SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.24 of 150.00 AH used of 24V (40.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.20 of 100.00 AH used of 10V (32.80% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -1.00 - - 75 - - - 1919 - -165.4 -24.40 - 990 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -0.5 4 189 roll -1.00 10.77 0.222 2726 246.1 2.40 0.072 499 -591.7 -165.4 -110.20 - 3538 -23.1 - - - - - - - - - -
332 21.4 -10.7 50 339 done -1.00 - - 2715 - 2.28 0.047 1907 617.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
412 29.9 -10.4 63 419 done -1.00 - - 2715 - - - 1906 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
488 38.3 -10.8 76 495 done -1.00 - - 2715 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
729 64.2 -11.8 115 733 roll -1.02 - - 2715 - 1.95 0.057 694 -622.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
799 72.7 -12.9 121 803 done -1.02 - - 2706 - 1.95 0.047 1919 628.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1127 109.3 -10.7 149 1128 done -1.05 - - 2706 - - - 1920 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1438 138.3 -9.4 169 1442 roll -1.05 - - 2706 - 0.60 0.056 1531 -648.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1577 152.1 -10.6 177 1580 done -1.05 - - 2703 - 0.57 0.055 1907 659.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1908 187.8 -11.0 198 1910 done -1.07 - - 2704 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2217 222.3 -11.2 215 2221 roll -1.07 - - 2704 - 1.52 0.054 970 -616.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2318 233.8 -11.4 219 2322 done -1.07 - - 2697 - 1.50 0.047 1907 624.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2642 267.5 -10.4 235 2643 done -1.07 - - 2697 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2951 298.9 -9.9 250 2955 roll -1.07 - - 2696 - 0.95 0.055 1304 -634.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3129 318.5 -11.3 256 3133 done -1.07 - - 2692 - 0.95 0.050 1911 638.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3459 356.4 -11.8 267 3460 done -1.07 - - 2692 - - - 1912 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3765 393.4 -12.1 277 3767 done -1.07 - - 2692 - - - 1911 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4072 428.9 -11.4 287 4075 roll -1.07 - - 2692 - 1.30 0.054 1102 -622.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4194 443.1 -11.8 290 4199 done -1.07 0.03 0.178 2697 166.7 1.27 0.048 1908 634.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4513 477.3 -10.7 301 4516 roll -1.09 - - 2697 - 0.82 0.054 1382 -641.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4696 497.4 -10.9 306 4701 done -1.09 - - 2694 - 0.85 0.050 1915 627.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5020 532.0 -11.0 317 5024 roll -1.09 - - 2694 - 1.55 0.056 962 -614.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5160 548.0 -11.6 321 5164 done -1.09 - - 2686 - 1.52 0.047 1913 625.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5495 585.6 -11.4 332 5499 roll -1.09 - - 2686 - 0.65 0.057 1490 -650.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5573 594.9 -11.5 334 5577 done -1.09 - - 2683 - 0.68 0.053 1915 625.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5903 633.6 -11.9 345 5907 roll -1.09 0.05 0.229 2695 240.0 0.68 0.058 1488 -627.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6092 656.3 -11.7 350 6097 done -1.11 - - 2693 - 0.65 0.054 1909 647.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6411 692.7 -11.4 361 6414 roll -1.11 - - 2693 - 1.12 0.054 1200 -633.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6466 699.0 -11.2 362 6470 done -1.11 - - 2687 - 1.12 0.049 1906 630.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6785 732.7 -10.2 373 6786 done -1.11 - - 2687 - - - 1907 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7091 762.9 -9.6 383 7092 done -1.11 - - 2688 - - - 1907 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7397 792.4 -9.7 393 7399 done -1.11 - - 2687 - - - 1907 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7703 823.2 -10.3 403 7704 done -1.11 - - 2687 - - - 1907 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8010 856.1 -11.0 413 8011 done -1.11 - - 2687 - - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8316 889.8 -10.9 423 8317 done -1.13 - - 2687 - - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8622 922.1 -10.4 433 8624 done -1.15 - - 2688 - - - 1907 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8928 953.5 -10.3 443 8932 roll -1.15 - - 2687 - 0.62 0.057 1505 -648.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9057 966.9 -10.2 446 9062 done -1.18 - - 2685 - 0.65 0.055 1918 635.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9369 997.8 -10.0 457 9371 done -1.18 - - 2685 - - - 1918 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9398 begin apogee
9404 1000.9 10.0 458 9552 done -0.29 0.82 0.116 2948 320.7 - - 1576 - - 144.62 1.249 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9553 begin climb
9555 1012.9 - 463 9712 roll 1.00 1.20 0.059 3370 351.7 1.12 0.050 2205 561.6 165.4 150.38 1.219 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
9797 1016.4 4.7 470 9924 done 0.80 0.20 0.156 3318 -260.0 1.02 0.050 1587 -605.9 294.3 117.65 1.208 1661 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10230 983.9 8.1 485 10275 roll 0.78 0.05 0.230 3313 -100.0 1.80 0.062 511 -597.8 337.6 40.05 1.185 1484 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10342 974.5 8.3 488 10384 done 0.78 - - 3313 - 1.77 0.048 1588 608.5 375.7 35.60 1.172 1329 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10694 944.9 8.6 500 10728 roll 0.84 - - 3313 - 0.62 0.054 1976 625.8 405.7 28.27 1.163 1207 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
10786 936.6 9.0 502 10810 done 0.89 - - 3315 - 0.62 0.061 1591 -621.0 427.1 21.25 1.135 1121 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
11125 904.7 9.6 514 11135 roll 0.98 0.12 0.083 3384 575.0 0.95 0.060 1014 -607.4 432.4 5.15 0.868 1099 -4.3 0.490 - - - - - - - - -
11203 896.6 10.8 516 11208 done 0.95 0.08 0.132 3358 -325.0 0.93 0.048 1587 616.1 432.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11533 865.4 9.2 527 11551 done 0.98 - - 3358 - - - 1587 - 446.8 15.62 1.090 1039 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
11840 836.7 9.6 537 11849 roll 1.01 - - 3363 - 1.08 0.061 923 -614.8 452.2 6.05 0.922 1017 -3.6 0.363 - - - - - - - - -
11970 823.7 10.0 541 11974 done 1.04 - - 3363 - 1.08 0.050 1585 613.0 452.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12311 788.1 10.6 552 12316 roll 1.06 0.08 0.125 3407 550.0 0.60 0.070 1219 -610.0 452.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12361 782.5 10.8 553 12365 done 1.02 0.08 0.145 3382 -312.5 0.57 0.054 1585 642.1 452.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12684 746.7 11.1 564 12688 roll 1.02 - - 3384 - 0.68 0.065 1170 -610.3 452.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12786 734.8 11.7 567 12789 done 1.02 - - 3384 - 0.65 0.053 1585 638.5 452.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13126 693.6 12.2 578 13127 done 1.02 - - 3384 - - - 1585 - 452.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13433 656.2 12.0 588 13434 done 1.02 - - 3384 - - - 1585 - 452.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13739 621.4 11.1 598 13740 done 1.02 - - 3384 - - - 1585 - 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14045 588.4 10.6 608 14046 done 1.02 - - 3384 - - - 1585 - 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14351 555.7 10.4 618 14352 done 1.02 - - 3384 - - - 1585 - 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14657 524.1 10.3 628 14659 done 1.02 - - 3384 - - - 1585 - 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14964 491.9 10.6 638 14968 roll 1.02 - - 3384 - 0.88 0.056 2149 640.9 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15041 483.6 10.6 640 15045 done 1.02 - - 3388 - 0.90 0.060 1591 -620.0 452.2 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15371 449.8 10.3 651 15375 roll 1.02 - - 3388 - 0.80 0.057 2100 636.2 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15465 440.3 10.0 653 15472 done 1.02 0.03 0.190 3383 -166.7 0.85 0.058 1579 -612.9 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15779 410.1 9.7 664 15780 done 1.02 - - 3383 - - - 1579 - 454.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16085 378.6 10.5 674 16089 roll 1.02 - - 3383 - 0.80 0.056 2090 638.8 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16162 370.2 11.3 676 16166 done 1.02 - - 3386 - 0.82 0.059 1584 -617.1 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16492 334.5 10.9 687 16493 done 1.02 - - 3385 - - - 1584 - 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16798 301.5 10.7 697 16799 done 1.02 - - 3386 - - - 1584 - 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17119 266.4 11.0 712 17123 roll 1.02 - - 3386 - 0.75 0.057 2067 644.0 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17203 256.6 10.3 715 17209 done 1.02 - - 3389 - 0.80 0.057 1574 -616.2 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17521 221.4 11.4 731 17524 roll 1.02 - - 3390 - 0.47 0.057 1886 663.8 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17673 203.2 13.6 737 17679 done 1.02 0.03 0.190 3382 -266.7 0.47 0.060 1585 -640.4 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18003 164.9 11.6 758 18007 roll 1.02 - - 3383 - 0.45 0.057 1883 662.2 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18140 148.6 11.6 766 18144 done 1.02 - - 3384 - 0.47 0.063 1583 -638.3 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18472 109.1 12.5 787 18476 roll 1.02 - - 3384 - 0.57 0.057 1957 656.1 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18618 91.7 10.6 798 18622 done 1.02 - - 3387 - 0.60 0.058 1577 -633.3 454.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18948 57.2 9.3 831 18972 roll 1.02 - - 3386 - 0.98 0.054 2177 612.2 467.7 15.48 0.620 955 -3.7 0.038 - - - - - - - - -
19043 47.7 10.1 847 19049 done 1.02 0.03 0.187 3382 -133.3 0.95 0.057 1585 -623.2 467.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
19284 22.9 10.9 888 19291 roll 1.02 - - 3381 - 1.08 0.056 2256 621.3 467.7 - - 953 - - - - - - - - - - -
19381 12.5 11.1 904 19389 done 1.02 0.03 0.183 3376 -166.7 1.08 0.055 1585 -621.3 467.7 - - 953 - - - - - - - - - - -
19462 4.3 9.7 917 19469 done 1.02 - - 3376 - - - 1585 - 469.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
19475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19475 begin surface coast
19507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19507 begin surface
SM 3.25 - - - - -9.19 8.68 0.035 81 -379.6 - - 1920 - 469.01 - - 949 - - - - - - - -