 2.25 0.046 2987 624.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1403 138.3 -11.5 164 1410 done -0.82 - - 2722 - 2.28 0.045 1583 -615.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1727 173.4 -10.4 182 1730 roll -0.82 - - 2716 - 1.48 0.040 2521 633.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1912 192.3 -9.7 190 1916 done -0.82 - - 2716 - 1.52 0.044 1568 -627.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2227 222.9 -9.8 202 2231 roll -0.82 - - 2708 - 2.28 0.045 2992 624.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2461 247.3 -10.7 209 2466 done -0.82 - - 2708 - 2.28 0.043 1581 -618.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2798 283.6 -11.3 220 2801 roll -0.82 - - 2707 - 0.77 0.056 1090 -637.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3054 313.8 -11.5 227 3058 done -0.85 - - 2704 - 0.75 0.036 1595 673.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3373 350.3 -11.5 238 3377 roll -0.85 - - 2698 - 2.15 0.046 2970 639.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3441 357.8 -11.1 240 3445 done -0.85 - - 2698 - 2.20 0.040 1576 -633.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3776 393.9 -10.6 251 3781 roll -0.82 0.05 0.229 2711 260.0 2.30 0.057 176 -608.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4033 421.1 -10.4 258 4039 done -0.87 - - 2711 - 2.17 0.031 1583 648.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4346 451.9 -10.1 269 4350 roll -0.87 - - 2703 - 2.20 0.043 2979 634.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4477 464.8 -9.4 273 4481 done -0.90 - - 2703 - 2.20 0.038 1567 -641.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4812 498.6 -10.3 284 4816 roll -0.90 - - 2703 - 2.25 0.055 178 -617.3 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5069 525.5 -11.0 291 5075 done -0.94 0.08 0.126 2670 -412.5 2.15 0.031 1583 653.5 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5383 559.3 -10.9 302 5387 roll -0.87 0.10 0.178 2686 160.0 2.22 0.042 2984 631.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5454 567.1 -9.6 304 5459 done -0.87 - - 2686 - 2.22 0.039 1585 -630.2 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5785 601.1 -10.3 315 5789 roll -0.82 0.10 0.169 2715 290.0 1.02 0.053 952 -620.6 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6024 623.5 -8.3 322 6029 done -0.82 - - 2715 - 0.98 0.033 1588 649.0 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6361 650.9 -7.9 333 6364 roll -0.87 - - 2715 - 1.25 0.050 827 -608.8 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6618 670.6 -7.8 340 6622 done -0.94 0.08 0.071 2674 -512.5 1.15 0.034 1577 652.2 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6937 694.5 -7.4 351 6941 roll -0.90 0.05 0.210 2681 140.0 1.08 0.040 2276 647.2 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6975 697.3 -7.6 352 6979 done -0.87 - - 2681 - 1.10 0.044 1575 -637.3 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7310 722.3 -7.7 363 7315 roll -0.87 0.08 0.181 2691 125.0 2.25 0.044 2967 618.7 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7393 728.9 -8.4 365 7397 done -0.87 - - 2692 - 2.22 0.038 1549 -638.7 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7712 754.2 -8.3 376 7716 roll -0.87 - - 2683 - 2.28 0.043 2967 621.9 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7794 761.5 -9.1 378 7799 done -0.87 0.08 0.166 2701 225.0 2.20 0.039 1566 -636.8 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8113 790.0 -9.4 389 8117 roll -0.91 - - 2699 - 2.25 0.045 2966 622.2 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8203 798.9 -9.7 391 8209 done -0.94 0.05 0.164 2674 -500.0 2.20 0.039 1577 -631.4 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8516 831.2 -10.6 402 8521 roll -0.88 0.08 0.190 2692 225.0 2.35 0.055 171 -598.3 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8773 858.4 -12.1 409 8779 done -0.91 - - 2687 - 2.20 0.034 1575 638.2 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9086 890.8 -10.3 420 9090 roll -0.91 - - 2679 - 2.25 0.045 2987 627.6 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9186 901.6 -10.7 423 9190 done -0.91 - - 2678 - 2.25 0.041 1575 -627.6 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9522 934.4 -9.5 434 9527 roll -0.88 0.08 0.194 2698 250.0 2.33 0.056 176 -600.4 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9779 956.9 -8.2 441 9785 done -0.94 0.08 0.138 2674 -300.0 2.20 0.034 1579 637.7 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10060 begin apogee
10065 980.5 8.6 451 10162 done -0.26 0.73 0.125 2889 294.5 - - 1482 - - 93.70 1.468 2827 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10163 begin loiter
10460 1008.7 -7.2 464 10646 roll -0.25 - - 2889 - 2.35 0.058 181 -553.6 201.8 179.20 1.469 2004 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10653 1017.3 -0.4 470 10672 done -0.34 0.05 0.165 2876 -260.0 2.22 0.034 1506 596.8 213.0 12.00 1.224 1958 -3.8 0.355 - - - - - - - - -
11008 1006.9 3.0 482 11013 roll -0.40 0.08 0.140 2840 -450.0 2.20 0.043 2896 631.8 213.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11131 1003.4 2.4 485 11137 done -0.40 - - 2840 - 2.22 0.043 1505 -626.6 213.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11444 996.3 2.2 496 11449 roll -0.37 0.08 0.194 2856 200.0 2.20 0.058 163 -610.0 213.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11522 994.8 1.9 498 11526 done -0.32 0.10 0.174 2873 170.0 2.08 0.033 1497 641.3 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11846 989.5 1.6 509 11850 roll -0.37 - - 2867 - 2.22 0.044 2907 635.1 213.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12036 986.9 1.4 514 12042 done -0.43 0.08 0.134 2839 -350.0 2.22 0.044 1500 -633.8 213.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12349 982.9 1.6 525 12353 roll -0.40 - - 2831 - 2.22 0.043 2905 632.9 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12568 979.2 1.5 531 12572 done -0.38 0.10 0.168 2855 240.0 2.25 0.043 1490 -628.9 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12880 972.8 2.2 541 12884 roll -0.38 - - 2855 - 2.17 0.060 173 -606.9 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13027 969.0 2.4 545 13032 done -0.31 0.10 0.177 2873 180.0 2.05 0.034 1497 645.9 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13345 959.1 3.3 556 13349 roll -0.35 - - 2867 - 2.22 0.044 2914 638.3 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13481 954.1 4.2 560 13485 done -0.40 - - 2867 - 2.25 0.044 1502 -627.6 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13810 941.0 4.1 571 13815 roll -0.43 0.08 0.136 2823 -550.0 2.22 0.042 2906 632.4 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13839 939.9 4.2 572 13843 done -0.39 0.12 0.163 2854 258.3 2.25 0.043 1493 -628.0 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14175 928.3 3.2 583 14178 roll -0.39 - - 2849 - 1.80 0.041 2633 633.3 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14351 end loiter: LOITER_COMPLETE
14351 begin climb
14354 923.3 - 588 14359 done 0.67 1.08 0.112 3190 315.7 1.85 0.044 1496 -614.6 107.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14678 915.0 2.3 599 14683 roll 0.38 0.30 0.188 3121 -230.0 2.25 0.060 164 -592.0 201.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14936 911.0 1.0 606 15053 done 0.23 0.25 0.171 3058 -252.0 2.10 0.035 1518 644.8 330.3 108.90 1.427 1480 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
15374 889.1 5.7 621 15379 roll 0.39 0.15 0.096 3120 413.3 2.22 0.062 172 -606.3 330.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15631 872.6 6.6 628 15637 done 0.45 - - 3119 - 2.08 0.035 1497 637.0 330.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15944 850.7 7.2 639 15948 roll 0.45 - - 3120 - 0.73 0.060 1058 -601.4 330.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16202 831.4 7.9 646 16206 done 0.49 - - 3120 - 0.68 0.039 1506 658.8 330.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16521 806.4 8.1 657 16525 roll 0.52 0.08 0.131 3156 450.0 2.25 0.064 173 -592.4 330.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16739 788.5 7.8 663 16743 done 0.48 0.08 0.187 3141 -187.5 2.05 0.035 1496 645.4 330.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17058 764.0 7.6 674 17060 done 0.45 0.05 0.230 3130 -220.0 - - 1509 - 330.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17363 743.3 6.8 684 17367 roll 0.45 - - 3131 - 0.68 0.061 1088 -619.1 330.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17621 727.4 5.2 691 17636 done 0.45 - - 3132 - 0.62 0.040 1516 690.3 342.6 11.57 1.171 1429 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
17971 705.4 6.4 703 17975 roll 0.45 - - 3131 - 1.05 0.060 880 -605.7 342.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18223 689.4 5.6 710 18227 done 0.45 - - 3131 - 0.95 0.038 1493 645.3 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18549 669.2 6.3 721 18552 roll 0.45 - - 3131 - 1.27 0.060 733 -598.4 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18807 652.7 6.7 728 18810 done 0.48 - - 3131 - 1.17 0.037 1492 648.7 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19125 630.6 7.2 739 19128 roll 0.48 - - 3131 - 1.83 0.064 401 -596.2 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19366 612.9 7.2 746 19370 done 0.51 - - 3131 - 1.67 0.036 1498 656.9 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19701 588.1 7.5 757 19705 roll 0.51 - - 3131 - 0.93 0.044 2107 654.8 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19897 573.2 7.1 762 19902 done 0.51 - - 3131 - 1.00 0.053 1501 -606.0 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20210 550.1 7.5 773 20213 roll 0.51 - - 3132 - 0.70 0.045 1953 645.7 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20315 541.9 7.0 776 20320 done 0.51 - - 3131 - 0.77 0.054 1490 -601.3 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20653 516.3 7.5 787 20656 roll 0.51 - - 3132 - 0.43 0.047 1781 676.7 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20872 500.1 7.4 793 20876 done 0.51 - - 3131 - 0.45 0.060 1504 -615.6 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21196 479.3 6.1 804 21200 roll 0.51 - - 3132 - 0.60 0.063 1123 -635.0 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21454 464.5 6.6 811 21458 done 0.53 0.03 0.112 3157 833.3 0.57 0.042 1514 686.0 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21772 445.8 6.0 822 21774 done 0.48 0.08 0.196 3142 -187.5 - - 1516 - 343.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
22078 426.7 6.4 832 22081 roll 0.48 - - 3144 - 0.82 0.060 1007 -620.7 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
22335 407.9 7.0 839 22339 done 0.48 - - 3144 - 0.77 0.038 1501 641.6 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
22654 380.1 9.1 850 22659 roll 0.45 0.08 0.193 3133 -137.5 1.52 0.062 619 -580.3 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
22912 355.8 9.1 857 22916 done 0.49 - - 3133 - 1.38 0.037 1496 635.5 343.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23231 325.8 9.3 868 23235 roll 0.49 - - 3133 - 2.17 0.065 221 -587.6 343.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23488 301.7 8.3 875 23494 done 0.54 0.05 0.165 3158 500.0 1.98 0.036 1499 645.5 343.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23802 274.4 8.4 886 23806 roll 0.49 0.08 0.194 3145 -162.5 1.12 0.059 843 -585.7 343.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
24058 254.4 6.1 893 24063 done 0.49 - - 3146 - 1.02 0.036 1507 651.0 343.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
24377 235.2 5.4 904 24392 roll 0.49 - - 3146 - 2.30 0.065 175 -579.1 349.4 9.10 0.835 1402 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
24647 221.7 4.6 912 24681 done 0.54 - - 3146 - 2.05 0.034 1502 647.3 379.3 28.98 0.948 1279 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
25017 199.9 6.3 924 25022 roll 0.60 0.08 0.130 3182 450.0 2.20 0.044 2893 632.3 379.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
25208 185.8 8.5 932 25214 done 0.54 0.12 0.165 3157 -208.3 2.25 0.047 1502 -618.2 379.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
25526 162.3 7.6 948 25530 roll 0.57 - - 3157 - 2.25 0.066 163 -595.1 379.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
25786 140.6 8.0 961 25792 done 0.63 0.08 0.122 3191 425.0 2.08 0.034 1493 639.4 379.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
26107 113.6 8.7 982 26112 roll 0.56 0.12 0.161 3159 -266.7 2.25 0.044 2903 626.7 379.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
26123 112.1 7.9 983 26127 done 0.50 0.08 0.192 3145 -175.0 2.28 0.047 1500 -615.4 379.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
26449 90.9 5.7 1008 26452 roll 0.53 - - 3145 - 1.85 0.041 2680 637.8 379.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
26645 78.9 6.8 1025 26648 done 0.56 - - 3145 - 1.90 0.048 1494 -624.2 379.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
26972 57.9 6.3 1058 26978 roll 0.63 0.12 0.095 3206 508.3 2.25 0.064 168 -589.3 379.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
27155 45.5 7.0 1090 27161 done 0.58 0.12 0.144 3173 -275.0 2.10 0.035 1512 640.0 379.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
27385 31.3 5.9 1131 27391 roll 0.58 - - 3173 - 0.65 0.060 1114 -612.3 379.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
27661 11.3 7.1 1177 27668 done 0.61 - - 3173 - 0.57 0.040 1514 701.8 379.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
27742 5.1 7.7 1190 27749 roll 0.61 - - 3173 - 1.27 0.058 731 -616.5 379.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
27767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27767 begin surface coast
27816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27816 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.00 9.00 0.057 81 -343.6 - - 1591 - 381.44 - - 1271 - - - - - - - -