prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.54 of 150.00 AH used of 24V (55.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.34 of 110.00 AH used of 10V (68.78% remains) | |
| • Surface angle 7.0 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 139 | done | -0.62 | - | - | 3093 | - | 0.35 | 0.172 | 2495 | - | -146.0 | -116.78 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 5.5 | -10.8 | 21 | 149 | roll | -0.62 | 1.42 | 0.171 | 2676 | -293.7 | 2.30 | 0.066 | 1078 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 40.0 | -13.2 | 67 | 409 | done | -0.62 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.067 | 2484 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 86.1 | -13.7 | 128 | 755 | roll | -0.58 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.071 | 1082 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 100.5 | -12.6 | 147 | 865 | done | -0.58 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.069 | 2495 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 141.7 | -12.5 | 178 | 1189 | roll | -0.58 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.085 | 3901 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 147.4 | -12.0 | 181 | 1235 | done | -0.62 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.056 | 2483 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 186.3 | -11.1 | 212 | 1558 | roll | -0.62 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.072 | 1076 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 193.7 | -10.5 | 218 | 1626 | done | -0.66 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.069 | 2497 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 223.0 | -8.4 | 248 | 1952 | roll | -0.66 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.083 | 3909 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 230.6 | -8.8 | 255 | 2044 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.053 | 2481 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 260.0 | -9.1 | 286 | 2363 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 289.5 | -9.4 | 316 | 2687 | roll | -0.69 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.068 | 1075 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 293.0 | -10.4 | 318 | 2722 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.066 | 2497 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 325.0 | -10.2 | 349 | 3046 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.123 | 2633 | -358.3 | 2.35 | 0.082 | 3902 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 331.5 | -13.3 | 353 | 3096 | done | -0.66 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.052 | 2487 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 377.0 | -14.1 | 384 | 3428 | roll | -0.58 | 0.17 | 0.206 | 2676 | 252.9 | 2.28 | 0.067 | 1082 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 383.7 | -10.7 | 388 | 3487 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.067 | 2498 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 417.8 | -10.4 | 419 | 3809 | roll | -0.66 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.081 | 3903 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 422.1 | -10.9 | 422 | 3852 | done | -0.72 | 0.15 | 0.116 | 2625 | -340.0 | 2.22 | 0.051 | 2489 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 465.8 | -13.1 | 453 | 4175 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.222 | 2652 | 225.0 | 2.30 | 0.067 | 1081 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 473.4 | -11.5 | 458 | 4236 | done | -0.64 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.066 | 2491 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 509.0 | -10.9 | 488 | 4561 | roll | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.080 | 3900 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 512.7 | -10.8 | 490 | 4596 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.050 | 2488 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 546.7 | -10.3 | 521 | 4920 | roll | -0.64 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.067 | 1076 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 550.0 | -11.2 | 523 | 4951 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.065 | 2497 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 585.4 | -10.8 | 553 | 5276 | roll | -0.64 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.080 | 3903 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 591.5 | -10.4 | 557 | 5335 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.050 | 2484 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 625.6 | -10.1 | 574 | 5668 | roll | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.066 | 1074 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 628.5 | -10.3 | 575 | 5698 | done | -0.64 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.065 | 2495 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5971 | 656.2 | 10.3 | 584 | 6102 | done | -0.12 | 0.55 | 0.185 | 2811 | 287.3 | - | - | 2260 | - | - | 124.60 | 1.332 | 3030 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6105 | 660.4 | - | 588 | 6245 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.136 | 3061 | 312.5 | 2.50 | 0.071 | 875 | -554.0 | 146.0 | 132.00 | 1.283 | 2434 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 646.7 | 11.7 | 594 | 6300 | done | 0.57 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.058 | 2273 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 609.4 | 11.4 | 605 | 6624 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.184 | 3031 | -250.0 | 2.40 | 0.075 | 3696 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 601.5 | 11.9 | 607 | 6691 | done | 0.45 | - | - | 3039 | - | 2.33 | 0.057 | 2282 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 567.5 | 10.2 | 637 | 7023 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.183 | 3009 | -250.0 | 2.33 | 0.073 | 3697 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 565.8 | 9.9 | 638 | 7040 | done | 0.43 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.057 | 2274 | -618.7 | 148.2 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 537.2 | 8.9 | 668 | 7391 | done | 0.48 | - | - | 3016 | - | - | - | 2274 | - | 171.6 | 22.50 | 1.187 | 2329 | -4.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 506.8 | 8.5 | 701 | 7748 | roll | 0.56 | - | - | 3016 | - | 2.42 | 0.072 | 3686 | 583.5 | 204.7 | 30.17 | 1.193 | 2195 | -4.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 501.7 | 9.4 | 706 | 7790 | done | 0.62 | 0.10 | 0.115 | 3069 | 530.0 | 2.30 | 0.057 | 2275 | -613.5 | 217.5 | 13.23 | 1.112 | 2142 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 459.4 | 12.5 | 738 | 8112 | roll | 0.59 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.073 | 865 | -613.0 | 217.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 454.5 | 12.7 | 741 | 8153 | done | 0.59 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.060 | 2279 | 614.8 | 217.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 412.3 | 13.2 | 772 | 8476 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.183 | 3041 | -260.0 | 2.33 | 0.073 | 3694 | 607.3 | 217.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 405.9 | 12.0 | 776 | 8527 | done | 0.55 | - | - | 3048 | - | 2.30 | 0.058 | 2267 | -620.4 | 217.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 370.3 | 10.2 | 807 | 8858 | roll | 0.57 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.073 | 863 | -615.8 | 217.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 366.7 | 10.6 | 809 | 8893 | done | 0.60 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.059 | 2275 | 627.6 | 217.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 330.9 | 10.9 | 840 | 9216 | roll | 0.60 | - | - | 3058 | - | 2.30 | 0.074 | 3686 | 613.5 | 217.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 325.9 | 13.2 | 843 | 9258 | done | 0.58 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.058 | 2275 | -618.9 | 217.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 287.7 | 11.9 | 874 | 9578 | done | 0.58 | - | - | 3069 | - | - | - | 2275 | - | 217.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 251.3 | 11.7 | 904 | 9901 | roll | 0.58 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.072 | 865 | -613.0 | 217.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 249.9 | 11.5 | 904 | 9914 | done | 0.58 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.057 | 2280 | 628.9 | 217.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 206.9 | 13.9 | 935 | 10238 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.185 | 3047 | -266.7 | 2.30 | 0.075 | 3692 | 613.9 | 217.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 202.3 | 13.3 | 937 | 10273 | done | 0.56 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.058 | 2264 | -620.9 | 217.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 166.5 | 10.4 | 968 | 10597 | roll | 0.58 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.073 | 3685 | 609.9 | 217.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 163.8 | 10.7 | 969 | 10621 | done | 0.58 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.057 | 2271 | -620.2 | 217.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 129.5 | 10.7 | 1000 | 10943 | roll | 0.58 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.072 | 860 | -618.9 | 217.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 125.9 | 10.8 | 1002 | 10979 | done | 0.60 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.060 | 2286 | 620.0 | 217.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 90.0 | 10.7 | 1041 | 11310 | roll | 0.60 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.074 | 3691 | 616.2 | 217.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 83.9 | 12.2 | 1050 | 11364 | done | 0.58 | 0.12 | 0.193 | 3055 | -175.0 | 2.28 | 0.057 | 2270 | -623.2 | 217.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 58.2 | 6.2 | 1111 | 11787 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.100 | 3127 | 480.0 | 2.38 | 0.072 | 866 | -589.9 | 300.5 | 72.97 | 0.955 | 1802 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 48.3 | 12.4 | 1126 | 11803 | done | 0.72 | 0.12 | 0.197 | 3099 | -233.3 | 2.33 | 0.057 | 2279 | 606.4 | 300.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12141 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12147 | 6.5 | -14.5 | 1187 | 12206 | roll | 0.04 | 0.73 | 0.171 | 2882 | -297.3 | 2.35 | 0.089 | 3680 | 596.2 | 32.7 | -49.75 | - | 2898 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||