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• Previous call tries 5 | • 89.02 of 150.00 AH used of 24V (40.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.09 of 100.00 AH used of 10V (32.91% remains) | |
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 35 | VBD | -1.00 | - | - | 78 | - | - | - | 1912 | - | -165.4 | -7.57 | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37 | 3.0 | - | 1 | 177 | roll | -1.00 | 10.68 | 0.218 | 2717 | 247.1 | 2.33 | 0.073 | 3313 | 601.3 | -165.4 | -118.50 | - | 3536 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
227 | 9.7 | -12.9 | 32 | 234 | done | -1.00 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.047 | 1907 | -624.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 17.8 | -10.7 | 45 | 314 | roll | -1.00 | - | - | 2717 | - | 0.40 | 0.062 | 1641 | -665.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
370 | 24.9 | -11.1 | 55 | 377 | done | -1.02 | - | - | 2715 | - | 0.43 | 0.059 | 1917 | 641.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
448 | 33.4 | -10.7 | 68 | 455 | done | -1.04 | - | - | 2715 | - | - | - | 1917 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
686 | 56.6 | -9.5 | 109 | 690 | done | -1.04 | - | - | 2715 | - | - | - | 1917 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
908 | 77.6 | -10.9 | 133 | 912 | roll | -1.04 | - | - | 2715 | - | 0.43 | 0.057 | 1629 | -669.8 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
954 | 83.2 | -12.1 | 137 | 957 | done | -1.04 | - | - | 2714 | - | 0.43 | 0.060 | 1907 | 646.5 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1290 | 118.1 | -10.3 | 163 | 1291 | done | -1.08 | - | - | 2713 | - | - | - | 1907 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 147.1 | -8.8 | 183 | 1605 | roll | -1.10 | - | - | 2706 | - | 1.62 | 0.058 | 2924 | 627.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1760 | 162.2 | -9.7 | 192 | 1764 | done | -1.14 | 0.05 | 0.062 | 2642 | -1280.0 | 1.60 | 0.047 | 1912 | -632.5 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2088 | 197.4 | -11.4 | 213 | 2092 | roll | -1.07 | 0.20 | 0.148 | 2699 | 285.0 | 0.47 | 0.059 | 2216 | 646.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2234 | 213.6 | -10.8 | 220 | 2238 | done | -1.07 | - | - | 2699 | - | 0.47 | 0.055 | 1898 | -676.6 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2555 | 248.9 | -11.0 | 236 | 2557 | done | -1.07 | - | - | 2699 | - | - | - | 1897 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2865 | 281.8 | -10.5 | 251 | 2868 | roll | -1.07 | - | - | 2699 | - | 0.75 | 0.054 | 1406 | -654.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2942 | 290.3 | -10.4 | 254 | 2947 | done | -1.07 | - | - | 2696 | - | 0.80 | 0.050 | 1913 | 633.8 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3272 | 323.9 | -10.1 | 267 | 3276 | roll | -1.07 | - | - | 2696 | - | 1.17 | 0.053 | 1174 | -631.6 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3367 | 333.6 | -10.2 | 269 | 3373 | done | -1.07 | 0.03 | 0.176 | 2700 | 133.3 | 1.15 | 0.047 | 1906 | 636.5 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3681 | 363.5 | -9.6 | 280 | 3682 | done | -1.09 | - | - | 2700 | - | - | - | 1906 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3987 | 392.2 | -9.5 | 290 | 3988 | done | -1.12 | - | - | 2700 | - | - | - | 1906 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4292 | 421.9 | -9.9 | 300 | 4296 | roll | -1.12 | - | - | 2701 | - | 0.80 | 0.055 | 1396 | -637.5 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4404 | 433.7 | -10.3 | 303 | 4408 | done | -1.14 | - | - | 2697 | - | 0.80 | 0.050 | 1913 | 646.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4734 | 467.6 | -10.3 | 314 | 4738 | roll | -1.17 | 0.08 | 0.118 | 2642 | -687.5 | 0.50 | 0.059 | 2239 | 652.0 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4912 | 486.9 | -10.6 | 319 | 4917 | done | -1.10 | 0.12 | 0.132 | 2685 | 358.3 | 0.50 | 0.055 | 1907 | -664.0 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5242 | 518.8 | -9.4 | 330 | 5246 | roll | -1.10 | - | - | 2683 | - | 0.52 | 0.057 | 2252 | 663.5 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5336 | 527.6 | -9.2 | 332 | 5341 | done | -1.10 | - | - | 2683 | - | 0.50 | 0.054 | 1915 | -674.0 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 555.9 | -9.1 | 343 | 5650 | done | -1.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 1915 | - | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5955 | 583.9 | -9.3 | 353 | 5957 | done | -1.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 1914 | - | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6261 | 614.7 | -10.2 | 363 | 6262 | done | -1.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 1915 | - | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6567 | 646.9 | -10.6 | 373 | 6569 | done | -1.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 1915 | - | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6874 | 680.6 | -11.2 | 383 | 6875 | done | -1.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 1915 | - | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7180 | 714.1 | -10.8 | 393 | 7181 | done | -1.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 1915 | - | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7486 | 746.1 | -10.3 | 403 | 7490 | roll | -1.10 | - | - | 2683 | - | 1.05 | 0.056 | 1250 | -633.3 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7555 | 753.0 | -9.8 | 405 | 7559 | done | -1.10 | 0.03 | 0.180 | 2688 | 166.7 | 1.05 | 0.050 | 1913 | 631.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7895 | 785.4 | -9.3 | 416 | 7897 | done | -1.12 | - | - | 2688 | - | - | - | 1913 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 813.9 | -9.6 | 426 | 8205 | roll | -1.12 | - | - | 2689 | - | 0.43 | 0.060 | 1625 | -669.8 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8330 | 826.4 | -9.6 | 429 | 8335 | done | -1.12 | - | - | 2687 | - | 0.47 | 0.058 | 1924 | 636.2 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8643 | 856.1 | -9.7 | 440 | 8644 | done | -1.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 1924 | - | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8949 | 887.6 | -10.7 | 450 | 8953 | roll | -1.15 | - | - | 2686 | - | 0.52 | 0.059 | 1582 | -657.7 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9010 | 894.2 | -10.2 | 451 | 9015 | done | -1.15 | - | - | 2685 | - | 0.52 | 0.057 | 1910 | 630.8 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9323 | 928.1 | -11.0 | 462 | 9324 | done | -1.15 | - | - | 2684 | - | - | - | 1910 | - | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9630 | 961.2 | -10.7 | 472 | 9634 | roll | -1.17 | - | - | 2678 | - | 1.27 | 0.060 | 2698 | 620.5 | -165.4 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9708 | 969.6 | -10.9 | 474 | 9711 | done | -1.20 | - | - | 2679 | - | 1.25 | 0.051 | 1915 | -626.4 | -165.4 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10010 | 1001.0 | 10.6 | 484 | 10158 | done | -0.29 | 0.85 | 0.114 | 2951 | 320.0 | - | - | 1583 | - | - | 144.62 | 1.252 | 2862 | -4.6 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10161 | 1013.3 | - | 489 | 10321 | roll | 1.00 | 1.23 | 0.057 | 3389 | 356.1 | 2.58 | 0.061 | 186 | -541.5 | 165.4 | 150.90 | 1.224 | 2186 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10478 | 1013.5 | 5.3 | 499 | 10590 | done | 0.76 | 0.35 | 0.164 | 3296 | -265.7 | 2.25 | 0.044 | 1584 | 621.3 | 278.2 | 101.55 | 1.217 | 1727 | -4.5 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10903 | 982.9 | 7.8 | 513 | 10952 | done | 0.76 | - | - | 3295 | - | - | - | 1584 | - | 329.1 | 46.55 | 1.199 | 1520 | -4.4 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11240 | 954.8 | 8.3 | 524 | 11279 | roll | 0.80 | - | - | 3299 | - | 0.95 | 0.060 | 1029 | -584.2 | 366.8 | 35.33 | 1.183 | 1366 | -4.4 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11386 | 942.7 | 8.1 | 528 | 11433 | done | 0.87 | 0.05 | 0.067 | 3338 | 780.0 | 0.90 | 0.051 | 1582 | 614.4 | 410.1 | 41.12 | 1.177 | 1189 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11740 | 911.4 | 8.7 | 540 | 11770 | roll | 0.89 | - | - | 3342 | - | 0.77 | 0.063 | 1123 | -596.1 | 436.6 | 25.55 | 1.150 | 1080 | -4.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 899.0 | 8.8 | 544 | 11906 | done | 0.94 | - | - | 3342 | - | 0.75 | 0.053 | 1586 | 617.3 | 461.4 | 23.58 | 1.138 | 981 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12244 | 864.3 | 9.6 | 556 | 12254 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.100 | 3401 | 590.0 | 1.58 | 0.067 | 643 | -596.8 | 466.0 | 4.97 | 0.799 | 963 | -3.6 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12316 | 856.3 | 11.5 | 558 | 12320 | done | 0.99 | 0.10 | 0.134 | 3363 | -380.0 | 1.52 | 0.049 | 1581 | 617.1 | 466.0 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12651 | 821.9 | 10.2 | 569 | 12654 | roll | 1.03 | - | - | 3369 | - | 1.35 | 0.067 | 777 | -595.6 | 466.0 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12762 | 810.3 | 10.4 | 572 | 12767 | done | 1.06 | 0.03 | 0.100 | 3396 | 900.0 | 1.30 | 0.050 | 1583 | 620.0 | 466.0 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13092 | 772.7 | 11.9 | 583 | 13095 | roll | 1.06 | - | - | 3403 | - | 1.33 | 0.066 | 796 | -591.7 | 466.0 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13194 | 760.2 | 12.3 | 586 | 13197 | done | 1.06 | - | - | 3402 | - | 1.27 | 0.050 | 1584 | 620.5 | 466.0 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13535 | 719.6 | 11.8 | 597 | 13539 | roll | 1.04 | 0.08 | 0.193 | 3389 | -162.5 | 1.08 | 0.067 | 954 | -583.3 | 466.0 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13645 | 706.6 | 11.0 | 600 | 13649 | done | 1.04 | - | - | 3388 | - | 1.02 | 0.050 | 1589 | 622.5 | 466.0 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13975 | 670.1 | 10.8 | 611 | 13976 | done | 1.04 | - | - | 3389 | - | - | - | 1589 | - | 466.0 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14281 | 637.4 | 10.6 | 621 | 14283 | done | 1.04 | - | - | 3389 | - | - | - | 1589 | - | 466.0 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14588 | 605.9 | 10.2 | 631 | 14592 | roll | 1.04 | - | - | 3392 | - | 0.57 | 0.065 | 1230 | -629.8 | 466.0 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14649 | 599.7 | 9.5 | 632 | 14660 | done | 1.04 | - | - | 3391 | - | 0.55 | 0.056 | 1581 | 638.2 | 473.5 | 8.02 | 0.881 | 931 | -3.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14990 | 565.6 | 10.0 | 644 | 14991 | done | 1.04 | - | - | 3391 | - | - | - | 1581 | - | 473.5 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15296 | 535.9 | 9.8 | 654 | 15297 | done | 1.04 | - | - | 3392 | - | - | - | 1580 | - | 474.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15602 | 504.7 | 10.4 | 664 | 15603 | done | 1.04 | - | - | 3392 | - | - | - | 1581 | - | 474.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15908 | 473.3 | 10.2 | 674 | 15910 | done | 1.04 | - | - | 3391 | - | - | - | 1581 | - | 474.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16215 | 439.2 | 11.8 | 684 | 16218 | roll | 1.04 | - | - | 3393 | - | 0.43 | 0.070 | 1313 | -623.3 | 474.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16326 | 425.2 | 12.7 | 687 | 16330 | done | 1.04 | - | - | 3393 | - | 0.45 | 0.058 | 1590 | 615.6 | 474.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16656 | 383.7 | 12.6 | 698 | 16657 | done | 1.04 | - | - | 3393 | - | - | - | 1590 | - | 474.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16962 | 345.7 | 12.1 | 708 | 16963 | done | 1.04 | - | - | 3393 | - | - | - | 1590 | - | 474.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17268 | 311.1 | 10.9 | 718 | 17272 | roll | 1.04 | - | - | 3397 | - | 0.77 | 0.063 | 1115 | -616.9 | 474.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17370 | 300.6 | 9.9 | 721 | 17374 | done | 1.04 | - | - | 3397 | - | 0.75 | 0.052 | 1586 | 628.0 | 474.0 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17696 | 269.9 | 8.9 | 736 | 17720 | done | 1.04 | - | - | 3397 | - | - | - | 1586 | - | 495.6 | 22.58 | 0.784 | 841 | -3.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18023 | 240.5 | 8.8 | 752 | 18049 | done | 1.04 | - | - | 3397 | - | - | - | 1586 | - | 520.3 | 23.73 | 0.757 | 739 | -4.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18353 | 208.0 | 10.4 | 768 | 18356 | roll | 1.07 | - | - | 3397 | - | 0.62 | 0.055 | 1997 | 662.9 | 520.3 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18458 | 196.6 | 12.6 | 773 | 18461 | done | 1.10 | - | - | 3400 | - | 0.65 | 0.060 | 1591 | -624.6 | 520.3 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18789 | 157.3 | 12.0 | 794 | 18790 | done | 1.14 | - | - | 3400 | - | - | - | 1591 | - | 520.3 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19102 | 121.8 | 11.5 | 814 | 19104 | done | 1.17 | 0.08 | 0.119 | 3445 | 562.5 | - | - | 1591 | - | 520.3 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19418 | 84.7 | 10.9 | 838 | 19422 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.158 | 3410 | -291.7 | 0.57 | 0.057 | 1952 | 633.3 | 520.3 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19521 | 73.7 | 10.6 | 847 | 19525 | done | 1.12 | - | - | 3413 | - | 0.57 | 0.061 | 1587 | -640.4 | 520.3 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19861 | 36.2 | 11.1 | 896 | 19868 | roll | 1.12 | - | - | 3412 | - | 0.52 | 0.057 | 1929 | 657.7 | 520.3 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19951 | 26.3 | 10.6 | 911 | 19959 | done | 1.12 | - | - | 3415 | - | 0.55 | 0.061 | 1582 | -630.9 | 520.3 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20032 | 17.0 | 11.5 | 924 | 20038 | done | 1.12 | - | - | 3415 | - | - | - | 1581 | - | 520.3 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20111 | 7.6 | 12.2 | 937 | 20119 | roll | 1.12 | - | - | 3415 | - | 0.77 | 0.056 | 2080 | 648.1 | 520.3 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20145 | 4.0 | 10.4 | 942 | 20153 | done | 1.08 | 0.05 | 0.170 | 3402 | -260.0 | 0.77 | 0.057 | 1590 | -636.4 | 520.3 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.08 | - | - | - | - | -9.30 | - | - | 75 | - | - | - | 1919 | - | 601.71 | 39.70 | 0.531 | 407 | -8.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |