SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.73 of 150.00 AH used of 24V (36.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.02 of 100.00 AH used of 10V (36.98% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 47.2 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 60 - - - 3209 - -116.8 -40.60 - 1466 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.7 5 94 done -0.43 7.12 0.231 1761 238.9 - - 3209 - -116.8 -21.23 - 1977 -24.1 - - - - - - - - - -
144 9.3 -12.0 17 152 roll -0.43 - - 1757 - 1.20 0.054 3952 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
238 19.7 -10.4 32 247 done -0.40 - - 1757 - 1.05 0.031 3229 -688.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
298 26.4 -11.8 41 306 done -0.37 - - 1757 - - - 3229 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
449 42.4 -10.2 66 457 roll -0.37 - - 1752 - 1.15 0.057 3956 632.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
494 46.6 -9.5 73 501 done -0.33 0.12 0.129 1792 333.3 1.08 0.030 3212 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
843 72.0 -6.2 134 850 roll -0.39 - - 1792 - 1.30 0.026 2283 -714.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
876 74.0 -6.2 139 883 done -0.46 - - 1787 - 1.50 0.049 3212 619.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1223 104.0 -8.6 196 1227 roll -0.51 0.12 0.087 1717 -583.3 1.17 0.057 3948 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1314 115.7 -13.9 204 1319 done -0.40 0.17 0.136 1772 323.5 1.08 0.029 3202 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1645 142.6 -7.5 235 1649 roll -0.42 - - 1768 - 1.17 0.055 3945 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1681 145.5 -8.0 238 1685 done -0.42 - - 1768 - 1.08 0.029 3194 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2014 169.9 -6.7 269 2018 roll -0.42 - - 1767 - 1.25 0.026 2297 -717.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2064 173.2 -6.6 273 2068 done -0.46 - - 1762 - 1.48 0.049 3208 615.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2395 197.3 -7.3 304 2398 roll -0.46 - - 1757 - 1.17 0.056 3955 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2510 206.5 -7.9 314 2514 done -0.46 - - 1757 - 1.08 0.030 3206 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2843 231.1 -6.9 345 2845 done -0.46 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3162 253.8 -7.0 375 3165 roll -0.46 - - 1751 - 1.17 0.055 3949 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3242 260.0 -8.0 382 3246 done -0.46 - - 1751 - 1.05 0.031 3214 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3575 284.7 -7.2 413 3576 done -0.46 - - 1751 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3893 309.4 -8.0 443 3896 roll -0.46 - - 1746 - 1.17 0.056 3955 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3933 312.9 -8.5 446 3940 done -0.43 - - 1746 - 1.08 0.030 3206 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4261 339.2 -7.6 477 4264 roll -0.42 - - 1740 - 1.17 0.055 3948 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4310 343.4 -8.6 481 4314 done -0.39 0.10 0.131 1773 330.0 1.05 0.030 3218 -695.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4641 365.6 -7.1 512 4642 done -0.43 - - 1772 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4962 388.1 -7.0 542 4968 done -0.48 - - 1773 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5283 410.5 -6.8 566 5287 roll -0.52 0.12 0.090 1705 -566.7 1.17 0.056 3948 623.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5339 416.5 -11.8 568 5344 done -0.41 0.17 0.135 1761 329.4 1.08 0.030 3207 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5663 440.5 -7.2 584 5666 roll -0.44 - - 1757 - 1.17 0.056 3950 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5719 445.3 -8.1 586 5723 done -0.44 - - 1757 - 1.08 0.031 3206 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6040 469.7 -7.6 602 6044 roll -0.44 - - 1752 - 1.17 0.056 3948 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6090 473.8 -8.1 604 6094 done -0.44 - - 1751 - 1.08 0.030 3202 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6418 498.3 -7.6 620 6419 done -0.44 - - 1752 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6727 519.5 -6.6 635 6728 done -0.44 - - 1752 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7037 539.0 -6.2 650 7040 roll -0.44 - - 1751 - 1.27 0.025 2293 -716.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7065 540.9 -6.5 651 7068 done -0.46 - - 1745 - 1.50 0.049 3216 615.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7392 563.3 -7.2 667 7393 done -0.46 - - 1745 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7702 585.7 -7.6 682 7703 done -0.46 - - 1745 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8011 612.9 -9.4 697 8014 roll -0.46 - - 1739 - 1.15 0.057 3947 635.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8049 616.8 -10.5 698 8056 done -0.43 - - 1739 - 1.08 0.031 3204 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8366 647.9 -10.1 714 8368 done -0.41 0.12 0.160 1772 275.0 - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8675 671.8 -7.3 729 8676 done -0.47 - - 1772 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8985 692.1 -6.0 744 8987 done -0.52 0.12 0.093 1711 -508.3 - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9294 721.3 -9.7 759 9298 roll -0.45 0.15 0.158 1748 246.7 1.20 0.055 3944 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9407 730.3 -7.3 764 9411 done -0.45 - - 1748 - 1.08 0.031 3204 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9740 754.7 -7.3 780 9744 roll -0.45 - - 1743 - 1.20 0.056 3955 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9773 757.3 -8.0 781 9777 done -0.45 - - 1743 - 1.08 0.031 3213 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10096 780.7 -6.9 797 10097 done -0.45 - - 1743 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10404 801.0 -6.4 812 10408 roll -0.45 - - 1743 - 1.30 0.027 2295 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10444 803.4 -6.1 813 10451 done -0.48 - - 1736 - 1.50 0.050 3211 610.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10760 824.3 -6.8 829 10764 roll -0.48 - - 1730 - 1.15 0.057 3946 639.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10794 826.8 -7.9 830 10798 done -0.45 - - 1731 - 1.08 0.031 3203 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11117 850.0 -7.6 846 11121 roll -0.42 0.12 0.161 1759 233.3 1.23 0.057 3954 610.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11168 853.8 -6.4 848 11172 done -0.46 - - 1759 - 1.08 0.031 3216 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11497 875.5 -7.1 864 11500 roll -0.50 - - 1760 - 1.33 0.026 2285 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11524 877.8 -8.2 865 11528 done -0.56 - - 1754 - 1.52 0.050 3215 611.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11854 904.6 -8.9 881 11858 roll -0.59 0.12 0.092 1689 -541.7 1.17 0.057 3951 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11894 909.4 -12.6 882 11901 done -0.47 0.17 0.142 1744 323.5 1.08 0.031 3212 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12209 939.8 -9.5 898 12211 done -0.47 - - 1744 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12519 967.0 -8.6 913 12521 done -0.47 - - 1744 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12620 begin apogee
12625 975.7 8.4 918 12782 done -0.09 0.40 0.125 1869 312.5 - - 2907 - - 133.57 1.794 1500 -3.6 0.232 - - - - 3 - - - -
12783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12783 begin climb
12785 981.3 - 926 12920 roll 0.43 0.52 0.085 2048 344.2 1.45 0.024 2042 -596.6 116.8 128.50 1.812 1024 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
12987 968.4 8.9 935 12994 done 0.43 - - 2048 - 1.52 0.045 2920 577.6 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13304 936.1 10.7 951 13308 roll 0.38 - - 2048 - 1.40 0.055 3799 627.9 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13405 923.1 12.8 955 13409 done 0.29 0.17 0.160 2003 -264.7 1.30 0.028 2911 -683.1 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13729 897.0 7.9 971 13746 done 0.34 - - 2003 - - - 2911 - 130.6 13.60 1.704 966 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
14056 872.0 7.7 987 14077 done 0.41 0.10 0.110 2046 430.0 - - 2911 - 148.1 18.48 1.733 895 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
14386 835.9 11.4 1003 14389 roll 0.38 - - 2046 - 1.45 0.055 3806 617.2 148.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
14441 828.5 13.5 1005 14446 done 0.31 0.12 0.157 2013 -275.0 1.30 0.028 2915 -685.4 148.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14765 799.5 8.6 1021 14766 done 0.34 - - 2014 - - - 2914 - 148.1 - - 894 - - - - - - - - - - -
15073 773.9 8.2 1036 15087 roll 0.39 - - 2013 - 1.50 0.056 3808 596.0 155.3 8.15 1.558 866 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
15104 770.9 9.7 1037 15108 done 0.41 - - 2019 - 1.30 0.029 2926 -678.5 155.3 - - 867 - - - - - - - - - - -
15428 744.3 8.0 1053 15446 done 0.45 - - 2019 - - - 2926 - 167.0 12.82 1.642 820 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
15756 719.6 7.1 1069 15791 roll 0.52 0.15 0.089 2087 453.3 1.48 0.056 3801 591.2 196.0 30.27 1.698 701 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
15838 709.0 16.3 1072 15846 done 0.39 0.17 0.164 2042 -264.7 1.30 0.029 2925 -673.8 196.0 - - 701 - - - - - - - - - - -
16154 678.2 9.2 1088 16155 done 0.39 - - 2042 - - - 2924 - 196.0 - - 699 - - - - - - - - - - -
16464 648.1 10.3 1103 16468 roll 0.39 - - 2047 - 1.30 0.031 2053 -670.0 196.0 - - 699 - - - - - - - - - - -
16488 645.7 9.8 1104 16491 done 0.41 - - 2047 - 1.40 0.047 2926 623.6 196.0 - - 698 - - - - - - - - - - -
16821 607.2 11.8 1120 16825 roll 0.41 - - 2047 - 1.40 0.054 3802 625.7 196.0 - - 698 - - - - - - - - - - -
16849 603.5 11.9 1121 16852 done 0.39 - - 2054 - 1.30 0.028 2908 -687.7 196.0 - - 698 - - - - - - - - - - -
17176 562.9 12.2 1137 17180 roll 0.37 - - 2060 - 1.23 0.030 2064 -686.2 196.0 - - 698 - - - - - - - - - - -
17203 559.6 10.3 1138 17208 done 0.37 0.10 0.132 2028 -320.0 1.38 0.047 2920 620.3 196.0 - - 698 - - - - - - - - - - -
17532 529.8 8.6 1154 17536 roll 0.42 - - 2028 - 1.40 0.054 3796 625.7 196.0 - - 698 - - - - - - - - - - -
17570 526.0 10.9 1155 17577 done 0.42 - - 2033 - 1.27 0.028 2922 -688.2 196.0 - - 698 - - - - - - - - - - -
17887 498.4 8.8 1171 17891 roll 0.46 - - 2039 - 1.27 0.029 2042 -692.9 196.0 - - 698 - - - - - - - - - - -
17937 494.1 8.4 1173 17947 done 0.52 0.08 0.059 2097 725.0 1.42 0.047 2926 622.5 199.9 4.47 1.203 685 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
18266 444.7 15.8 1189 18270 roll 0.42 0.20 0.168 2042 -275.0 1.42 0.053 3805 619.0 199.9 - - 687 - - - - - - - - - - -
18326 436.7 10.4 1191 18333 done 0.42 - - 2048 - 1.27 0.028 2929 -689.8 199.9 - - 686 - - - - - - - - - - -
18643 404.3 9.9 1207 18647 roll 0.42 - - 2048 - 1.40 0.054 3799 621.4 199.9 - - 687 - - - - - - - - - - -
18681 399.9 12.0 1208 18688 done 0.40 - - 2054 - 1.27 0.028 2926 -687.4 199.9 - - 686 - - - - - - - - - - -
19007 368.2 9.5 1239 19008 done 0.40 - - 2054 - - - 2926 - 199.9 - - 687 - - - - - - - - - - -
19331 337.6 9.8 1269 19335 roll 0.40 - - 2054 - 1.42 0.056 3801 616.2 199.9 - - 686 - - - - - - - - - - -
19400 329.5 10.7 1275 19404 done 0.36 0.10 0.150 2029 -250.0 1.30 0.029 2914 -682.3 199.9 - - 686 - - - - - - - - - - -
19731 303.8 7.0 1306 19763 done 0.45 - - 2029 - - - 2914 - 230.9 30.98 1.446 557 -4.2 0.104 - - - - - - - - -
20079 277.2 7.7 1339 20104 roll 0.54 0.15 0.082 2101 480.0 1.50 0.054 3806 594.7 248.4 13.35 1.362 509 -3.6 0.087 - - - - - - - - -
20132 269.9 15.2 1343 20140 done 0.44 0.17 0.153 2055 -270.6 1.30 0.027 2910 -689.2 248.4 0.28 0.317 506 -10.7 1.086 - - - - - - - - -
20458 235.9 11.0 1374 20463 roll 0.47 - - 2060 - 1.25 0.029 2058 -681.6 248.4 0.08 1.643 506 - - - - - - - - - - -
20495 232.4 9.2 1377 20498 done 0.52 - - 2060 - 1.38 0.045 2918 623.2 248.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20826 196.1 10.5 1408 20829 roll 0.54 - - 2060 - 1.40 0.054 3797 627.9 248.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20860 192.0 11.6 1411 20864 done 0.54 - - 2066 - 1.25 0.028 2924 -698.4 248.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
21191 153.7 11.6 1442 21195 roll 0.54 - - 2073 - 1.25 0.028 2065 -687.2 248.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
21294 142.9 10.0 1451 21297 done 0.58 - - 2073 - 1.38 0.046 2924 622.5 248.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
21624 103.3 12.3 1482 21628 roll 0.58 - - 2073 - 1.40 0.054 3801 626.4 248.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
21684 96.0 13.2 1489 21692 done 0.55 - - 2080 - 1.25 0.028 2930 -696.8 248.4 0.22 0.327 506 - - - - - - - - - - -
22035 52.4 12.0 1550 22042 roll 0.53 - - 2086 - 1.27 0.029 2053 -690.6 248.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
22091 46.3 10.2 1559 22097 done 0.55 - - 2086 - 1.40 0.047 2927 624.3 248.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
22404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22404 begin surface coast
22429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22429 begin surface
SM 2.19 - - - - -5.65 5.45 0.048 68 -370.3 - - 3205 - 243.58 - - 507 - - - - - - - -