WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.15 of 91.80 AH used of 24V ( 9.42% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 42.91 of 61.20 AH used of 10V (29.88% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 51 VBD -1.60 - - 431 - - - 2132 - -30.1 -35.92 - 2349 - - - - - - - - - - -
52 - -6.5 4 86 roll -1.60 11.15 0.169 2374 174.3 2.65 0.076 727 -530.2 -30.1 -18.85 - 2954 -32.1 - - - - - - - - - -
326 - -20.2 41 330 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.048 2123 541.1 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
636 - -13.7 82 640 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.063 724 -527.9 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
796 - -13.0 98 799 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.050 2128 540.0 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1106 - -12.7 120 1110 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.067 733 -526.4 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1291 - -14.4 129 1295 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.053 2126 539.9 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1606 - -12.5 145 1610 roll -1.60 - - 2375 - 2.75 0.091 3535 512.4 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1661 - -13.3 147 1665 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.061 2128 -535.0 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1966 - -12.6 163 1970 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.069 721 -535.0 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2131 - -12.4 169 2135 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.056 2121 538.5 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2446 - -11.6 175 2450 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.070 723 -527.5 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2506 - -12.4 176 2510 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.058 2123 538.5 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2866 - -11.7 182 2870 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.071 726 -527.2 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2931 - -12.1 183 2935 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.058 2134 535.4 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3286 - -11.3 189 3344 done -1.60 - - 2375 - - - 2134 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3646 - -11.4 195 3650 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.073 726 -527.3 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3831 - -11.1 198 3835 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.059 2134 535.4 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4186 - -10.1 204 4190 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.075 720 -523.7 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4241 - -11.3 204 4245 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.061 2125 534.2 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4546 - -10.7 210 4604 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4906 - -10.3 216 4910 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.077 721 -520.4 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5051 - -10.4 218 5055 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.064 2129 531.3 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5386 - -9.7 224 5390 roll -1.60 - - 2374 - 2.70 0.078 726 -519.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5486 - -10.7 225 5490 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.064 2123 531.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5806 - -9.6 231 5810 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.080 727 -517.0 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5876 - -10.9 232 5880 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.066 2130 529.4 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6226 - -9.3 238 6284 done -1.60 - - 2375 - - - 2131 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6586 - -9.9 244 6590 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.082 727 -516.2 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6671 - -10.9 245 6675 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.069 2125 527.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7006 - -9.3 251 7064 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7366 - -9.1 257 7425 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7726 - -9.1 263 7784 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8086 - -9.2 269 8090 roll -1.60 - - 2375 - 2.75 0.087 723 -510.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8226 - -10.1 271 8230 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.074 2125 525.1 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8566 - -8.4 277 8624 done -1.60 - - 2375 - - - 2124 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8927 - 8.2 283 8985 done -0.29 1.45 0.117 2666 200.7 - - 2124 - - 28.20 1.541 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
8986 - 6.9 284 9045 done 1.60 1.90 0.065 3079 217.4 - - 2124 - 30.1 27.73 1.519 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9346 - -0.5 290 9395 roll 1.60 - - 3079 - 3.10 0.117 3583 470.6 79.1 45.00 1.506 2507 -4.4 - - - - - - - - - -
9436 - 7.5 291 9440 done 1.67 - - 3079 - 2.78 0.081 2177 -505.8 79.1 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9766 - 9.1 297 9770 roll 1.67 - - 3079 - 2.92 0.114 3586 482.5 79.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9911 - 10.4 299 9915 done 1.67 - - 3079 - 2.75 0.077 2171 -514.5 79.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10246 - 9.6 305 10304 done 1.67 - - 3080 - - - 2171 - 79.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10606 - 9.3 311 10610 roll 1.67 - - 3079 - 2.70 0.084 761 -522.2 79.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10646 - 10.0 311 10650 done 1.67 - - 3079 - 2.70 0.071 2177 524.4 79.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10966 - 8.5 317 11024 done 1.67 - - 3079 - - - 2177 - 79.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11326 - 8.2 323 11330 roll 1.67 - - 3079 - 2.83 0.110 3580 495.8 79.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11381 - 7.8 323 11385 done 1.67 - - 3079 - 2.70 0.073 2171 -521.9 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11686 - 7.3 329 11690 roll 1.67 - - 3079 - 2.88 0.107 3580 489.2 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11841 - 7.5 331 11845 done 1.67 - - 3079 - 2.70 0.071 2171 -521.9 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12166 - 6.6 337 12224 done 1.67 - - 3079 - - - 2172 - 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12526 - 7.2 343 12584 done 1.67 - - 3079 - - - 2172 - 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12886 - 6.6 349 12890 roll 1.67 - - 3079 - 2.85 0.102 3581 494.4 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12991 - 8.0 350 12995 done 1.67 - - 3079 - 2.67 0.069 2176 -526.2 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13306 - 6.8 356 13364 done 1.67 - - 3079 - - - 2176 - 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13666 - 6.5 362 13670 roll 1.67 - - 3079 - 2.85 0.100 3586 494.7 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13781 - 6.4 363 13785 done 1.67 - - 3079 - 2.67 0.067 2173 -529.2 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14086 - 6.0 369 14090 roll 1.67 - - 3079 - 2.65 0.076 767 -530.6 79.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14216 - 5.6 371 14220 done 1.67 - - 3079 - 2.65 0.061 2179 532.8 81.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14566 - 5.2 377 14580 roll 1.67 - - 3079 - 2.83 0.100 3581 495.4 88.0 6.60 1.339 2471 -4.8 - - - - - - - - - -
14621 - 6.1 377 14625 done 1.68 - - 3079 - 2.70 0.066 2171 -522.2 88.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14926 - 6.1 383 14930 roll 1.68 - - 3080 - 2.65 0.074 763 -531.3 88.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15141 - 5.9 386 15145 done 1.68 - - 3079 - 2.65 0.060 2175 532.8 88.9 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15466 - 6.4 392 15524 done 1.68 - - 3079 - - - 2175 - 88.9 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15826 - 6.2 398 15884 done 1.68 - - 3079 - - - 2175 - 88.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
16186 - 5.6 404 16195 roll 1.68 - - 3079 - 2.78 0.099 3579 505.0 92.2 3.88 1.295 2454 -4.4 - - - - - - - - - -
16356 - 6.1 406 16360 done 1.69 - - 3079 - 2.65 0.064 2178 -528.7 92.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16666 - 5.7 412 16725 done 1.69 - - 3079 - - - 2176 - 94.7 2.13 1.309 2444 -4.7 - - - - - - - - - -
17026 - 5.7 418 17035 roll 1.69 - - 3079 - 2.78 0.093 3578 504.3 96.9 2.17 1.292 2433 -5.1 - - - - - - - - - -
17171 - 6.7 420 17175 done 1.69 - - 3079 - 2.65 0.063 2174 -529.8 96.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17506 - 5.9 426 17510 roll 1.69 - - 3079 - 2.65 0.073 762 -532.8 97.5 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17681 - 6.6 428 17685 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.058 2175 537.3 97.5 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17986 - 5.4 434 18045 done 1.69 - - 3079 - - - 2175 - 101.6 3.80 1.212 2415 -4.7 - - - - - - - - - -
18346 - 6.6 440 18350 roll 1.70 - - 3080 - 2.70 0.072 765 -522.2 101.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18466 - 7.1 442 18470 done 1.70 - - 3079 - 2.63 0.057 2178 537.3 101.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18826 - 6.3 448 18830 roll 1.70 - - 3079 - 2.75 0.094 3580 509.8 101.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18951 - 6.1 450 18955 done 1.70 - - 3079 - 2.63 0.060 2180 -532.3 101.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19306 - 5.0 456 19320 roll 1.70 - - 3079 - 2.80 0.089 3580 500.0 108.8 6.20 1.128 2385 -4.8 - - - - - - - - - -
19376 - 6.4 457 19380 done 1.71 0.08 0.087 3104 312.5 2.65 0.060 2169 -532.5 108.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19686 - 6.1 463 19704 done 1.71 - - 3104 - - - 2169 - 108.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20006 - 5.8 479 20010 roll 1.71 - - 3104 - 2.63 0.073 770 -531.9 110.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20166 - 6.7 487 20170 done 1.71 - - 3104 - 2.60 0.055 2173 539.6 110.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20486 - 5.9 503 20490 roll 1.71 - - 3104 - 2.72 0.089 3579 516.9 110.4 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20731 - 7.6 515 20735 done 1.71 - - 3104 - 2.63 0.059 2175 -533.8 110.4 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21046 - 5.1 531 21065 done 1.71 - - 3104 - - - 2175 - 117.2 6.70 1.042 2351 -5.1 - - - - - - - - - -
21366 - 6.3 547 21386 done 1.72 - - 3104 - - - 2176 - 117.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21686 - 6.5 563 21690 roll 1.72 - - 3104 - 2.63 0.071 769 -535.0 117.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21921 - 6.8 574 21925 done 1.72 - - 3104 - 2.60 0.053 2176 541.2 117.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
22226 - 5.1 599 22235 roll 1.72 - - 3104 - 2.72 0.086 3576 514.7 123.9 5.57 0.982 2324 -4.8 - - - - - - - - - -
22306 - 6.0 607 22310 done 1.73 - - 3104 - 2.63 0.058 2175 -532.7 123.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22616 - 4.7 638 22630 roll 1.73 - - 3104 - 2.75 0.083 3576 509.5 133.3 7.70 0.950 2285 -5.1 - - - - - - - - - -
22736 - 5.7 650 22745 done 1.74 - - 3104 - 2.60 0.058 2176 -538.5 135.9 1.73 1.013 2276 -5.2 - - - - - - - - - -
23046 - 3.3 681 23070 roll 1.75 - - 3104 - 2.75 0.081 3576 509.1 156.4 16.98 0.897 2191 -5.0 - - - - - - - - - -
23311 - 4.9 707 23325 done 1.78 - - 3104 - 2.60 0.056 2173 -539.6 164.9 6.82 0.910 2157 -5.0 - - - - - - - - - -
23626 - 4.4 760 23641 roll 1.79 - - 3104 - 2.78 0.082 3569 502.2 176.7 9.63 0.886 2108 -5.1 - - - - - - - - - -
23671 - 5.0 769 23681 done 1.81 - - 3104 - 2.60 0.056 2176 -535.8 184.2 5.80 0.890 2079 -5.0 - - - - - - - - - -
23981 - 3.9 831 24000 roll 1.82 - - 3104 - 2.65 0.069 773 -529.4 199.9 12.75 0.860 2014 -5.1 - - - - - - - - - -
24226 - 0.6 880 24266 done 1.84 0.08 0.052 3130 325.0 2.55 0.049 2177 550.6 240.3 32.33 0.825 1849 -5.1 - - - - - - - - - -
24571 - 7.9 932 24575 roll 1.89 - - 3130 - 2.70 0.082 3573 517.0 240.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24816 - 8.1 956 24820 done 1.89 - - 3130 - 2.60 0.054 2178 -536.5 240.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -