SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.96 of 350.00 AH used of 24V (38.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 144 - - - 1532 - -155.7 -10.52 - 1508 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.90 11.05 0.350 2575 220.0 2.15 0.159 458 -499.5 -155.7 -84.75 - 3330 -21.5 - - - - - - - 14.09 14.05 14.67
216 10.4 -10.5 19 224 done -0.83 0.10 0.236 2594 190.0 1.92 0.084 1511 548.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.79 14.05 -
526 36.2 -7.8 50 535 roll -0.83 - - 2592 - 2.00 0.105 2571 530.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
567 39.3 -7.6 54 575 done -0.83 - - 2592 - 2.08 0.118 1523 -503.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
877 65.1 -8.4 85 884 roll -0.83 - - 2592 - 2.10 0.140 455 -508.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
966 72.5 -8.5 94 975 done -0.79 - - 2585 - 1.92 0.083 1510 549.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
1276 97.2 -8.2 125 1277 done -0.79 - - 2585 - - - 1510 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1578 121.7 -8.6 155 1584 roll -0.79 - - 2585 - 2.10 0.137 450 -504.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
1719 134.6 -9.5 169 1726 done -0.75 0.17 0.255 2621 211.8 1.90 0.083 1511 558.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.85 14.12 -
2026 161.3 -8.8 200 2034 roll -0.75 - - 2620 - 2.10 0.138 459 -501.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
2117 169.8 -9.4 209 2124 done -0.75 - - 2618 - 1.88 0.083 1488 547.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
2428 193.9 -7.6 240 2434 roll -0.75 - - 2618 - 2.03 0.103 2576 536.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
2497 199.0 -7.6 247 2504 done -0.78 - - 2618 - 2.10 0.117 1490 -517.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
2806 221.8 -7.5 278 2815 roll -0.78 - - 2618 - 2.03 0.137 462 -506.4 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
2867 226.3 -7.6 284 2874 done -0.78 - - 2618 - 1.88 0.082 1496 550.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
3179 248.9 -7.3 315 3185 roll -0.80 - - 2618 - 2.03 0.106 2576 532.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
3267 255.2 -7.0 320 3272 done -0.82 - - 2618 - 2.08 0.116 1517 -509.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
3599 279.7 -7.8 331 3604 roll -0.85 - - 2617 - 2.08 0.136 458 -509.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
3796 294.6 -8.4 337 3804 done -0.85 - - 2618 - 1.88 0.080 1494 551.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
4109 322.0 -8.5 348 4114 roll -0.88 - - 2618 - 2.05 0.108 2584 531.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
4177 326.7 -8.1 350 4183 done -0.91 0.12 0.132 2564 -450.0 2.12 0.119 1490 -516.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.26 14.04 -
4501 353.7 -7.7 361 4506 roll -0.91 - - 2564 - 2.00 0.139 461 -514.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
4700 368.0 -8.0 367 4707 done -0.87 0.12 0.272 2583 158.3 1.85 0.083 1501 562.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.92 14.16 -
5009 390.5 -6.7 378 5016 roll -0.87 - - 2583 - 2.05 0.138 460 -507.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
5127 399.6 -7.6 382 5134 done -0.87 - - 2579 - 1.80 0.086 1447 548.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
5457 426.5 -8.7 393 5462 roll -0.87 - - 2579 - 1.98 0.137 458 -499.5 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.92 -
5526 432.2 -9.2 395 5534 done -0.87 - - 2573 - 1.77 0.083 1433 550.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
5846 463.7 -9.7 406 5853 roll -0.87 - - 2573 - 1.92 0.138 462 -505.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
5955 472.5 -9.6 409 5964 done -0.87 - - 2567 - 1.75 0.084 1418 546.3 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.23 -
6267 501.1 -8.5 420 6273 roll -0.87 - - 2567 - 1.90 0.138 458 -505.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
6356 508.8 -8.5 423 6363 done -0.85 0.10 0.246 2589 220.0 1.73 0.083 1405 547.4 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - 13.81 14.16 -
6690 534.6 -7.8 434 6696 roll -0.85 - - 2589 - 1.88 0.139 461 -502.1 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.94 -
6746 539.7 -8.1 436 6753 done -0.85 - - 2584 - 1.70 0.083 1396 550.0 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.24 -
7077 568.1 -8.7 447 7083 roll -0.85 - - 2584 - 1.85 0.141 461 -505.4 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.93 -
7166 576.1 -8.9 450 7174 done -0.85 - - 2579 - 1.70 0.085 1385 543.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.21 -
7497 603.3 -7.9 461 7498 done -0.85 - - 2579 - - - 1385 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7798 625.3 -7.2 471 7803 roll -0.85 - - 2579 - 1.83 0.140 459 -506.0 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.93 -
7946 636.5 -7.6 476 7953 done -0.85 - - 2574 - 1.67 0.086 1371 546.1 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.19 -
8277 661.5 -8.0 487 8283 roll -0.85 - - 2574 - 1.83 0.142 458 -498.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.88 -
8325 664.1 -8.3 488 8334 done -0.85 - - 2568 - 1.67 0.086 1366 543.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.18 -
8637 693.6 -9.1 499 8643 roll -0.85 - - 2562 - 2.30 0.112 2581 528.3 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.00 -
8705 699.3 -9.3 501 8713 done -0.85 0.12 0.238 2590 233.3 2.42 0.125 1366 -502.1 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 13.86 13.95 -
9029 729.7 -9.0 512 9034 roll -0.85 - - 2590 - 1.80 0.137 455 -506.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.81 -
9087 735.1 -9.0 514 9094 done -0.85 - - 2585 - 1.65 0.083 1360 548.5 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.08 -
9417 763.0 -8.2 525 9423 roll -0.85 - - 2578 - 2.33 0.108 2583 524.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.98 -
9495 767.8 -7.9 527 9504 done -0.85 - - 2579 - 2.40 0.122 1374 -503.8 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.83 -
9807 793.1 -7.3 538 9808 done -0.85 - - 2579 - - - 1375 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10106 814.0 -6.9 548 10113 roll -0.85 - - 2579 - 1.83 0.138 464 -497.8 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.77 -
10227 822.4 -7.0 552 10233 done -0.85 - - 2577 - 1.65 0.090 1374 551.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.04 -
10559 845.3 -7.1 563 10564 roll -0.85 - - 2577 - 1.85 0.148 462 -493.0 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.78 -
10596 847.6 -7.2 564 10602 done -0.85 - - 2572 - 1.67 0.089 1368 542.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.02 -
10916 872.1 -7.6 575 10917 done -0.85 - - 2572 - - - 1368 - -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11218 894.9 -7.6 585 11223 roll -0.85 - - 2572 - 1.85 0.148 461 -490.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.74 -
11296 899.6 -7.7 587 11305 done -0.85 0.12 0.284 2592 166.7 1.70 0.090 1367 532.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - 13.74 14.07 -
11609 923.6 -7.2 598 11610 done -0.87 - - 2592 - - - 1367 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11908 945.4 -7.1 608 11913 roll -0.90 - - 2592 - 2.33 0.111 2576 518.9 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.78 -
11966 949.7 -7.1 610 11974 done -0.93 - - 2592 - 2.45 0.128 1367 -493.5 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.71 -
12302 974.6 -7.8 621 12307 roll -0.95 - - 2592 - 2.40 0.120 2576 503.8 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.81 -
12382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12383 begin apogee
12393 981.5 -7.6 624 12554 roll -0.25 0.68 0.206 2778 273.5 - - 1516 - - 155.73 1.838 2691 -3.9 0.397 - - - - - - 13.66 - 12.97
12559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12559 begin climb
12563 988.5 - 629 12733 done 0.90 1.20 0.142 3154 313.3 - - 1516 - 155.7 165.07 1.838 2056 -3.8 0.390 - - - - - - 14.07 - 13.02
13048 960.7 7.5 646 13053 roll 0.87 - - 3162 - 2.12 0.158 456 -500.0 155.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.15 -
13248 946.8 7.8 652 13255 done 0.84 - - 3162 - 2.00 0.099 1546 545.0 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.30 -
13561 922.7 7.2 663 13566 roll 0.81 - - 3162 - 1.95 0.117 2576 528.2 155.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.21 -
13725 911.8 7.3 668 13735 done 0.78 0.20 0.285 3121 -205.0 2.08 0.148 1564 -486.5 155.7 - - 2038 - - - - - - - - 13.84 14.04 -
14041 891.3 6.0 679 14083 roll 0.80 - - 3120 - 1.95 0.121 2575 518.5 190.5 35.25 1.740 1913 -3.5 0.343 - - - - - - - 14.32 13.30
14228 879.3 6.9 685 14235 done 0.81 - - 3127 - 1.95 0.143 1583 -508.7 198.5 3.05 0.953 1884 -9.5 1.655 - - - - - - - 14.14 13.22
14550 856.2 7.0 696 14557 roll 0.81 - - 3127 - 1.95 0.120 2584 513.3 200.8 2.70 0.793 1876 -3.0 0.604 - - - - - - - 14.36 13.18
14678 846.9 7.6 700 14685 done 0.81 - - 3134 - 1.90 0.128 1616 -509.5 200.8 1.83 0.180 1875 - - - - - - - - - 14.13 14.04
15003 820.0 8.5 711 15009 roll 0.81 - - 3134 - 1.90 0.116 2577 505.8 200.8 1.77 0.187 1875 - - - - - - - - - 14.18 13.94
15107 812.4 8.5 714 15118 done 0.81 - - 3142 - 1.90 0.127 1627 -500.0 200.8 1.62 0.188 1877 - - - - - - - - - 14.08 13.96
15422 785.0 8.1 725 15429 roll 0.81 - - 3141 - 1.88 0.112 2578 505.9 200.8 1.52 0.185 1875 - - - - - - - - - 14.12 13.95
15527 777.7 8.1 728 15536 done 0.81 - - 3148 - 1.85 0.123 1649 -502.2 200.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.05 -
15840 752.4 7.7 739 15846 roll 0.81 - - 3148 - 1.85 0.111 2584 505.4 200.8 1.50 0.184 1875 -6.0 4.630 - - - - - - - 14.09 13.89
15967 743.1 7.7 743 15974 done 0.81 - - 3154 - 1.80 0.122 1680 -502.2 200.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.01 -
16290 718.0 7.7 754 16296 roll 0.81 - - 3154 - 1.73 0.109 2576 517.9 200.8 1.45 0.184 1874 -6.9 5.078 - - - - - - - 14.07 13.87
16337 715.6 7.7 755 16346 done 0.81 0.12 0.287 3135 -158.3 1.77 0.123 1690 -500.6 200.8 - - 1883 - - - - - - - - 13.80 13.99 -
16652 690.0 7.9 766 16657 roll 0.81 - - 3134 - 1.73 0.112 2585 517.3 200.8 - - 1883 - - - - - - - - - 14.01 -
16799 677.8 8.3 771 16805 done 0.81 - - 3141 - 1.73 0.119 1721 -499.4 200.8 1.27 0.171 1874 -7.1 5.300 - - - - - - - 13.87 13.97
17132 650.8 8.0 782 17137 roll 0.81 - - 3141 - 1.62 0.109 2576 527.8 200.8 - - 1881 - - - - - - - - - 13.98 -
17297 638.6 8.1 787 17307 done 0.81 - - 3147 - 1.65 0.117 1746 -503.0 200.8 1.38 0.187 1874 -5.1 3.269 - - - - - - - 13.91 13.87
17612 613.4 7.4 798 17618 roll 0.81 - - 3147 - 1.58 0.106 2578 526.6 200.8 1.25 0.187 1875 - - - - - - - - - 14.01 13.85
17800 599.8 7.6 804 17805 done 0.81 - - 3153 - 1.52 0.117 1777 -527.0 200.8 - - 1884 - - - - - - - - - 13.88 -
18120 574.2 8.2 815 18126 roll 0.81 - - 3153 - 1.52 0.105 2577 526.3 200.8 1.40 0.179 1874 -7.1 4.324 - - - - - - - 13.99 13.81
18257 563.8 8.7 819 18267 done 0.81 - - 3158 - 1.52 0.113 1804 -508.6 200.8 1.05 0.197 1876 - - - - - - - - - 13.93 13.95
18572 534.6 8.8 830 18578 roll 0.81 - - 3158 - 1.45 0.103 2578 533.8 200.8 1.30 0.184 1874 - - - - - - - - - 14.00 13.83
18667 526.5 8.9 833 18676 done 0.81 0.15 0.272 3131 -180.0 1.50 0.110 1816 -508.0 200.8 1.12 0.192 1875 - - - - - - - - 13.68 13.93 13.89
18988 498.3 8.6 844 18996 roll 0.81 - - 3131 - 1.50 0.106 2581 510.0 200.8 1.45 0.181 1874 - - - - - - - - - 13.92 13.76
19138 486.0 8.2 849 19145 done 0.81 - - 3136 - 1.45 0.111 1845 -507.6 200.8 1.45 0.182 1873 - - - - - - - - - 13.93 13.84
19472 460.5 7.4 860 19479 roll 0.81 - - 3136 - 1.38 0.101 2583 534.8 200.8 1.40 0.177 1875 - - - - - - - - - 14.00 13.81
19630 449.9 7.1 865 19637 done 0.81 - - 3141 - 1.38 0.109 1874 -513.8 202.0 2.28 0.425 1870 -2.2 0.438 - - - - - - - 13.85 13.10
19952 427.5 6.9 876 19977 roll 0.81 - - 3141 - 1.35 0.103 2583 525.2 209.0 15.50 1.258 1836 -2.2 0.141 - - - - - - - 14.39 13.43
20098 415.8 8.0 881 20105 done 0.81 - - 3146 - 1.35 0.106 1874 -525.2 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.20 -
20433 386.3 9.4 892 20439 roll 0.81 - - 3146 - 1.33 0.102 2573 525.6 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.07 -
20617 369.1 9.6 898 20620 done 0.81 - - 3151 - 1.38 0.106 1865 -513.0 209.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.09 -
20931 338.7 9.4 909 20936 roll 0.81 - - 3151 - 1.35 0.100 2574 525.2 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.00 -
21049 327.8 9.0 913 21055 done 0.81 - - 3156 - 1.38 0.106 1867 -512.3 209.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.07 -
21383 300.2 8.2 924 21388 roll 0.81 - - 3156 - 1.35 0.100 2577 525.9 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 13.96 -
21488 292.7 8.3 927 21491 done 0.81 - - 3161 - 1.38 0.104 1869 -513.0 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.05 -
21791 267.2 8.0 937 21797 roll 0.81 - - 3161 - 1.35 0.099 2579 525.9 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 13.95 -
21868 262.4 8.0 939 21878 done 0.81 0.12 0.262 3141 -166.7 1.40 0.103 1863 -511.4 209.0 - - 1834 - - - - - - - - 13.80 13.94 -
22181 237.5 7.5 960 22187 roll 0.81 - - 3138 - 1.35 0.099 2574 526.7 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 13.94 -
22329 225.8 7.7 975 22337 done 0.81 - - 3143 - 1.38 0.103 1866 -513.0 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.02 -
22639 201.8 7.4 1006 22648 roll 0.81 - - 3143 - 1.35 0.096 2578 527.4 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.02 -
22731 194.8 7.8 1015 22738 done 0.81 - - 3148 - 1.38 0.106 1869 -513.8 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 13.95 -
23041 171.3 7.7 1046 23046 done 0.81 - - 3148 - - - 1870 - 209.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23351 145.5 9.0 1077 23357 roll 0.81 - - 3148 - 1.35 0.098 2580 525.9 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 13.95 -
23539 127.4 9.6 1096 23547 done 0.81 - - 3153 - 1.38 0.103 1868 -515.9 209.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.01 -
23849 98.6 8.8 1127 23858 roll 0.81 - - 3153 - 1.35 0.096 2580 527.4 209.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.04 -
23930 91.5 8.9 1135 23938 done 0.81 - - 3158 - 1.38 0.103 1865 -518.1 209.0 - - 1836 - - - - - - - - - 13.95 -
24241 66.0 7.6 1166 24248 roll 0.81 - - 3158 - 1.35 0.099 2578 528.1 209.0 - - 1837 - - - - - - - - - 13.89 -
24392 54.2 8.1 1181 24399 done 0.81 0.08 0.217 3140 -225.0 1.35 0.104 1872 -523.0 209.0 - - 1837 - - - - - - - - 13.77 13.95 -
24703 31.7 7.5 1212 24710 roll 0.84 - - 3140 - 1.35 0.100 2578 523.0 209.0 - - 1838 - - - - - - - - - 13.95 -
24854 19.4 8.8 1227 24862 done 0.86 - - 3145 - 1.35 0.107 1874 -521.5 209.0 - - 1839 - - - - - - - - - 13.89 -
25047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25047 begin surface coast
25079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25079 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.47 8.90 0.080 143 -337.3 0.75 0.132 1511 -484.0 350.04 72.00 0.124 1265 -8.0 0.017 - - - - - -