SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.43 of 350.00 AH used of 24V (32.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 161 - - - 1513 - -97.3 -60.20 - 3415 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -7.6 4 104 roll -0.60 9.95 0.409 1996 184.4 1.92 0.101 460 -548.4 -97.3 -0.85 - 3460 -52.9 - 1 - - - - - 13.47 14.28 14.61
295 26.3 -8.5 18 299 done -0.57 - - 1990 - 1.83 0.040 1525 582.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
595 50.4 -8.1 38 596 done -0.56 - - 1990 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
895 75.7 -8.7 58 899 roll -0.55 - - 1990 - 1.98 0.080 460 -538.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.10 -
1000 85.5 -9.5 65 1004 done -0.52 0.15 0.230 2015 166.7 1.83 0.040 1525 582.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.89 14.31 -
1300 110.9 -8.3 85 1304 roll -0.54 - - 2015 - 1.98 0.080 461 -537.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.07 -
1345 114.7 -8.5 88 1348 done -0.54 - - 2010 - 1.80 0.039 1519 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
1644 138.0 -7.1 108 1648 roll -0.54 - - 2010 - 1.98 0.081 458 -535.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.04 -
1719 143.7 -7.9 113 1723 done -0.54 - - 2002 - 1.83 0.040 1522 581.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.31 -
2020 164.4 -6.5 133 2023 roll -0.54 - - 2002 - 1.98 0.081 461 -535.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.04 -
2080 168.6 -7.0 137 2084 done -0.54 - - 1994 - 1.80 0.039 1522 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
2379 188.6 -6.9 157 2383 roll -0.54 - - 1994 - 1.98 0.081 460 -536.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.03 -
2471 195.5 -7.7 163 2475 done -0.52 0.15 0.230 2019 166.7 1.80 0.040 1520 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.88 14.32 -
2770 216.9 -7.6 183 2773 roll -0.58 - - 2013 - 1.83 0.052 2575 576.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.23 -
2861 224.0 -8.0 189 2865 done -0.64 - - 2014 - 1.90 0.060 1515 -557.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.19 -
3161 245.3 -6.0 209 3166 roll -0.70 0.15 0.117 1953 -406.7 1.92 0.081 468 -545.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.47 14.04 -
3358 258.7 -6.8 218 3362 done -0.66 0.15 0.239 1975 146.7 1.77 0.040 1520 594.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.77 14.35 -
3675 275.2 -5.3 229 3676 done -0.66 - - 1975 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3972 293.1 -5.9 239 3975 roll -0.66 - - 1976 - 1.95 0.081 462 -543.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
4031 296.0 -6.3 241 4034 done -0.65 - - 1972 - 1.80 0.039 1525 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
4336 313.8 -5.2 251 4337 done -0.63 - - 1971 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4632 329.6 -5.4 261 4636 roll -0.62 - - 1970 - 1.95 0.080 468 -542.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.04 -
4692 332.5 -5.8 263 4696 done -0.60 0.15 0.239 1995 166.7 1.80 0.040 1528 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.85 14.33 -
4994 351.2 -6.3 273 4998 roll -0.61 - - 1995 - 1.98 0.082 462 -538.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.03 -
5068 356.8 -7.2 276 5072 done -0.61 - - 1990 - 1.83 0.039 1525 580.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.26 -
5382 382.3 -8.5 287 5386 roll -0.61 - - 1990 - 1.95 0.081 469 -541.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.04 -
5487 392.8 -10.1 291 5491 done -0.61 - - 1982 - 1.80 0.039 1531 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.33 -
5803 423.1 -10.1 302 5807 roll -0.61 - - 1982 - 1.98 0.083 468 -536.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.00 -
5908 434.2 -10.7 306 5911 done -0.61 - - 1975 - 1.77 0.040 1516 592.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.18 -
6223 463.4 -8.7 317 6227 roll -0.61 - - 1975 - 1.95 0.083 468 -537.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.00 -
6267 467.5 -8.7 319 6270 done -0.61 - - 1967 - 1.80 0.041 1522 585.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.31 -
6585 493.0 -7.8 330 6589 roll -0.60 - - 1967 - 1.98 0.082 461 -535.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.99 -
6643 496.7 -7.8 332 6647 done -0.59 0.17 0.233 1998 182.4 1.80 0.040 1519 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.81 14.33 -
6946 518.6 -7.0 342 6947 done -0.64 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7244 540.4 -7.4 352 7248 roll -0.70 - - 1993 - 1.85 0.052 2580 572.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.18 -
7318 545.5 -6.9 355 7322 done -0.75 0.15 0.122 1937 -373.3 1.92 0.062 1516 -554.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.12 14.13 -
7638 570.8 -8.0 366 7644 roll -0.72 - - 1936 - 1.95 0.084 469 -536.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.83 -
7783 583.4 -8.4 371 7787 done -0.67 0.20 0.243 1972 180.0 1.80 0.041 1519 583.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.68 14.29 -
8101 602.8 -6.1 382 8102 done -0.67 - - 1972 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8398 621.3 -6.4 392 8402 roll -0.67 - - 1972 - 1.98 0.083 462 -534.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.96 -
8486 626.9 -7.1 395 8490 done -0.67 - - 1966 - 1.83 0.041 1522 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.24 -
8789 650.7 -7.9 405 8790 done -0.67 - - 1966 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9087 676.0 -8.6 415 9091 roll -0.67 - - 1966 - 2.00 0.085 465 -529.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.74 -
9194 685.9 -9.4 419 9198 done -0.65 - - 1960 - 1.83 0.043 1519 576.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.21 -
9511 713.3 -8.4 430 9512 done -0.64 - - 1959 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9808 736.5 -7.3 440 9809 done -0.64 - - 1959 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10110 755.7 -6.0 450 10113 roll -0.64 - - 1959 - 2.00 0.086 464 -528.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.88 -
10197 760.2 -6.0 453 10202 done -0.63 0.15 0.243 1982 153.3 1.85 0.043 1525 573.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.69 14.18 -
10503 773.8 -4.1 463 10509 roll -0.67 - - 1982 - 2.00 0.086 466 -529.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.76 -
10588 777.9 -4.4 466 10592 done -0.70 - - 1978 - 1.85 0.043 1521 570.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.11 -
10907 793.5 -5.4 477 10914 roll -0.74 - - 1978 - 1.98 0.085 474 -528.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.78 -
11008 799.0 -6.0 480 11012 done -0.77 - - 1972 - 1.85 0.044 1523 567.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
11312 822.5 -8.2 490 11320 roll -0.81 0.15 0.129 1918 -360.0 2.00 0.086 470 -526.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.35 13.83 -
11472 838.6 -11.1 495 11476 done -0.75 0.15 0.270 1939 140.0 1.85 0.044 1525 570.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.57 14.16 -
11777 869.5 -9.8 505 11778 done -0.73 - - 1939 - - - 1526 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12073 898.0 -9.3 515 12077 roll -0.70 - - 1939 - 2.03 0.086 466 -522.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.80 -
12162 905.4 -9.8 518 12166 done -0.67 0.15 0.257 1965 173.3 1.85 0.044 1520 569.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.61 14.14 -
12466 929.3 -7.0 528 12467 done -0.67 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12762 949.1 -6.2 538 12766 roll -0.67 - - 1965 - 2.03 0.088 466 -519.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.79 -
12853 954.3 -6.9 541 12856 done -0.67 - - 1959 - 1.88 0.046 1526 563.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.11 -
13153 975.1 -6.5 551 13156 roll -0.67 - - 1959 - 2.03 0.088 471 -519.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.79 -
13225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13225 begin apogee
13236 980.5 -7.0 554 13360 done -0.18 0.65 0.217 2121 249.2 - - 1410 - - 114.40 1.832 3062 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.80 - 13.04
13362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13362 begin climb
13365 985.1 - 558 13502 roll 0.60 0.85 0.107 2392 318.8 2.05 0.093 346 -519.0 97.3 125.45 1.813 2665 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.04 14.09 13.05
13724 981.4 4.3 571 13796 done 0.55 - - 2392 - 1.85 0.044 1417 578.9 139.0 62.55 1.587 2495 -2.7 0.317 - - - - 1 - - 14.40 13.13
14099 959.3 6.2 583 14104 roll 0.47 0.20 0.265 2356 -180.0 2.00 0.094 350 -533.5 139.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.01 14.28 -
14234 951.3 5.8 588 14245 done 0.43 - - 2356 - 1.80 0.046 1401 583.9 144.5 3.67 1.946 2474 -4.4 0.402 - - - - - - - 14.46 13.36
14568 932.7 5.6 599 14606 done 0.41 0.15 0.269 2325 -206.7 - - 1402 - 156.2 30.33 1.111 2426 -1.6 0.251 - - - - 1 - 14.05 - 13.29
14895 915.6 5.0 610 14952 roll 0.44 - - 2325 - 1.77 0.054 2444 588.7 180.3 44.40 1.401 2328 -2.2 0.272 - - - - 1 - - 14.40 13.19
15107 905.2 5.0 617 15162 done 0.47 - - 2330 - 1.90 0.072 1404 -547.4 205.3 43.85 1.387 2226 -2.3 0.286 - - - - 1 - - 14.33 13.19
15463 888.0 4.7 629 15527 roll 0.53 - - 2330 - 1.88 0.057 2449 555.9 237.8 53.10 1.494 2093 -2.5 0.281 - - - - 1 - - 14.33 13.16
15540 884.4 4.8 632 15599 done 0.56 - - 2338 - 1.92 0.073 1401 -545.8 266.6 48.75 1.427 1977 -2.4 0.278 - - - - 1 - - 14.31 13.05
15913 861.2 6.7 645 15917 roll 0.60 0.15 0.131 2391 353.3 1.85 0.055 2441 562.2 266.6 - - 1972 - - - - - - - - 14.41 14.36 -
16019 852.4 8.5 649 16023 done 0.59 - - 2399 - 1.92 0.073 1397 -543.8 266.6 - - 1971 - - - - - - - - - 14.30 -
16335 821.0 10.6 660 16340 roll 0.55 0.15 0.274 2374 -166.7 2.00 0.095 343 -527.0 266.6 - - 1969 - - - - - - - - 14.00 14.17 -
16484 806.2 11.0 665 16488 done 0.52 - - 2374 - 1.83 0.047 1397 576.0 266.6 - - 1969 - - - - - - - - - 14.38 -
16787 773.3 10.2 675 16788 done 0.50 - - 2374 - - - 1399 - 266.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17085 747.9 7.5 685 17087 done 0.48 - - 2374 - - - 1399 - 266.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17385 731.7 4.4 695 17457 roll 0.51 - - 2374 - 1.88 0.060 2444 555.9 306.4 58.55 1.449 1813 -2.6 0.252 - - - - 1 - - 14.34 13.24
17490 728.4 3.8 698 17577 done 0.55 - - 2381 - 1.92 0.073 1400 -543.8 358.6 73.97 1.500 1600 -2.9 0.264 - - - - 1 - - 14.31 13.07
17894 710.4 5.1 712 17944 roll 0.58 - - 2389 - 2.00 0.099 348 -526.0 380.2 39.35 1.204 1513 -2.2 0.246 - - - - 1 - - 14.31 13.26
18001 704.1 5.9 715 18011 done 0.58 - - 2389 - 1.83 0.046 1405 577.6 383.8 3.88 1.696 1496 -4.4 0.343 - - - - - - - 14.45 13.29
18332 681.8 7.1 726 18333 done 0.58 - - 2389 - - - 1405 - 383.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18630 659.7 7.5 736 18632 done 0.58 - - 2389 - - - 1405 - 383.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18929 634.6 8.8 746 18933 roll 0.58 - - 2397 - 2.03 0.096 340 -524.6 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.14 -
18988 630.2 9.2 748 18992 done 0.58 - - 2397 - 1.83 0.047 1393 575.4 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.39 -
19290 599.6 9.9 758 19292 done 0.58 - - 2397 - - - 1395 - 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19589 568.7 10.5 768 19591 done 0.58 - - 2397 - - - 1395 - 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19890 537.7 10.0 778 19891 done 0.58 - - 2397 - - - 1395 - 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
20189 510.9 8.4 788 20193 roll 0.58 - - 2405 - 2.03 0.096 342 -518.7 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.02 -
20249 507.2 8.1 790 20252 done 0.58 - - 2405 - 1.85 0.047 1403 573.5 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.32 -
20550 484.1 7.0 800 20554 roll 0.58 - - 2413 - 2.03 0.095 348 -519.7 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.98 -
20608 480.8 7.0 802 20613 done 0.58 0.15 0.233 2382 -206.7 1.85 0.045 1410 574.1 383.8 - - 1491 - - - - - - - - 13.86 14.28 -
20914 459.3 7.5 812 20921 roll 0.64 - - 2381 - 1.83 0.054 2444 565.0 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.07 -
20954 456.9 7.7 813 20957 done 0.68 - - 2386 - 1.95 0.072 1396 -537.4 383.8 - - 1489 - - - - - - - - - 14.12 -
21256 428.1 9.8 823 21260 roll 0.73 0.12 0.144 2432 383.3 1.88 0.054 2447 559.0 383.8 - - 1489 - - - - - - - - 14.36 14.14 -
21373 415.7 11.9 827 21377 done 0.73 - - 2440 - 1.95 0.072 1401 -536.4 383.8 - - 1490 - - - - - - - - - 13.99 -
21674 377.1 12.0 837 21678 roll 0.70 - - 2448 - 2.03 0.093 348 -518.7 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.93 -
21824 361.0 12.0 842 21829 done 0.66 0.20 0.232 2403 -225.0 1.83 0.044 1404 577.0 383.8 - - 1491 - - - - - - - - 13.69 14.21 -
22126 334.0 7.8 852 22130 roll 0.66 - - 2409 - 2.03 0.093 348 -520.2 383.8 - - 1490 - - - - - - - - - 13.93 -
22183 330.3 7.7 854 22187 done 0.66 - - 2408 - 1.83 0.044 1398 573.8 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.24 -
22484 306.4 7.7 864 22488 roll 0.66 - - 2417 - 2.03 0.093 344 -519.2 383.8 - - 1488 - - - - - - - - - 13.91 -
22530 302.6 8.1 866 22533 done 0.66 - - 2417 - 1.85 0.044 1408 575.1 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.26 -
22846 274.8 8.9 877 22849 roll 0.66 - - 2425 - 2.03 0.091 347 -522.7 383.8 - - 1490 - - - - - - - - - 13.91 -
22904 270.3 9.4 879 22907 done 0.64 - - 2425 - 1.83 0.043 1399 574.9 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.23 -
23209 238.7 10.2 892 23218 roll 0.62 0.15 0.241 2398 -180.0 2.00 0.091 352 -523.5 383.8 - - 1491 - - - - - - - - 13.91 13.83 -
23249 234.3 9.8 895 23253 done 0.62 - - 2398 - 1.83 0.042 1406 576.0 383.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.23 -
23549 210.2 7.5 915 23553 roll 0.62 - - 2412 - 2.03 0.090 347 -521.7 383.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.90 -
23639 202.6 8.6 921 23643 done 0.62 - - 2406 - 1.83 0.042 1403 577.0 383.8 - - 1492 - - - - - - - - - 14.23 -
23939 179.1 8.4 941 23940 done 0.62 - - 2406 - - - 1404 - 383.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24240 151.3 9.2 961 24241 done 0.62 - - 2406 - - - 1404 - 383.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24539 128.6 7.0 981 24543 roll 0.62 - - 2414 - 2.03 0.090 346 -521.2 383.8 - - 1493 - - - - - - - - - 13.95 -
24660 119.1 8.1 989 24664 done 0.62 - - 2414 - 1.83 0.041 1404 578.1 383.8 - - 1493 - - - - - - - - - 14.24 -
24959 94.9 8.2 1009 24960 done 0.62 - - 2415 - - - 1405 - 383.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25259 68.5 8.6 1029 25263 roll 0.62 - - 2421 - 2.03 0.088 343 -523.2 383.8 - - 1495 - - - - - - - - - 13.93 -
25349 60.0 9.7 1035 25353 done 0.62 - - 2421 - 1.83 0.041 1403 579.2 383.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.16 -
25649 35.1 7.9 1055 25651 done 0.62 0.12 0.233 2395 -216.7 - - 1405 - 383.8 - - 1495 - - - - - - - - 14.07 - -
25949 13.4 7.6 1075 25953 roll 0.66 - - 2398 - 2.03 0.090 339 -525.1 383.8 - - 1496 - - - - - - - - - 14.00 -
25994 10.2 7.1 1078 25998 done 0.71 - - 2398 - 1.83 0.040 1409 584.7 383.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.31 -
26096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26096 begin surface coast
26112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26112 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.29 6.85 0.076 157 -327.2 0.15 0.096 1524 766.7 384.14 - - 1496 - - - - - - - -