OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.32 of 147.00 AH used of 24V (49.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.31 of 122.20 AH used of 10V (47.38% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 97 - - - 2302 - -117.3 -31.27 - 2518 - - - - - - - - - - -
56 3.4 -5.3 3 93 roll -0.68 7.32 0.242 1837 237.7 2.35 0.071 3697 593.6 -117.3 -24.30 - 3412 -36.8 - - - - - - - - - -
303 33.4 -9.9 25 308 done -0.66 - - 1837 - 2.20 0.030 2299 -635.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
632 67.6 -10.1 55 637 roll -0.61 0.12 0.126 1873 300.0 2.28 0.041 891 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
710 74.1 -7.7 61 717 done -0.65 - - 1865 - 2.28 0.037 2298 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1039 100.5 -7.5 81 1043 roll -0.68 - - 1865 - 2.25 0.042 891 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1096 105.2 -8.2 83 1100 done -0.72 - - 1863 - 2.25 0.038 2304 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1413 128.6 -7.2 98 1415 done -0.76 0.10 0.064 1784 -790.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1721 165.4 -12.0 111 1726 roll -0.67 0.20 0.117 1843 295.0 2.28 0.048 3707 615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1823 174.1 -7.4 114 1827 done -0.74 - - 1844 - 2.20 0.030 2292 -643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2153 196.9 -6.5 125 2157 roll -0.78 - - 1843 - 2.22 0.044 903 -625.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2238 202.6 -6.6 127 2242 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.040 2302 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2556 223.7 -6.7 138 2560 roll -0.83 - - 1836 - 2.22 0.042 901 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2596 226.6 -7.2 139 2601 done -0.86 0.08 0.081 1774 -775.0 2.25 0.040 2312 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2926 260.9 -10.9 150 2928 done -0.77 0.20 0.124 1834 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3232 284.5 -7.5 160 3236 roll -0.79 - - 1834 - 2.25 0.043 897 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3265 287.3 -7.9 161 3269 done -0.82 - - 1834 - 2.25 0.044 2308 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3625 313.0 -7.2 170 3629 roll -0.85 - - 1834 - 2.25 0.051 899 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3653 315.4 -8.2 170 3658 done -0.89 0.10 0.067 1765 -690.0 2.25 0.040 2310 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3992 352.2 -11.1 176 3993 done -0.78 0.22 0.123 1834 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4295 372.5 -6.5 181 4296 done -0.82 - - 1833 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4598 391.8 -6.4 186 4602 roll -0.85 - - 1834 - 2.30 0.050 892 -617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4632 394.1 -6.4 186 4637 done -0.90 0.12 0.058 1757 -641.7 2.28 0.041 2307 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4959 427.6 -10.5 192 4961 done -0.79 0.25 0.123 1833 304.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5263 447.2 -6.2 197 5267 roll -0.83 - - 1833 - 2.28 0.049 903 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5302 449.9 -6.9 197 5307 done -0.88 0.10 0.066 1765 -680.0 2.28 0.047 2315 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5624 482.6 -10.5 203 5628 roll -0.78 0.17 0.124 1825 352.9 2.28 0.043 904 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5652 485.3 -8.8 203 5656 done -0.78 - - 1822 - 2.25 0.043 2302 621.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5985 510.6 -7.7 209 5989 roll -0.81 - - 1812 - 2.30 0.057 3712 613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6018 513.4 -8.6 209 6022 done -0.81 - - 1812 - 2.20 0.031 2299 -642.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6345 538.4 -7.6 215 6348 roll -0.81 - - 1812 - 2.25 0.046 897 -623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6418 544.5 -8.3 216 6422 done -0.81 - - 1809 - 2.28 0.044 2308 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6778 572.5 -7.9 222 6779 done -0.81 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7082 595.1 -7.4 227 7086 roll -0.81 - - 1810 - 2.30 0.047 895 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7138 599.7 -8.2 227 7145 done -0.81 - - 1808 - 2.28 0.046 2303 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7449 621.8 -7.1 233 7450 done -0.81 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7752 642.3 -6.7 238 7756 roll -0.81 - - 1808 - 2.30 0.045 889 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7791 645.2 -7.1 238 7795 done -0.81 - - 1806 - 2.30 0.047 2306 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8113 666.5 -6.6 244 8114 done -0.81 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8415 688.0 -7.1 249 8416 done -0.81 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8718 710.3 -7.3 254 8722 roll -0.81 - - 1807 - 2.30 0.047 895 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8762 713.9 -8.1 254 8767 done -0.81 0.10 0.125 1826 190.0 2.30 0.043 2314 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9079 733.1 -6.1 260 9080 done -0.86 - - 1826 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9381 750.6 -5.8 265 9383 done -0.91 0.10 0.067 1765 -610.0 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9685 775.9 -8.5 270 9687 done -0.84 0.17 0.121 1817 305.9 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9987 793.8 -5.8 275 9991 roll -0.87 - - 1818 - 2.33 0.046 898 -607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10017 795.7 -6.9 275 10021 done -0.91 - - 1811 - 2.28 0.043 2301 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10349 816.3 -6.3 281 10350 done -0.94 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10652 835.4 -6.3 286 10654 done -0.97 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10956 854.9 -6.5 291 10960 roll -0.99 0.10 0.072 1751 -600.0 2.30 0.045 902 -608.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10990 858.1 -10.1 291 10994 done -0.91 0.22 0.129 1807 254.5 2.28 0.045 2304 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11323 880.1 -6.5 297 11324 done -0.93 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11626 899.9 -6.5 302 11627 done -0.96 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11930 918.8 -6.2 307 11934 roll -0.98 - - 1807 - 2.30 0.048 898 -611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11958 920.7 -6.7 307 11963 done -1.01 0.10 0.077 1761 -460.0 2.30 0.041 2314 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12291 947.7 -8.2 313 12293 done -0.94 0.12 0.135 1795 283.3 - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12593 967.0 -6.3 318 12594 done -0.94 - - 1795 - - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12897 986.4 -6.4 323 12901 roll -0.94 - - 1796 - 2.33 0.052 901 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12937 989.6 -7.3 323 12941 done -0.94 - - 1795 - 2.28 0.042 2302 614.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12945 begin apogee
12952 990.5 7.5 323 13054 done -0.22 0.45 0.113 1947 337.8 - - 2302 - - 99.03 1.289 2931 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
13054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13055 begin climb
13058 992.2 - 325 13167 done 0.68 0.60 0.070 2153 343.3 - - 2302 - 117.3 105.38 1.259 2452 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
13443 975.3 6.2 332 13448 roll 0.56 0.12 0.155 2123 -250.0 2.35 0.053 3708 598.3 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13478 973.1 5.9 332 13483 done 0.45 0.15 0.162 2095 -186.7 2.28 0.035 2301 -617.1 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13806 959.4 4.1 338 13843 done 0.51 - - 2094 - - - 2301 - 158.5 35.12 1.224 2284 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
14109 944.6 5.0 343 14129 roll 0.55 0.10 0.071 2140 460.0 2.35 0.054 3712 600.4 174.2 14.50 1.141 2220 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
14146 941.9 7.7 343 14151 done 0.45 0.20 0.153 2097 -215.0 2.30 0.040 2296 -615.7 174.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14474 923.8 5.4 349 14475 done 0.48 - - 2097 - - - 2296 - 175.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14777 907.8 5.2 354 14791 roll 0.52 - - 2097 - 2.38 0.051 3708 593.3 183.5 8.93 1.046 2182 -3.8 0.367 - - - - - - - - -
14820 905.0 6.0 354 14824 done 0.52 - - 2105 - 2.28 0.034 2294 -620.2 183.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15141 886.8 5.7 360 15145 roll 0.52 - - 2105 - 2.35 0.051 3719 606.4 183.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15171 884.8 6.4 360 15175 done 0.52 - - 2115 - 2.28 0.040 2297 -623.7 183.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15503 864.0 6.2 366 15507 roll 0.52 - - 2115 - 2.33 0.054 3721 611.2 183.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15537 861.4 6.9 366 15541 done 0.48 - - 2126 - 2.25 0.034 2295 -633.8 183.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15865 839.7 6.6 372 15870 roll 0.46 0.12 0.150 2092 -283.3 2.30 0.051 3711 615.7 183.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15893 837.7 6.4 372 15897 done 0.46 - - 2101 - 2.22 0.036 2299 -636.0 183.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16226 819.6 5.4 378 16227 done 0.49 - - 2101 - - - 2299 - 185.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16530 803.2 5.4 383 16540 roll 0.52 - - 2101 - 2.30 0.052 3711 613.9 188.1 5.10 0.831 2163 -2.9 0.316 - - - - - - - - -
16585 799.6 6.9 383 16591 done 0.52 - - 2111 - 2.25 0.034 2298 -628.0 188.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16895 782.0 5.6 389 16899 roll 0.52 - - 2111 - 2.30 0.052 3717 617.0 188.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16923 780.1 6.5 389 16927 done 0.52 - - 2121 - 2.22 0.033 2293 -641.4 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17256 759.5 6.3 395 17260 roll 0.52 - - 2121 - 2.28 0.049 3712 622.4 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17301 756.1 6.8 395 17305 done 0.47 0.12 0.150 2099 -183.3 2.20 0.033 2299 -642.3 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17617 738.2 5.6 401 17618 done 0.51 - - 2099 - - - 2299 - 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17920 720.6 5.8 406 17924 roll 0.54 - - 2099 - 2.28 0.048 3718 622.4 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17953 718.2 6.5 406 17957 done 0.54 - - 2107 - 2.20 0.032 2304 -642.7 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18280 698.1 6.1 412 18281 done 0.57 - - 2107 - - - 2303 - 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18583 681.1 5.6 417 18587 roll 0.59 - - 2107 - 2.28 0.051 3712 618.0 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18628 678.2 7.0 417 18632 done 0.59 - - 2117 - 2.20 0.032 2293 -645.0 188.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18944 660.5 5.6 423 18946 done 0.59 - - 2117 - - - 2293 - 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19247 643.7 5.6 428 19251 roll 0.59 - - 2117 - 2.28 0.048 3712 622.4 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19292 640.7 6.7 428 19296 done 0.55 - - 2127 - 2.20 0.032 2293 -645.0 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19608 620.3 6.5 434 19613 roll 0.55 - - 2127 - 2.30 0.048 3717 619.1 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19631 618.6 7.0 434 19636 done 0.52 0.10 0.153 2113 -140.0 2.20 0.032 2304 -642.3 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19969 597.7 6.2 440 19970 done 0.52 - - 2112 - - - 2304 - 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20273 579.6 5.9 445 20277 roll 0.54 - - 2112 - 2.30 0.048 3712 612.2 188.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20317 576.5 8.0 445 20321 done 0.54 - - 2120 - 2.20 0.032 2304 -640.0 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20634 557.8 5.9 451 20635 done 0.54 - - 2121 - - - 2304 - 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20937 541.3 5.4 456 20941 roll 0.54 - - 2121 - 2.30 0.051 3712 612.2 190.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20988 538.1 6.3 456 20992 done 0.50 - - 2131 - 2.22 0.033 2292 -639.6 190.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21300 520.7 5.6 461 21304 roll 0.50 - - 2131 - 2.33 0.051 3721 613.3 190.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21340 518.0 7.6 461 21345 done 0.44 0.17 0.140 2093 -223.5 2.22 0.032 2299 -640.5 190.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21663 502.4 4.9 467 21688 roll 0.57 0.12 0.061 2171 650.0 2.33 0.047 892 -603.9 206.8 17.67 0.912 2086 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
21803 493.0 7.5 469 21808 done 0.51 0.22 0.136 2108 -286.4 2.28 0.038 2306 620.2 206.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22165 475.6 4.7 475 22191 roll 0.58 - - 2108 - 2.30 0.051 3711 610.9 229.7 20.67 0.904 1993 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
22248 471.0 6.1 476 22252 done 0.61 - - 2115 - 2.22 0.031 2303 -634.2 229.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22592 451.2 5.8 482 22596 roll 0.75 0.15 0.055 2194 526.7 2.30 0.048 3718 615.2 229.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22741 435.9 12.8 484 22746 done 0.57 0.30 0.149 2122 -240.0 2.22 0.034 2304 -636.9 229.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23091 415.9 5.3 490 23097 done 0.61 - - 2122 - - - 2304 - 234.6 4.88 0.650 1974 -2.7 0.189 - - - - - - - - -
23395 399.6 5.4 495 23404 roll 0.65 - - 2122 - 2.28 0.051 3709 616.2 238.2 4.90 0.643 1959 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
23433 397.1 6.0 495 23437 done 0.67 - - 2129 - 2.20 0.031 2300 -640.5 238.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23754 377.5 6.2 501 23758 roll 0.69 - - 2129 - 2.28 0.048 3708 617.5 238.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23785 375.2 7.4 501 23789 done 0.69 - - 2139 - 2.20 0.032 2304 -638.2 238.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24117 352.3 6.9 507 24121 roll 0.69 - - 2139 - 2.28 0.048 3719 620.6 238.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24151 349.5 6.1 507 24155 done 0.66 - - 2149 - 2.22 0.033 2294 -641.9 238.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24479 325.4 7.4 513 24483 roll 0.64 - - 2149 - 2.28 0.048 3713 622.4 238.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24507 322.7 8.1 513 24512 done 0.60 0.12 0.139 2127 -183.3 2.20 0.032 2301 -641.8 238.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24846 301.0 6.4 519 24847 done 0.63 - - 2126 - - - 2300 - 238.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25151 283.3 5.5 528 25152 done 0.67 - - 2126 - - - 2300 - 239.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25458 267.2 5.1 538 25472 done 0.72 0.10 0.064 2195 690.0 - - 2300 - 250.5 11.93 0.742 1909 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
25763 238.3 9.8 548 25768 roll 0.61 0.20 0.132 2133 -310.0 2.30 0.047 3711 613.5 250.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25808 234.6 7.1 549 25812 done 0.61 - - 2140 - 2.22 0.031 2299 -636.0 250.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26133 216.6 5.2 560 26144 done 0.63 - - 2140 - - - 2298 - 259.8 9.10 0.683 1871 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
26439 200.9 5.0 570 26458 roll 0.67 - - 2140 - 2.33 0.048 3718 609.4 275.3 14.62 0.712 1808 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
26488 198.4 6.1 571 26492 done 0.70 - - 2147 - 2.22 0.031 2305 -636.5 275.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26807 180.9 5.7 582 26808 done 0.73 - - 2147 - - - 2305 - 275.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27113 163.2 5.6 592 27117 roll 0.76 - - 2146 - 2.28 0.048 3715 618.4 275.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27186 158.9 6.0 594 27190 done 0.79 - - 2155 - 2.22 0.031 2293 -640.5 275.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27502 141.1 5.7 607 27507 roll 0.82 0.08 0.077 2232 962.5 2.22 0.044 893 -630.6 275.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27530 138.8 8.3 608 27535 done 0.76 0.22 0.123 2165 -304.5 2.22 0.037 2310 638.3 275.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27861 118.2 6.2 624 27862 done 0.79 - - 2165 - - - 2311 - 275.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
28168 100.0 5.7 639 28172 roll 0.85 - - 2165 - 2.28 0.048 3711 614.0 275.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
28258 94.9 5.0 643 28279 done 0.95 0.12 0.055 2255 750.0 2.22 0.031 2289 -640.5 290.1 13.43 0.640 1747 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
28602 63.4 9.2 667 28606 roll 0.82 0.22 0.129 2179 -345.5 2.35 0.046 3718 608.1 290.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28624 61.5 6.8 668 28630 done 0.76 - - 2187 - 2.22 0.031 2301 -638.3 290.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28953 40.0 5.7 699 28957 roll 0.78 - - 2187 - 2.30 0.047 3716 615.2 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28994 37.0 7.5 702 28999 done 0.78 0.10 0.127 2168 -190.0 2.22 0.031 2297 -639.2 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
29326 20.0 5.4 733 29338 roll 0.92 0.12 0.060 2228 500.0 2.30 0.044 890 -611.7 294.3 4.22 0.444 1731 -2.6 0.013 - - - - - - - - -
29397 16.3 5.5 739 29402 done 0.90 0.12 0.116 2190 -316.7 2.25 0.044 2305 628.9 295.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29659 begin surface coast
29690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29690 begin surface
SM 3.39 - - - - -8.74 - - 98 - - - 2305 - 300.00 4.95 0.473 1707 -4.6 0.003 - - - - - -