SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.84 of 150.00 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.85 of 100.00 AH used of 10V (37.15% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 62 - - - 2056 - -116.8 -19.55 - 1507 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -2.0 3 114 roll -0.76 11.70 0.226 2935 245.6 2.30 0.067 653 -610.0 -116.8 -44.72 - 2424 -20.5 - - - - - - - - - -
367 33.1 -12.5 54 375 done -0.67 0.10 0.144 2959 240.0 2.30 0.046 2063 613.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
521 48.8 -9.5 79 526 roll -0.67 - - 2948 - 2.35 0.067 3481 603.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
579 55.3 -10.7 89 585 done -0.67 0.08 0.176 2966 225.0 2.22 0.041 2066 -637.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
927 87.8 -9.6 139 931 roll -0.67 - - 2967 - 2.25 0.054 650 -629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1000 95.6 -10.3 142 1004 done -0.67 - - 2958 - 2.25 0.041 2074 632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1328 127.9 -9.5 158 1329 done -0.67 - - 2958 - - - 2074 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1639 155.9 -9.3 173 1643 roll -0.67 - - 2947 - 2.25 0.058 3468 619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1693 161.5 -9.4 175 1700 done -0.67 0.05 0.151 2966 380.0 2.22 0.039 2057 -635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2012 189.4 -8.9 191 2016 roll -0.71 - - 2965 - 2.25 0.056 650 -625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2101 198.5 -10.1 195 2105 done -0.71 - - 2957 - 2.22 0.043 2056 633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2430 229.3 -9.4 211 2434 roll -0.71 - - 2947 - 2.28 0.061 3465 618.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2474 233.4 -10.2 213 2478 done -0.71 - - 2947 - 2.17 0.039 2053 -650.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2803 264.4 -9.3 229 2807 roll -0.71 - - 2946 - 2.22 0.055 660 -627.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2875 271.9 -9.8 232 2879 done -0.71 0.03 0.124 2957 366.7 2.25 0.041 2065 624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3197 299.1 -8.4 248 3201 roll -0.71 - - 2947 - 2.25 0.063 3464 621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3291 307.4 -8.5 252 3295 done -0.71 - - 2947 - 2.20 0.039 2053 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3618 334.4 -8.1 268 3622 roll -0.71 - - 2947 - 2.25 0.055 658 -620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3689 340.7 -9.0 271 3695 done -0.71 0.03 0.180 2948 - 2.25 0.042 2060 623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4011 365.9 -8.0 287 4015 roll -0.71 - - 2938 - 2.30 0.063 3468 612.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4055 369.7 -8.8 289 4060 done -0.71 0.05 0.214 2950 240.0 2.22 0.042 2046 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4383 395.2 -7.8 305 4387 roll -0.71 - - 2950 - 2.22 0.055 654 -627.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4415 398.2 -8.6 306 4421 done -0.71 - - 2941 - 2.25 0.043 2059 624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4730 425.8 -9.0 322 4734 roll -0.71 - - 2930 - 2.30 0.063 3468 612.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4785 431.0 -9.2 324 4792 done -0.71 0.05 0.136 2949 380.0 2.22 0.041 2065 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5100 458.4 -8.8 340 5104 roll -0.71 - - 2949 - 2.25 0.054 653 -627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5208 468.7 -9.8 345 5212 done -0.71 - - 2940 - 2.25 0.043 2073 631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5534 500.0 -9.2 361 5538 roll -0.71 - - 2930 - 2.25 0.059 3464 618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5589 505.6 -10.0 363 5595 done -0.71 0.05 0.139 2949 380.0 2.22 0.040 2056 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5906 532.8 -8.2 379 5910 roll -0.71 - - 2949 - 2.25 0.057 655 -622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5956 537.4 -9.7 381 5960 done -0.71 - - 2940 - 2.25 0.044 2069 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6278 564.2 -8.4 397 6282 roll -0.71 - - 2929 - 2.28 0.063 3461 610.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6322 568.2 -8.4 399 6326 done -0.71 0.10 0.156 2956 270.0 2.20 0.041 2058 -637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6645 592.3 -7.8 415 6649 roll -0.76 - - 2957 - 2.25 0.057 658 -622.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6738 600.7 -9.1 419 6743 done -0.76 - - 2948 - 2.25 0.043 2059 622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7061 628.8 -8.9 435 7063 done -0.79 0.05 0.168 2909 -780.0 - - 2059 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7369 660.2 -10.2 450 7374 roll -0.74 0.12 0.164 2932 191.7 2.33 0.064 3468 604.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7446 667.5 -9.6 453 7451 done -0.74 - - 2933 - 2.25 0.043 2057 -627.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7762 695.4 -8.7 469 7767 roll -0.74 - - 2933 - 2.28 0.057 659 -613.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7824 701.2 -10.3 472 7828 done -0.74 0.08 0.192 2942 112.5 2.22 0.042 2071 636.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8156 726.8 -7.2 488 8157 done -0.74 - - 2943 - - - 2072 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8466 748.6 -7.1 503 8467 done -0.74 - - 2942 - - - 2072 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8775 770.7 -7.3 518 8779 roll -0.74 - - 2932 - 2.28 0.063 3462 609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8818 774.0 -7.3 520 8822 done -0.74 - - 2932 - 2.20 0.040 2060 -637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9146 797.8 -7.0 536 9150 roll -0.74 - - 2932 - 2.28 0.057 653 -617.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9218 803.4 -7.8 539 9223 done -0.74 0.08 0.187 2942 125.0 2.25 0.044 2064 627.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9542 825.0 -7.0 555 9546 roll -0.77 - - 2931 - 2.30 0.065 3462 607.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9574 827.7 -7.1 556 9580 done -0.77 - - 2931 - 2.20 0.040 2054 -640.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9889 851.2 -7.6 572 9893 roll -0.77 - - 2931 - 2.25 0.057 660 -619.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9944 855.9 -9.4 574 9950 done -0.77 - - 2923 - 2.25 0.042 2060 622.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10259 882.7 -8.8 590 10263 roll -0.77 - - 2912 - 2.30 0.065 3463 610.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10314 888.0 -9.8 592 10321 done -0.77 0.05 0.147 2930 360.0 2.22 0.041 2064 -630.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10630 915.2 -8.3 608 10634 roll -0.77 - - 2930 - 2.30 0.055 646 -616.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10679 919.7 -9.4 610 10683 done -0.77 - - 2921 - 2.25 0.039 2078 636.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11000 947.6 -8.5 626 11004 roll -0.77 - - 2911 - 2.25 0.059 3466 616.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11049 952.0 -9.1 628 11054 done -0.77 0.08 0.177 2929 225.0 2.22 0.040 2044 -640.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11370 978.0 -8.2 644 11374 roll -0.77 - - 2930 - 2.22 0.054 653 -626.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11413 982.0 -8.7 646 11418 done -0.77 - - 2921 - 2.25 0.041 2058 624.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11636 begin apogee
11642 1000.6 8.4 657 11757 done -0.19 0.65 0.138 3117 301.5 - - 1599 - - 111.18 1.262 1950 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
11758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11758 begin climb
11760 1003.6 - 663 11888 roll 0.76 0.93 0.089 3433 339.8 2.50 0.057 204 -558.0 116.8 118.40 1.215 1473 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
11950 991.1 9.2 672 11954 done 0.76 - - 3433 - 2.40 0.037 1613 587.1 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12275 961.2 9.2 688 12276 done 0.76 - - 3432 - - - 1614 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12585 932.5 9.1 703 12589 roll 0.76 - - 3442 - 2.35 0.055 198 -602.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12648 926.8 8.9 706 12652 done 0.76 - - 3442 - 2.22 0.037 1612 636.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12973 896.6 9.0 722 12974 done 0.76 - - 3442 - - - 1612 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13284 868.7 8.9 737 13288 roll 0.76 - - 3452 - 2.33 0.055 198 -606.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13327 864.6 8.4 739 13332 done 0.76 0.08 0.178 3431 -262.5 2.20 0.037 1603 638.6 118.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13654 838.3 7.8 755 13672 done 0.77 - - 3431 - - - 1603 - 133.2 15.27 1.091 1407 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
13984 811.6 8.0 771 13998 done 0.81 - - 3432 - - - 1603 - 143.3 11.60 1.032 1365 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
14292 785.3 8.9 786 14297 roll 0.86 0.10 0.099 3494 620.0 2.35 0.055 191 -600.9 143.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14355 778.5 12.5 789 14360 done 0.77 0.20 0.138 3434 -300.0 2.22 0.037 1605 636.9 143.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14684 748.2 9.1 805 14688 roll 0.81 - - 3444 - 2.33 0.055 190 -607.3 143.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14716 744.7 10.0 806 14722 done 0.81 - - 3443 - 2.22 0.037 1599 634.7 143.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15031 714.5 9.3 822 15035 roll 0.81 - - 3453 - 2.28 0.054 199 -614.0 143.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15080 709.8 9.8 824 15084 done 0.81 - - 3454 - 2.20 0.037 1593 633.6 143.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15400 680.2 8.9 840 15404 roll 0.81 - - 3454 - 2.25 0.055 2997 624.0 143.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15427 677.7 9.6 841 15432 done 0.81 0.03 0.173 3452 - 2.20 0.036 1593 -638.2 143.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15749 649.4 8.9 857 15753 roll 0.81 - - 3463 - 2.28 0.057 197 -612.3 143.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15798 644.8 9.1 859 15802 done 0.81 0.03 0.163 3450 -433.3 2.20 0.036 1598 636.8 143.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16120 616.9 8.6 875 16124 roll 0.81 - - 3460 - 2.30 0.054 193 -610.9 143.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16152 614.0 8.2 876 16167 done 0.81 - - 3460 - 2.17 0.036 1604 650.2 150.8 8.15 0.878 1336 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
16491 584.0 9.3 893 16492 done 0.81 - - 3460 - - - 1604 - 150.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16798 554.7 9.6 908 16802 roll 0.81 - - 3469 - 2.30 0.054 199 -610.9 150.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16841 550.2 10.7 910 16846 done 0.81 0.08 0.172 3448 -262.5 2.20 0.036 1598 635.9 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17167 519.6 9.2 926 17168 done 0.81 - - 3449 - - - 1598 - 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17478 490.8 9.3 941 17482 roll 0.85 - - 3459 - 2.30 0.054 195 -610.0 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17510 487.4 10.4 942 17516 done 0.85 - - 3458 - 2.20 0.036 1601 639.1 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17825 457.2 9.6 958 17829 roll 0.85 - - 3468 - 2.28 0.054 201 -614.0 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17851 454.7 9.9 959 17855 done 0.85 - - 3468 - 2.17 0.036 1602 645.6 150.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
18173 424.4 9.3 975 18174 done 0.85 - - 3468 - - - 1602 - 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18481 396.4 8.9 990 18482 done 0.85 - - 3468 - - - 1602 - 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18792 367.4 9.7 1005 18793 done 0.85 - - 3468 - - - 1602 - 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19100 335.2 10.5 1020 19104 roll 0.85 - - 3478 - 2.28 0.053 198 -615.8 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19178 326.2 11.2 1023 19183 done 0.85 0.08 0.170 3457 -262.5 2.17 0.036 1598 645.2 150.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
19496 295.0 9.9 1039 19500 roll 0.85 - - 3466 - 2.28 0.054 199 -613.6 150.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
19524 292.0 10.9 1040 19528 done 0.85 - - 3467 - 2.20 0.036 1614 643.2 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19842 261.7 9.2 1055 19843 done 0.85 - - 3467 - - - 1615 - 150.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20149 232.8 9.4 1070 20150 done 0.85 - - 3467 - - - 1614 - 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20460 202.4 10.0 1085 20464 roll 0.85 - - 3476 - 2.33 0.053 193 -609.9 150.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20515 196.5 10.3 1087 20521 done 0.85 0.03 0.156 3464 -400.0 2.17 0.034 1581 639.6 150.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20833 166.0 9.2 1103 20837 roll 0.85 - - 3464 - 2.25 0.052 2993 627.6 150.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20877 161.4 10.3 1105 20881 done 0.85 0.03 0.275 3462 - 2.15 0.036 1597 -649.3 150.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
21207 134.3 8.0 1121 21228 roll 0.89 - - 3473 - 2.33 0.056 196 -601.3 162.2 12.65 0.690 1288 -3.6 0.078 - - - - - - - - -
21262 129.3 8.5 1123 21266 done 0.89 - - 3473 - 2.20 0.035 1613 644.1 163.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
21578 101.1 8.6 1138 21582 roll 0.89 - - 3482 - 2.28 0.054 204 -618.0 163.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21604 99.2 8.3 1139 21619 done 0.90 - - 3483 - 2.17 0.035 1605 645.6 169.1 8.00 0.614 1259 -3.4 0.061 - - - - - - - - -
21945 67.4 9.6 1172 21950 roll 0.90 - - 3482 - 2.20 0.052 2986 627.7 169.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
22020 59.9 9.8 1185 22028 done 0.90 0.05 0.145 3472 -200.0 2.15 0.035 1610 -640.0 169.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
22385 24.9 10.4 1246 22392 roll 0.90 - - 3483 - 2.30 0.054 199 -613.5 169.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22444 18.1 11.6 1255 22451 done 0.90 - - 3482 - 2.20 0.035 1600 636.8 169.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22504 13.0 8.5 1264 22510 done 0.95 - - 3482 - - - 1600 - 170.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22562 9.8 5.0 1273 22607 done 0.99 0.05 0.164 3518 720.0 - - 1600 - 243.1 37.80 0.572 955 -8.0 0.015 - - - - - - - - -
22626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22626 begin surface coast
22660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22660 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.60 9.20 0.041 80 -373.7 - - 2082 - 246.28 - - 946 - - - - - - - -