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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.44 of 145.00 AH used of 24V (63.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.72 of 96.25 AH used of 10V (28.61% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | -44.38 | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.2 | -0.9 | 5 | 139 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.236 | 2694 | 239.8 | 2.38 | 0.070 | 3530 | 594.1 | -87.6 | -49.40 | - | 2680 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.33 | 26.08 |
| 256 | 17.4 | -10.9 | 29 | 267 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.050 | 2128 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 326 | 26.5 | -13.8 | 38 | 335 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.054 | 712 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 345 | 29.4 | -13.8 | 40 | 355 | done | -0.40 | 0.08 | 0.201 | 2706 | 150.0 | 2.35 | 0.052 | 2117 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.41 | - |
| 508 | 48.3 | -11.5 | 65 | 515 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.059 | 3531 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 567 | 55.0 | -9.7 | 75 | 574 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.050 | 2122 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 905 | 94.2 | -11.9 | 136 | 912 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.053 | 715 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 961 | 100.3 | -10.6 | 145 | 969 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.051 | 2124 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1268 | 138.6 | -12.6 | 176 | 1276 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.059 | 3536 | 627.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1348 | 147.8 | -10.4 | 184 | 1358 | done | -0.40 | 0.15 | 0.184 | 2713 | 240.0 | 2.28 | 0.052 | 2124 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.58 | - |
| 1658 | 176.8 | -9.4 | 215 | 1667 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.054 | 708 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1699 | 180.9 | -10.0 | 219 | 1708 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.050 | 2129 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2011 | 214.0 | -10.9 | 244 | 2017 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.058 | 3549 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2070 | 220.0 | -10.3 | 247 | 2075 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.049 | 2124 | -625.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2890 | 311.6 | -11.3 | 288 | 2895 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.055 | 708 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2923 | 314.0 | -11.4 | 289 | 2931 | done | -0.40 | 0.12 | 0.199 | 2713 | 150.0 | 2.30 | 0.051 | 2125 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.64 | - |
| 3730 | 391.3 | -9.3 | 330 | 3736 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.060 | 3541 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3843 | 399.5 | -8.2 | 335 | 3849 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2119 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4651 | 473.0 | -8.9 | 376 | 4657 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.054 | 715 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4670 | 474.8 | -9.1 | 377 | 4676 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5490 | 555.1 | -9.6 | 418 | 5496 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.061 | 3539 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5631 | 567.9 | -8.8 | 425 | 5637 | done | -0.40 | 0.08 | 0.172 | 2707 | 300.0 | 2.30 | 0.053 | 2122 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.62 | - |
| 6452 | 632.9 | -8.0 | 466 | 6457 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.055 | 713 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6510 | 637.9 | -8.1 | 469 | 6516 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.051 | 2131 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7331 | 705.8 | -8.0 | 510 | 7336 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.061 | 3539 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 7432 | 714.0 | -8.2 | 515 | 7437 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.053 | 2121 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8250 | 785.1 | -8.0 | 556 | 8256 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8270 | 786.7 | -8.1 | 557 | 8277 | done | -0.40 | 0.15 | 0.186 | 2715 | 173.3 | 2.33 | 0.055 | 2128 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.25 | - |
| 9092 | 838.3 | -6.4 | 598 | 9098 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9191 | 844.7 | -6.4 | 603 | 9196 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.053 | 2118 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 10011 | 899.4 | -7.3 | 644 | 10016 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 699 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10071 | 904.1 | -7.7 | 647 | 10076 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.053 | 2129 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10891 | 968.5 | -7.6 | 688 | 10896 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.062 | 3532 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11020 | 977.8 | -7.6 | 694 | 11030 | done | -0.40 | 0.12 | 0.182 | 2715 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.52 | - |
| 11388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11395 | 1001.1 | -6.2 | 713 | 11474 | done | - | 0.43 | 0.158 | 2846 | 304.7 | - | - | 2119 | - | - | 76.47 | 1.330 | 2321 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 23.13 |
| 11475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11478 | 1002.9 | - | 717 | 11571 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.047 | 2989 | 408.6 | 2.50 | 0.051 | 3507 | 555.2 | 87.6 | 82.22 | 1.343 | 1962 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.69 | 22.29 |
| 11635 | 991.2 | 12.2 | 725 | 11641 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.38 | 0.044 | 2095 | -593.3 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 12455 | 880.3 | 12.5 | 766 | 12461 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 672 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12589 | 865.0 | 12.6 | 772 | 12597 | done | 0.40 | 0.15 | 0.233 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.042 | 2101 | 626.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.70 | - |
| 13395 | 773.8 | 11.0 | 813 | 13401 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13437 | 769.4 | 11.1 | 815 | 13441 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14255 | 673.4 | 11.2 | 856 | 14261 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 681 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14288 | 671.1 | 11.3 | 857 | 14295 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15095 | 577.5 | 10.7 | 898 | 15101 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15118 | 575.4 | 10.7 | 899 | 15123 | done | 0.40 | 0.15 | 0.229 | 2976 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.77 | - |
| 15932 | 497.0 | 9.5 | 940 | 15937 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.052 | 3505 | 638.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15950 | 494.9 | 9.6 | 941 | 15956 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.045 | 2093 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16770 | 415.7 | 9.5 | 982 | 16776 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.048 | 685 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16951 | 398.4 | 9.4 | 991 | 16957 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17771 | 318.7 | 9.9 | 1032 | 17777 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.052 | 3507 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17784 | 318.7 | 9.9 | 1032 | 17791 | done | 0.40 | 0.12 | 0.235 | 2980 | -125.0 | 2.22 | 0.044 | 2090 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.75 | - |
| 18591 | 246.8 | 8.3 | 1073 | 18623 | roll | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -617.5 | 120.8 | 26.67 | 0.865 | 1828 | -4.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.35 |
| 18720 | 235.0 | 10.3 | 1079 | 18724 | done | 0.44 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 620.2 | 120.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19528 | 157.3 | 9.3 | 1142 | 19530 | done | 0.44 | - | - | 2990 | - | - | - | 2096 | - | 120.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19829 | 129.8 | 8.9 | 1172 | 19847 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -618.9 | 131.9 | 10.35 | 0.741 | 1783 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.44 |
| 19870 | 125.9 | 9.3 | 1176 | 19878 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.042 | 2097 | 627.6 | 131.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 20183 | 96.6 | 10.3 | 1210 | 20190 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 681 | -621.1 | 131.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20239 | 91.5 | 9.6 | 1219 | 20245 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.041 | 2097 | 629.3 | 131.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 20579 | 55.1 | 11.1 | 1280 | 20587 | roll | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.047 | 692 | -610.9 | 131.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20733 | 37.8 | 11.6 | 1306 | 20744 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.043 | 2093 | 614.5 | 131.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20918 | 15.3 | 11.6 | 1331 | 20928 | roll | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.047 | 3512 | 622.4 | 131.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 20959 | 9.1 | 15.5 | 1336 | 20969 | done | 0.45 | 0.12 | 0.222 | 2997 | -191.7 | 2.30 | 0.044 | 2087 | -619.6 | 131.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.71 | - |
| 21013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.42 | 7.72 | 0.044 | 126 | 16.3 | 0.08 | 0.122 | 2133 | -37412.5 | 446.93 | 149.12 | 0.053 | 498 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||