SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 89.02 of 150.00 AH used of 24V (40.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.09 of 100.00 AH used of 10V (32.91% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 78 - - - 1912 - -165.4 -7.57 - 978 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 177 roll -1.00 10.68 0.218 2717 247.1 2.33 0.073 3313 601.3 -165.4 -118.50 - 3536 -21.6 - - - - - - - - - -
227 9.7 -12.9 32 234 done -1.00 - - 2717 - 2.25 0.047 1907 -624.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
307 17.8 -10.7 45 314 roll -1.00 - - 2717 - 0.40 0.062 1641 -665.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
370 24.9 -11.1 55 377 done -1.02 - - 2715 - 0.43 0.059 1917 641.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
448 33.4 -10.7 68 455 done -1.04 - - 2715 - - - 1917 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
686 56.6 -9.5 109 690 done -1.04 - - 2715 - - - 1917 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
908 77.6 -10.9 133 912 roll -1.04 - - 2715 - 0.43 0.057 1629 -669.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
954 83.2 -12.1 137 957 done -1.04 - - 2714 - 0.43 0.060 1907 646.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1290 118.1 -10.3 163 1291 done -1.08 - - 2713 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1602 147.1 -8.8 183 1605 roll -1.10 - - 2706 - 1.62 0.058 2924 627.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1760 162.2 -9.7 192 1764 done -1.14 0.05 0.062 2642 -1280.0 1.60 0.047 1912 -632.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2088 197.4 -11.4 213 2092 roll -1.07 0.20 0.148 2699 285.0 0.47 0.059 2216 646.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2234 213.6 -10.8 220 2238 done -1.07 - - 2699 - 0.47 0.055 1898 -676.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2555 248.9 -11.0 236 2557 done -1.07 - - 2699 - - - 1897 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2865 281.8 -10.5 251 2868 roll -1.07 - - 2699 - 0.75 0.054 1406 -654.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2942 290.3 -10.4 254 2947 done -1.07 - - 2696 - 0.80 0.050 1913 633.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3272 323.9 -10.1 267 3276 roll -1.07 - - 2696 - 1.17 0.053 1174 -631.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3367 333.6 -10.2 269 3373 done -1.07 0.03 0.176 2700 133.3 1.15 0.047 1906 636.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3681 363.5 -9.6 280 3682 done -1.09 - - 2700 - - - 1906 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3987 392.2 -9.5 290 3988 done -1.12 - - 2700 - - - 1906 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4292 421.9 -9.9 300 4296 roll -1.12 - - 2701 - 0.80 0.055 1396 -637.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4404 433.7 -10.3 303 4408 done -1.14 - - 2697 - 0.80 0.050 1913 646.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4734 467.6 -10.3 314 4738 roll -1.17 0.08 0.118 2642 -687.5 0.50 0.059 2239 652.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4912 486.9 -10.6 319 4917 done -1.10 0.12 0.132 2685 358.3 0.50 0.055 1907 -664.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5242 518.8 -9.4 330 5246 roll -1.10 - - 2683 - 0.52 0.057 2252 663.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5336 527.6 -9.2 332 5341 done -1.10 - - 2683 - 0.50 0.054 1915 -674.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5649 555.9 -9.1 343 5650 done -1.10 - - 2683 - - - 1915 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5955 583.9 -9.3 353 5957 done -1.10 - - 2683 - - - 1914 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6261 614.7 -10.2 363 6262 done -1.10 - - 2683 - - - 1915 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6567 646.9 -10.6 373 6569 done -1.10 - - 2683 - - - 1915 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6874 680.6 -11.2 383 6875 done -1.10 - - 2683 - - - 1915 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7180 714.1 -10.8 393 7181 done -1.10 - - 2683 - - - 1915 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7486 746.1 -10.3 403 7490 roll -1.10 - - 2683 - 1.05 0.056 1250 -633.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7555 753.0 -9.8 405 7559 done -1.10 0.03 0.180 2688 166.7 1.05 0.050 1913 631.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7895 785.4 -9.3 416 7897 done -1.12 - - 2688 - - - 1913 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8201 813.9 -9.6 426 8205 roll -1.12 - - 2689 - 0.43 0.060 1625 -669.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8330 826.4 -9.6 429 8335 done -1.12 - - 2687 - 0.47 0.058 1924 636.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8643 856.1 -9.7 440 8644 done -1.12 - - 2687 - - - 1924 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8949 887.6 -10.7 450 8953 roll -1.15 - - 2686 - 0.52 0.059 1582 -657.7 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9010 894.2 -10.2 451 9015 done -1.15 - - 2685 - 0.52 0.057 1910 630.8 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9323 928.1 -11.0 462 9324 done -1.15 - - 2684 - - - 1910 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9630 961.2 -10.7 472 9634 roll -1.17 - - 2678 - 1.27 0.060 2698 620.5 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9708 969.6 -10.9 474 9711 done -1.20 - - 2679 - 1.25 0.051 1915 -626.4 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10005 begin apogee
10010 1001.0 10.6 484 10158 done -0.29 0.85 0.114 2951 320.0 - - 1583 - - 144.62 1.252 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10159 begin climb
10161 1013.3 - 489 10321 roll 1.00 1.23 0.057 3389 356.1 2.58 0.061 186 -541.5 165.4 150.90 1.224 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10478 1013.5 5.3 499 10590 done 0.76 0.35 0.164 3296 -265.7 2.25 0.044 1584 621.3 278.2 101.55 1.217 1727 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
10903 982.9 7.8 513 10952 done 0.76 - - 3295 - - - 1584 - 329.1 46.55 1.199 1520 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
11240 954.8 8.3 524 11279 roll 0.80 - - 3299 - 0.95 0.060 1029 -584.2 366.8 35.33 1.183 1366 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
11386 942.7 8.1 528 11433 done 0.87 0.05 0.067 3338 780.0 0.90 0.051 1582 614.4 410.1 41.12 1.177 1189 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
11740 911.4 8.7 540 11770 roll 0.89 - - 3342 - 0.77 0.063 1123 -596.1 436.6 25.55 1.150 1080 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
11877 899.0 8.8 544 11906 done 0.94 - - 3342 - 0.75 0.053 1586 617.3 461.4 23.58 1.138 981 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
12244 864.3 9.6 556 12254 roll 1.01 0.10 0.100 3401 590.0 1.58 0.067 643 -596.8 466.0 4.97 0.799 963 -3.6 0.433 - - - - - - - - -
12316 856.3 11.5 558 12320 done 0.99 0.10 0.134 3363 -380.0 1.52 0.049 1581 617.1 466.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
12651 821.9 10.2 569 12654 roll 1.03 - - 3369 - 1.35 0.067 777 -595.6 466.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
12762 810.3 10.4 572 12767 done 1.06 0.03 0.100 3396 900.0 1.30 0.050 1583 620.0 466.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
13092 772.7 11.9 583 13095 roll 1.06 - - 3403 - 1.33 0.066 796 -591.7 466.0 - - 959 - - - - - - - - - - -
13194 760.2 12.3 586 13197 done 1.06 - - 3402 - 1.27 0.050 1584 620.5 466.0 - - 959 - - - - - - - - - - -
13535 719.6 11.8 597 13539 roll 1.04 0.08 0.193 3389 -162.5 1.08 0.067 954 -583.3 466.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
13645 706.6 11.0 600 13649 done 1.04 - - 3388 - 1.02 0.050 1589 622.5 466.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
13975 670.1 10.8 611 13976 done 1.04 - - 3389 - - - 1589 - 466.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
14281 637.4 10.6 621 14283 done 1.04 - - 3389 - - - 1589 - 466.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
14588 605.9 10.2 631 14592 roll 1.04 - - 3392 - 0.57 0.065 1230 -629.8 466.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
14649 599.7 9.5 632 14660 done 1.04 - - 3391 - 0.55 0.056 1581 638.2 473.5 8.02 0.881 931 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
14990 565.6 10.0 644 14991 done 1.04 - - 3391 - - - 1581 - 473.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
15296 535.9 9.8 654 15297 done 1.04 - - 3392 - - - 1580 - 474.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
15602 504.7 10.4 664 15603 done 1.04 - - 3392 - - - 1581 - 474.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
15908 473.3 10.2 674 15910 done 1.04 - - 3391 - - - 1581 - 474.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
16215 439.2 11.8 684 16218 roll 1.04 - - 3393 - 0.43 0.070 1313 -623.3 474.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
16326 425.2 12.7 687 16330 done 1.04 - - 3393 - 0.45 0.058 1590 615.6 474.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
16656 383.7 12.6 698 16657 done 1.04 - - 3393 - - - 1590 - 474.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
16962 345.7 12.1 708 16963 done 1.04 - - 3393 - - - 1590 - 474.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
17268 311.1 10.9 718 17272 roll 1.04 - - 3397 - 0.77 0.063 1115 -616.9 474.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
17370 300.6 9.9 721 17374 done 1.04 - - 3397 - 0.75 0.052 1586 628.0 474.0 - - 929 - - - - - - - - - - -
17696 269.9 8.9 736 17720 done 1.04 - - 3397 - - - 1586 - 495.6 22.58 0.784 841 -3.9 0.148 - - - - - - - - -
18023 240.5 8.8 752 18049 done 1.04 - - 3397 - - - 1586 - 520.3 23.73 0.757 739 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
18353 208.0 10.4 768 18356 roll 1.07 - - 3397 - 0.62 0.055 1997 662.9 520.3 - - 736 - - - - - - - - - - -
18458 196.6 12.6 773 18461 done 1.10 - - 3400 - 0.65 0.060 1591 -624.6 520.3 - - 735 - - - - - - - - - - -
18789 157.3 12.0 794 18790 done 1.14 - - 3400 - - - 1591 - 520.3 - - 735 - - - - - - - - - - -
19102 121.8 11.5 814 19104 done 1.17 0.08 0.119 3445 562.5 - - 1591 - 520.3 - - 735 - - - - - - - - - - -
19418 84.7 10.9 838 19422 roll 1.12 0.12 0.158 3410 -291.7 0.57 0.057 1952 633.3 520.3 - - 734 - - - - - - - - - - -
19521 73.7 10.6 847 19525 done 1.12 - - 3413 - 0.57 0.061 1587 -640.4 520.3 - - 734 - - - - - - - - - - -
19861 36.2 11.1 896 19868 roll 1.12 - - 3412 - 0.52 0.057 1929 657.7 520.3 - - 734 - - - - - - - - - - -
19951 26.3 10.6 911 19959 done 1.12 - - 3415 - 0.55 0.061 1582 -630.9 520.3 - - 734 - - - - - - - - - - -
20032 17.0 11.5 924 20038 done 1.12 - - 3415 - - - 1581 - 520.3 - - 734 - - - - - - - - - - -
20111 7.6 12.2 937 20119 roll 1.12 - - 3415 - 0.77 0.056 2080 648.1 520.3 - - 734 - - - - - - - - - - -
20145 4.0 10.4 942 20153 done 1.08 0.05 0.170 3402 -260.0 0.77 0.057 1590 -636.4 520.3 - - 734 - - - - - - - - - - -
20160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20160 begin surface coast
20191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20191 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.30 - - 75 - - - 1919 - 601.71 39.70 0.531 407 -8.2 0.005 - - - - - -