prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 124.25 of 350.00 AH used of 24V (64.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 398 | - | - | - | 2415 | - | -116.8 | -47.72 | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -2.1 | 5 | 132 | roll | -0.59 | 12.65 | 0.373 | 3124 | 215.5 | 2.55 | 0.111 | 3808 | 546.3 | -116.8 | -16.95 | - | 3337 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.16 | 14.53 |
| 363 | 46.5 | -13.5 | 33 | 375 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.061 | 2388 | -579.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 615 | 78.0 | -12.2 | 58 | 626 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.086 | 3802 | 558.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 846 | 103.9 | -9.5 | 81 | 857 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.40 | 0.060 | 2403 | -582.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1098 | 127.8 | -9.2 | 106 | 1108 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.085 | 3813 | 564.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1228 | 140.0 | -9.4 | 119 | 1239 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.060 | 2403 | -582.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1480 | 161.9 | -8.7 | 144 | 1490 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.073 | 985 | -574.1 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1520 | 165.4 | -8.4 | 148 | 1531 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.069 | 2399 | 572.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 1772 | 187.6 | -8.3 | 173 | 1783 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.088 | 3812 | 565.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1853 | 195.0 | -9.1 | 181 | 1867 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.062 | 2398 | -584.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2107 | 215.9 | -8.1 | 206 | 2118 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.074 | 990 | -574.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2149 | 219.2 | -8.3 | 210 | 2160 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.071 | 2403 | 572.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2401 | 238.6 | -8.3 | 235 | 2412 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.089 | 3809 | 562.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2552 | 251.4 | -8.6 | 250 | 2562 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.064 | 2403 | -581.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2882 | 278.9 | -8.2 | 263 | 2891 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2405 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 302.4 | -7.7 | 273 | 3192 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.087 | 3819 | 558.9 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 3274 | 309.4 | -7.6 | 282 | 3284 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.063 | 2397 | -580.4 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3603 | 335.5 | -8.1 | 295 | 3613 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.088 | 3814 | 560.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 3674 | 341.2 | -8.1 | 302 | 3684 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.065 | 2398 | -578.0 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3997 | 365.5 | -7.4 | 314 | 4007 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.076 | 994 | -573.1 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 4047 | 369.7 | -8.2 | 319 | 4058 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.073 | 2393 | 566.4 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4361 | 393.2 | -7.5 | 330 | 4371 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.076 | 989 | -568.4 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 4421 | 398.2 | -7.7 | 336 | 4432 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.073 | 2406 | 566.8 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4700 | 418.2 | -7.4 | 347 | 4803 | done | -0.25 | 0.40 | 0.170 | 3243 | 295.0 | - | - | 2313 | - | - | 95.95 | 1.197 | 2858 | -5.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.28 |
| 4805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4810 | 421.7 | - | 350 | 4923 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.122 | 3513 | 329.3 | 2.67 | 0.087 | 3742 | 535.2 | 116.8 | 97.62 | 1.174 | 2377 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.92 | 13.19 |
| 4975 | 415.9 | 7.0 | 363 | 4986 | done | 0.59 | - | - | 3518 | - | 2.47 | 0.069 | 2340 | -567.6 | 116.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5300 | 395.2 | 6.7 | 375 | 5310 | roll | 0.60 | - | - | 3516 | - | 2.50 | 0.082 | 915 | -570.0 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 5424 | 387.5 | 6.3 | 387 | 5434 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.070 | 2332 | 573.7 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5754 | 366.1 | 6.4 | 400 | 5764 | roll | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.081 | 916 | -566.4 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5793 | 363.4 | 6.4 | 404 | 5803 | done | 0.66 | - | - | 3520 | - | 2.47 | 0.071 | 2338 | 575.7 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6114 | 343.6 | 6.0 | 416 | 6124 | roll | 0.69 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.083 | 918 | -568.0 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6224 | 337.2 | 5.6 | 427 | 6236 | done | 0.72 | 0.12 | 0.146 | 3568 | 400.0 | 2.50 | 0.072 | 2335 | 566.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.26 | - |
| 6535 | 315.8 | 6.8 | 438 | 6545 | roll | 0.73 | - | - | 3568 | - | 2.50 | 0.090 | 3732 | 558.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6645 | 307.2 | 8.1 | 449 | 6656 | done | 0.73 | - | - | 3572 | - | 2.45 | 0.070 | 2331 | -571.8 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6958 | 284.6 | 7.4 | 460 | 6968 | roll | 0.73 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.088 | 3744 | 558.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7168 | 266.8 | 8.5 | 481 | 7178 | done | 0.73 | - | - | 3583 | - | 2.47 | 0.070 | 2324 | -574.9 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7479 | 243.7 | 7.2 | 498 | 7490 | roll | 0.73 | - | - | 3586 | - | 2.55 | 0.088 | 3735 | 553.3 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 7583 | 235.1 | 8.8 | 508 | 7594 | done | 0.73 | - | - | 3588 | - | 2.47 | 0.073 | 2330 | -568.8 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7833 | 215.6 | 7.3 | 533 | 7845 | roll | 0.73 | - | - | 3587 | - | 2.53 | 0.086 | 3731 | 553.8 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 8076 | 194.8 | 8.7 | 557 | 8087 | done | 0.73 | - | - | 3591 | - | 2.47 | 0.068 | 2321 | -570.9 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 8329 | 175.7 | 7.2 | 582 | 8339 | roll | 0.73 | - | - | 3591 | - | 2.55 | 0.086 | 3735 | 554.5 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 8519 | 158.3 | 8.8 | 601 | 8531 | done | 0.73 | - | - | 3593 | - | 2.45 | 0.068 | 2334 | -571.8 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 8771 | 139.5 | 7.5 | 626 | 8782 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.271 | 3563 | -250.0 | 2.53 | 0.083 | 3737 | 554.5 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.16 | - |
| 8942 | 129.0 | 6.1 | 643 | 8953 | done | 0.76 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.067 | 2319 | -578.8 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 9194 | 115.2 | 5.5 | 668 | 9204 | roll | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.081 | 927 | -563.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 9265 | 111.4 | 4.9 | 675 | 9318 | done | 0.84 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2340 | 572.1 | 173.8 | 43.78 | 0.835 | 2148 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.64 |
| 9562 | 90.4 | 8.1 | 704 | 9573 | roll | 0.84 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.087 | 3745 | 562.0 | 173.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 9803 | 69.6 | 9.0 | 728 | 9814 | done | 0.84 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.067 | 2335 | -570.9 | 173.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10054 | 57.1 | 3.8 | 753 | 10134 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.140 | 3630 | 566.7 | 2.55 | 0.078 | 920 | -554.9 | 258.3 | 64.80 | 0.749 | 1799 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.23 | 13.67 |
| 10158 | 49.8 | 8.9 | 763 | 10168 | done | 0.89 | - | - | 3630 | - | 2.47 | 0.070 | 2330 | 570.9 | 258.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10409 | 33.2 | 3.3 | 788 | 10490 | roll | 0.96 | - | - | 3630 | - | 2.58 | 0.080 | 917 | -547.7 | 354.5 | 70.95 | 0.710 | 1409 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.63 |
| 10584 | 21.3 | 9.3 | 805 | 10596 | done | 0.96 | - | - | 3630 | - | 2.50 | 0.070 | 2330 | 565.2 | 354.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.49 | - | - | - | - | -9.12 | 9.32 | 0.067 | 389 | 41.7 | 0.12 | 0.152 | 2414 | 11533.3 | 375.06 | 8.35 | 0.096 | 1329 | 159.2 | -0.591 | 1 | - | - | - | - | - | |||