prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.34 of 145.00 AH used of 24V (63.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.59 of 96.25 AH used of 10V (28.74% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2109 | - | -87.6 | -36.33 | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.2 | -0.9 | 4 | 137 | roll | -0.40 | 10.80 | 0.233 | 2694 | 237.6 | 2.40 | 0.071 | 3523 | 589.2 | -87.6 | -60.53 | - | 2673 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.24 | 26.09 |
| 267 | 15.0 | -10.6 | 31 | 278 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.047 | 2126 | -607.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 337 | 23.3 | -12.6 | 40 | 347 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.054 | 710 | -595.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 363 | 27.1 | -13.5 | 43 | 375 | done | -0.40 | 0.08 | 0.157 | 2708 | 175.0 | 2.38 | 0.052 | 2126 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.40 | - |
| 530 | 47.4 | -11.5 | 68 | 537 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.059 | 3540 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 577 | 52.7 | -10.3 | 76 | 584 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.047 | 2121 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 912 | 92.1 | -11.5 | 137 | 919 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.058 | 3547 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 943 | 95.5 | -11.0 | 142 | 949 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.049 | 2124 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1255 | 134.3 | -12.5 | 176 | 1263 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.054 | 708 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1286 | 138.5 | -13.0 | 179 | 1296 | done | -0.40 | 0.15 | 0.167 | 2715 | 173.3 | 2.30 | 0.052 | 2127 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.56 | - |
| 1596 | 168.7 | -9.6 | 210 | 1605 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.058 | 3538 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1670 | 175.0 | -8.4 | 217 | 1677 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.048 | 2114 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1980 | 207.1 | -10.6 | 245 | 1985 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.052 | 706 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2000 | 209.5 | -10.8 | 246 | 2005 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.050 | 2126 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2818 | 301.8 | -10.6 | 287 | 2824 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.060 | 3536 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2898 | 309.9 | -10.1 | 291 | 2904 | done | -0.40 | 0.12 | 0.174 | 2716 | 258.3 | 2.28 | 0.050 | 2115 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.65 | - |
| 3719 | 379.4 | -8.1 | 332 | 3724 | roll | -0.40 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.053 | 711 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3766 | 382.8 | -8.2 | 334 | 3770 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.050 | 2132 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4573 | 453.3 | -8.2 | 374 | 4579 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.060 | 3541 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4676 | 461.3 | -7.8 | 379 | 4680 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.050 | 2118 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5490 | 539.6 | -10.4 | 420 | 5495 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.054 | 716 | -623.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5536 | 543.8 | -10.4 | 422 | 5540 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.050 | 2125 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6343 | 629.9 | -10.0 | 462 | 6349 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.061 | 3545 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6451 | 639.6 | -9.6 | 467 | 6456 | done | -0.40 | 0.15 | 0.153 | 2713 | 246.7 | 2.30 | 0.051 | 2118 | -620.4 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.60 | - |
| 7258 | 697.6 | -6.5 | 507 | 7264 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.054 | 706 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7298 | 700.5 | -6.6 | 509 | 7304 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.051 | 2125 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8118 | 758.7 | -7.5 | 550 | 8124 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 8247 | 767.9 | -7.5 | 556 | 8256 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9058 | 832.5 | -7.4 | 597 | 9059 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 889.6 | -7.4 | 637 | 9859 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 946.6 | -6.6 | 677 | 10664 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10701 | 949.6 | -7.1 | 679 | 10706 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2714 | 166.7 | 2.30 | 0.052 | 2128 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.53 | - |
| 11514 | 994.0 | -5.7 | 720 | 11519 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 11622 | 999.6 | -5.8 | 725 | 11626 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.054 | 2121 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11651 | 1001.7 | -5.9 | 726 | 11729 | done | - | 0.45 | 0.155 | 2838 | 297.8 | - | - | 2116 | - | - | 75.22 | 1.323 | 2322 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 23.11 |
| 11730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11733 | 1003.1 | - | 730 | 11822 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.053 | 2985 | 386.8 | 2.45 | 0.050 | 3506 | 567.3 | 87.6 | 82.00 | 1.318 | 1964 | -4.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.73 | 22.33 |
| 11866 | 993.6 | 9.6 | 736 | 11872 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.40 | 0.044 | 2090 | -590.0 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 12686 | 883.9 | 13.0 | 777 | 12691 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.047 | 672 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12829 | 865.8 | 12.7 | 784 | 12834 | done | 0.40 | 0.12 | 0.192 | 2980 | -216.7 | 2.30 | 0.042 | 2109 | 624.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.69 | - |
| 13647 | 770.9 | 11.9 | 825 | 13653 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.047 | 674 | -623.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13709 | 763.6 | 12.2 | 828 | 13714 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.044 | 2102 | 612.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 14527 | 658.8 | 12.7 | 869 | 14532 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.052 | 3514 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14589 | 651.0 | 12.9 | 872 | 14593 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2090 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15407 | 552.2 | 11.1 | 913 | 15413 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 674 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15475 | 545.5 | 11.3 | 916 | 15480 | done | 0.40 | 0.15 | 0.187 | 2977 | -220.0 | 2.28 | 0.042 | 2102 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.78 | - |
| 16283 | 471.8 | 8.5 | 956 | 16309 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.047 | 694 | -604.3 | 112.8 | 20.35 | 0.964 | 1861 | -4.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.32 |
| 16342 | 466.3 | 9.1 | 959 | 16351 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 623.1 | 115.7 | 4.07 | 0.607 | 1850 | -2.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.04 |
| 17159 | 379.2 | 11.4 | 1000 | 17165 | roll | 0.43 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.052 | 3511 | 628.9 | 115.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17211 | 374.3 | 11.9 | 1002 | 17218 | done | 0.43 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.044 | 2091 | -631.1 | 115.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18018 | 272.8 | 12.8 | 1043 | 18024 | roll | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.048 | 682 | -626.2 | 115.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18091 | 265.0 | 12.9 | 1046 | 18098 | done | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 624.6 | 115.7 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18898 | 166.2 | 11.5 | 1101 | 18900 | done | 0.43 | - | - | 3008 | - | - | - | 2106 | - | 115.7 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19200 | 131.5 | 11.3 | 1131 | 19209 | roll | 0.43 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.046 | 685 | -631.6 | 115.7 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 19285 | 122.8 | 10.6 | 1139 | 19293 | done | 0.43 | 0.12 | 0.183 | 2991 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 623.7 | 115.7 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.77 | - |
| 19597 | 94.0 | 8.8 | 1176 | 19619 | roll | 0.45 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.051 | 3514 | 617.1 | 129.7 | 13.23 | 0.720 | 1793 | -3.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.58 |
| 19655 | 88.2 | 10.1 | 1185 | 19662 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2091 | -632.4 | 129.7 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 19991 | 53.0 | 9.9 | 1246 | 19997 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 680 | -627.1 | 129.7 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20195 | 31.2 | 10.8 | 1279 | 20206 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.043 | 2098 | 616.5 | 129.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20380 | 11.1 | 12.0 | 1304 | 20389 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.050 | 3512 | 620.2 | 129.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.049 | 129 | 16.5 | 2.22 | 0.037 | 2121 | 838.3 | 446.93 | 149.85 | 0.054 | 499 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||