• Previous call tries 1 | • 85.05 of 91.80 AH used of 24V ( 7.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.46 of 61.20 AH used of 10V (35.52% remains) | |
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 94 | done | -1.10 | - | - | 44 | - | - | - | 2913 | - | -146.6 | -67.00 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 2.8 | -6.0 | 3 | 111 | done | -1.10 | 12.05 | 0.160 | 2163 | 175.9 | - | - | 2912 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 43.0 | -9.9 | 18 | 430 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.066 | 1492 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 45.6 | -5.2 | 20 | 471 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.074 | 2891 | 527.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
794 | 67.1 | -7.0 | 36 | 795 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1103 | 88.1 | -7.2 | 51 | 1107 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.062 | 1494 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 91.7 | -8.2 | 53 | 1153 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.071 | 2899 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1470 | 112.0 | -6.9 | 69 | 1471 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1781 | 131.1 | -6.4 | 84 | 1782 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2090 | 149.1 | -5.6 | 99 | 2094 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 1493 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | 153.8 | -7.9 | 102 | 2161 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.071 | 2899 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2478 | 177.6 | -5.3 | 118 | 2482 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.73 | 0.097 | 3778 | 508.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 180.1 | -6.0 | 119 | 2523 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.053 | 2896 | -558.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2833 | 203.0 | -7.9 | 135 | 2837 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.065 | 1484 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2883 | 207.1 | -8.0 | 137 | 2887 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.071 | 2899 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3199 | 229.0 | -7.6 | 152 | 3200 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 249.6 | -6.5 | 167 | 3512 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.064 | 1488 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3541 | 251.9 | -6.8 | 168 | 3547 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.068 | 2908 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3858 | 272.5 | -5.7 | 184 | 3859 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4166 | 292.6 | -6.1 | 199 | 4170 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.061 | 1487 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 294.3 | -5.7 | 200 | 4198 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.067 | 2904 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4510 | 315.0 | -7.0 | 215 | 4513 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.67 | 0.094 | 3781 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4566 | 318.8 | -6.1 | 217 | 4570 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.048 | 2897 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4888 | 335.4 | -4.4 | 233 | 4892 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.061 | 1485 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4922 | 337.0 | -4.6 | 234 | 4928 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.067 | 2904 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5237 | 361.7 | -8.3 | 250 | 5242 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.061 | 1481 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5278 | 364.8 | -7.2 | 252 | 5282 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.066 | 2901 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5605 | 389.6 | -9.4 | 268 | 5606 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5913 | 415.8 | -8.0 | 283 | 5915 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6223 | 439.7 | -8.1 | 298 | 6227 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.059 | 1483 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6308 | 449.5 | -12.2 | 302 | 6313 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.067 | 2902 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | 479.2 | -11.3 | 318 | 6644 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.67 | 0.094 | 3782 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6718 | 490.7 | -12.5 | 321 | 6722 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.044 | 2880 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7041 | 514.6 | -2.1 | 337 | 7045 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.50 | 0.059 | 1488 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7109 | 517.2 | -5.5 | 340 | 7114 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.070 | 2899 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7437 | 547.2 | -12.7 | 356 | 7441 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.67 | 0.093 | 3782 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7573 | 568.7 | -19.6 | 362 | 7577 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.041 | 2891 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7717 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7727 | 589.5 | 13.1 | 369 | 7861 | done | -0.42 | 0.77 | 0.103 | 2313 | 194.8 | - | - | 2098 | - | - | 127.47 | 1.261 | 2901 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7865 | 599.1 | - | 376 | 7997 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.061 | 2647 | 211.4 | 2.62 | 0.058 | 695 | -535.5 | 146.6 | 123.62 | 1.219 | 2303 | -4.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8256 | 581.0 | 2.8 | 394 | 8362 | done | 1.24 | 0.15 | 0.039 | 2694 | 313.3 | 2.47 | 0.036 | 2116 | 575.3 | 261.4 | 97.55 | 1.211 | 1835 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8690 | 549.2 | 9.9 | 415 | 8694 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.62 | 0.060 | 693 | -543.1 | 261.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8877 | 529.5 | 10.5 | 423 | 8881 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.041 | 2090 | 565.6 | 261.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9193 | 500.8 | 9.1 | 438 | 9198 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.58 | 0.061 | 694 | -541.1 | 261.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9407 | 474.7 | 8.9 | 447 | 9413 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.046 | 2101 | 556.1 | 261.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9722 | 447.6 | 9.4 | 463 | 9727 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.67 | 0.081 | 3510 | 527.7 | 261.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9745 | 444.9 | 12.2 | 464 | 9749 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.045 | 2100 | -557.3 | 261.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10066 | 420.2 | 8.8 | 480 | 10070 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.060 | 694 | -551.4 | 261.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10307 | 393.5 | 11.9 | 491 | 10312 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.046 | 2099 | 562.0 | 261.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10635 | 353.2 | 12.8 | 507 | 10639 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.67 | 0.079 | 3514 | 530.0 | 261.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10690 | 345.5 | 12.7 | 509 | 10696 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -558.9 | 261.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11006 | 302.8 | 14.0 | 525 | 11011 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.075 | 3511 | 532.5 | 261.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11028 | 299.5 | 14.8 | 526 | 11033 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | -558.1 | 261.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11349 | 263.4 | 9.7 | 542 | 11354 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.67 | 0.075 | 3512 | 529.2 | 261.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11379 | 260.5 | 10.8 | 543 | 11384 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.048 | 2093 | -556.5 | 261.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11695 | 227.5 | 10.6 | 558 | 11699 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.58 | 0.064 | 682 | -546.9 | 261.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11717 | 225.2 | 10.5 | 559 | 11721 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.045 | 2099 | 560.1 | 261.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12038 | 194.6 | 9.6 | 575 | 12043 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.078 | 3510 | 532.5 | 261.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12060 | 192.2 | 10.4 | 576 | 12065 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -557.3 | 261.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12382 | 163.3 | 8.7 | 592 | 12383 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | - | - | 2100 | - | 261.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12692 | 135.1 | 9.4 | 607 | 12693 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | - | - | 2099 | - | 261.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13002 | 106.2 | 9.4 | 622 | 13007 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.67 | 0.077 | 3509 | 528.1 | 261.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13036 | 102.8 | 9.6 | 623 | 13042 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.050 | 2099 | -557.3 | 261.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13353 | 75.7 | 8.3 | 639 | 13354 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | - | - | 2099 | - | 261.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13663 | 49.3 | 8.9 | 654 | 13667 | roll | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.60 | 0.067 | 684 | -544.2 | 261.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13686 | 46.8 | 10.1 | 655 | 13691 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.048 | 2108 | 558.4 | 261.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14008 | 23.1 | 7.9 | 671 | 14009 | done | 1.24 | - | - | 2694 | - | - | - | 2108 | - | 261.4 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.21 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 39 | - | - | - | 2893 | - | 300.00 | 34.92 | 0.758 | 1678 | -4.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |