Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.05 of 91.80 AH used of 24V ( 7.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.46 of 61.20 AH used of 10V (35.52% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 done -1.10 - - 44 - - - 2913 - -146.6 -67.00 - 3501 - - - - - - - - - - -
97 2.8 -6.0 3 111 done -1.10 12.05 0.160 2163 175.9 - - 2912 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
425 43.0 -9.9 18 430 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1492 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
467 45.6 -5.2 20 471 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2891 527.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
794 67.1 -7.0 36 795 done -1.10 - - 2163 - - - 2891 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1103 88.1 -7.2 51 1107 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1494 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1149 91.7 -8.2 53 1153 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2899 530.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1470 112.0 -6.9 69 1471 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1781 131.1 -6.4 84 1782 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2090 149.1 -5.6 99 2094 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1493 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2156 153.8 -7.9 102 2161 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2899 530.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2478 177.6 -5.3 118 2482 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.097 3778 508.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2517 180.1 -6.0 119 2523 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.053 2896 -558.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2833 203.0 -7.9 135 2837 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1484 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2883 207.1 -8.0 137 2887 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2899 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3199 229.0 -7.6 152 3200 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3508 249.6 -6.5 167 3512 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1488 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3541 251.9 -6.8 168 3547 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2908 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3858 272.5 -5.7 184 3859 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4166 292.6 -6.1 199 4170 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1487 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4194 294.3 -5.7 200 4198 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2904 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4510 315.0 -7.0 215 4513 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.094 3781 525.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4566 318.8 -6.1 217 4570 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.048 2897 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4888 335.4 -4.4 233 4892 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1485 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4922 337.0 -4.6 234 4928 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2904 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5237 361.7 -8.3 250 5242 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1481 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5278 364.8 -7.2 252 5282 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2901 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5605 389.6 -9.4 268 5606 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5913 415.8 -8.0 283 5915 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6223 439.7 -8.1 298 6227 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1483 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6308 449.5 -12.2 302 6313 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2902 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6640 479.2 -11.3 318 6644 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.094 3782 526.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6718 490.7 -12.5 321 6722 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.044 2880 -570.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7041 514.6 -2.1 337 7045 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.059 1488 -556.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7109 517.2 -5.5 340 7114 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2899 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7437 547.2 -12.7 356 7441 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.093 3782 528.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7573 568.7 -19.6 362 7577 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.041 2891 -574.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7717 begin apogee
7727 589.5 13.1 369 7861 done -0.42 0.77 0.103 2313 194.8 - - 2098 - - 127.47 1.261 2901 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
7861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7862 begin climb
7865 599.1 - 376 7997 roll 1.10 1.58 0.061 2647 211.4 2.62 0.058 695 -535.5 146.6 123.62 1.219 2303 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
8256 581.0 2.8 394 8362 done 1.24 0.15 0.039 2694 313.3 2.47 0.036 2116 575.3 261.4 97.55 1.211 1835 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
8690 549.2 9.9 415 8694 roll 1.24 - - 2694 - 2.62 0.060 693 -543.1 261.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8877 529.5 10.5 423 8881 done 1.24 - - 2694 - 2.47 0.041 2090 565.6 261.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9193 500.8 9.1 438 9198 roll 1.24 - - 2694 - 2.58 0.061 694 -541.1 261.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9407 474.7 8.9 447 9413 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.046 2101 556.1 261.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9722 447.6 9.4 463 9727 roll 1.24 - - 2694 - 2.67 0.081 3510 527.7 261.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9745 444.9 12.2 464 9749 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.045 2100 -557.3 261.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10066 420.2 8.8 480 10070 roll 1.24 - - 2694 - 2.55 0.060 694 -551.4 261.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10307 393.5 11.9 491 10312 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.046 2099 562.0 261.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10635 353.2 12.8 507 10639 roll 1.24 - - 2694 - 2.67 0.079 3514 530.0 261.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10690 345.5 12.7 509 10696 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.048 2100 -558.9 261.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11006 302.8 14.0 525 11011 roll 1.24 - - 2694 - 2.65 0.075 3511 532.5 261.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11028 299.5 14.8 526 11033 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.048 2099 -558.1 261.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11349 263.4 9.7 542 11354 roll 1.24 - - 2694 - 2.67 0.075 3512 529.2 261.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11379 260.5 10.8 543 11384 done 1.24 - - 2694 - 2.55 0.048 2093 -556.5 261.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11695 227.5 10.6 558 11699 roll 1.24 - - 2694 - 2.58 0.064 682 -546.9 261.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11717 225.2 10.5 559 11721 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.045 2099 560.1 261.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12038 194.6 9.6 575 12043 roll 1.24 - - 2694 - 2.65 0.078 3510 532.5 261.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12060 192.2 10.4 576 12065 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.048 2100 -557.3 261.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12382 163.3 8.7 592 12383 done 1.24 - - 2694 - - - 2100 - 261.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12692 135.1 9.4 607 12693 done 1.24 - - 2694 - - - 2099 - 261.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13002 106.2 9.4 622 13007 roll 1.24 - - 2694 - 2.67 0.077 3509 528.1 261.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13036 102.8 9.6 623 13042 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.050 2099 -557.3 261.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13353 75.7 8.3 639 13354 done 1.24 - - 2694 - - - 2099 - 261.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13663 49.3 8.9 654 13667 roll 1.24 - - 2694 - 2.60 0.067 684 -544.2 261.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13686 46.8 10.1 655 13691 done 1.24 - - 2694 - 2.55 0.048 2108 558.4 261.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14008 23.1 7.9 671 14009 done 1.24 - - 2694 - - - 2108 - 261.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14232 begin surface coast
14255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14255 begin surface
SM -0.21 - - - - -10.91 - - 39 - - - 2893 - 300.00 34.92 0.758 1678 -4.4 -0.000 - - - - - -