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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.72 of 150.00 AH used of 24V (60.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.72 of 100.00 AH used of 10V (37.28% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 47 | VBD | -1.09 | - | - | 77 | - | - | - | 2049 | - | -49.9 | -19.42 | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -0.8 | 3 | 120 | roll | -1.13 | 11.02 | 0.221 | 2801 | 247.2 | 2.38 | 0.073 | 3453 | 589.9 | -116.8 | -49.35 | - | 2428 | -18.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 34.7 | -16.8 | 56 | 387 | done | -1.13 | 0.03 | 0.193 | 2808 | 233.3 | 2.25 | 0.047 | 2066 | -616.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 60.3 | -16.0 | 81 | 534 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 114.6 | -16.5 | 113 | 868 | roll | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.055 | 645 | -617.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 128.6 | -16.6 | 116 | 950 | done | -1.10 | 0.08 | 0.174 | 2823 | 175.0 | 2.22 | 0.039 | 2044 | 630.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 175.8 | -14.5 | 132 | 1262 | roll | -1.10 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.063 | 3475 | 614.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 187.3 | -15.1 | 135 | 1341 | done | -1.10 | 0.05 | 0.226 | 2823 | 220.0 | 2.25 | 0.043 | 2059 | -629.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 234.2 | -15.0 | 151 | 1664 | roll | -1.14 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.057 | 651 | -617.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 244.2 | -16.3 | 154 | 1726 | done | -1.14 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.044 | 2065 | 628.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 296.0 | -16.0 | 170 | 2053 | roll | -1.14 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.063 | 3471 | 611.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 304.3 | -16.2 | 172 | 2102 | done | -1.14 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.044 | 2062 | -626.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 353.2 | -14.8 | 188 | 2420 | done | -1.14 | - | - | 2803 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 397.7 | -14.6 | 203 | 2733 | roll | -1.14 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.055 | 646 | -620.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 405.6 | -14.6 | 205 | 2784 | done | -1.14 | 0.08 | 0.223 | 2809 | 62.5 | 2.25 | 0.041 | 2071 | 633.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 451.6 | -13.7 | 221 | 3110 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.060 | 3462 | 618.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 455.7 | -14.8 | 222 | 3137 | done | -1.14 | 0.03 | 0.197 | 2807 | 266.7 | 2.22 | 0.041 | 2054 | -634.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 497.4 | -12.6 | 238 | 3456 | roll | -1.14 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.057 | 653 | -614.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 501.7 | -13.0 | 239 | 3490 | done | -1.14 | 0.05 | 0.252 | 2809 | - | 2.25 | 0.044 | 2069 | 629.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 542.4 | -13.1 | 255 | 3806 | roll | -1.17 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.063 | 3470 | 614.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 550.3 | -14.4 | 257 | 3861 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | -628.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 591.8 | -12.6 | 273 | 4177 | roll | -1.17 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.057 | 653 | -624.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 597.8 | -12.9 | 275 | 4221 | done | -1.17 | 0.05 | 0.255 | 2799 | - | 2.28 | 0.045 | 2081 | 626.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 638.5 | -12.6 | 291 | 4544 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | - | - | 2081 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 678.6 | -12.9 | 306 | 4853 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | - | - | 2081 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 720.0 | -13.2 | 321 | 5163 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | - | - | 2081 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 761.9 | -13.5 | 336 | 5471 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | - | - | 2081 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 804.6 | -13.5 | 351 | 5785 | roll | -1.21 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.066 | 3471 | 609.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 815.0 | -14.0 | 354 | 5857 | done | -1.21 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.045 | 2068 | -623.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 858.7 | -13.7 | 370 | 6174 | done | -1.21 | - | - | 2789 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 900.0 | -13.7 | 385 | 6488 | roll | -1.21 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.058 | 3475 | 611.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 905.4 | -13.4 | 387 | 6527 | done | -1.21 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.044 | 2055 | -631.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 949.4 | -12.8 | 403 | 6854 | roll | -1.21 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.058 | 656 | -613.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 957.0 | -13.1 | 405 | 6910 | done | -1.21 | 0.10 | 0.207 | 2795 | 140.0 | 2.28 | 0.045 | 2061 | 616.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 994.3 | -11.6 | 421 | 7226 | roll | -1.24 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.067 | 3466 | 603.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7278 | 1000.5 | 11.8 | 423 | 7392 | done | -0.19 | 1.12 | 0.161 | 3111 | 291.1 | - | - | 1602 | - | - | 110.47 | 1.263 | 1949 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7395 | 1003.0 | - | 429 | 7523 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.087 | 3550 | 337.7 | 2.55 | 0.054 | 198 | -550.6 | 116.8 | 118.78 | 1.213 | 1473 | -4.0 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 986.4 | 15.0 | 437 | 7563 | done | 1.18 | - | - | 3550 | - | 2.42 | 0.036 | 1608 | 582.6 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 938.2 | 14.8 | 453 | 7888 | done | 1.26 | 0.12 | 0.087 | 3608 | 483.3 | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 887.4 | 16.5 | 468 | 8199 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.177 | 3587 | -175.0 | 2.35 | 0.053 | 185 | -605.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 880.0 | 17.0 | 470 | 8242 | done | 1.22 | - | - | 3586 | - | 2.25 | 0.037 | 1605 | 631.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 829.5 | 15.3 | 486 | 8566 | done | 1.22 | - | - | 3587 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 783.8 | 14.7 | 501 | 8876 | done | 1.22 | - | - | 3587 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 739.5 | 13.9 | 516 | 9184 | done | 1.22 | - | - | 3587 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 695.6 | 14.3 | 531 | 9494 | done | 1.22 | - | - | 3587 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 651.6 | 14.3 | 546 | 9806 | roll | 1.22 | - | - | 3596 | - | 2.33 | 0.054 | 183 | -610.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 643.9 | 15.6 | 548 | 9856 | done | 1.19 | 0.12 | 0.177 | 3565 | -258.3 | 2.22 | 0.036 | 1613 | 644.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 602.7 | 12.8 | 563 | 10172 | roll | 1.24 | - | - | 3574 | - | 2.33 | 0.053 | 189 | -611.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 589.8 | 14.2 | 567 | 10266 | done | 1.24 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.037 | 1593 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 549.2 | 12.6 | 583 | 10586 | done | 1.29 | 0.08 | 0.122 | 3616 | 525.0 | - | - | 1594 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 504.6 | 14.5 | 598 | 10894 | done | 1.25 | 0.10 | 0.188 | 3592 | -240.0 | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 463.0 | 13.4 | 613 | 11206 | roll | 1.25 | - | - | 3601 | - | 2.30 | 0.054 | 186 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 457.3 | 15.3 | 615 | 11248 | done | 1.22 | 0.10 | 0.185 | 3577 | -240.0 | 2.22 | 0.037 | 1612 | 642.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 414.9 | 12.9 | 631 | 11572 | done | 1.27 | - | - | 3577 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 375.8 | 12.8 | 646 | 11883 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.101 | 3635 | 580.0 | 2.30 | 0.052 | 188 | -619.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 353.6 | 15.0 | 652 | 12029 | done | 1.22 | 0.20 | 0.169 | 3580 | -275.0 | 2.20 | 0.037 | 1598 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | 313.2 | 13.2 | 668 | 12339 | done | 1.27 | - | - | 3580 | - | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12652 | 271.4 | 13.4 | 683 | 12657 | roll | 1.31 | 0.08 | 0.126 | 3627 | 587.5 | 2.30 | 0.052 | 187 | -613.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 260.5 | 15.6 | 686 | 12724 | done | 1.24 | 0.15 | 0.177 | 3588 | -260.0 | 2.22 | 0.037 | 1609 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 217.9 | 12.7 | 702 | 13043 | done | 1.28 | - | - | 3588 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13351 | 176.6 | 14.2 | 717 | 13355 | roll | 1.28 | - | - | 3588 | - | 2.22 | 0.054 | 2999 | 626.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 167.9 | 15.0 | 719 | 13412 | done | 1.28 | - | - | 3596 | - | 2.20 | 0.036 | 1594 | -638.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13725 | 124.7 | 13.0 | 735 | 13729 | roll | 1.28 | - | - | 3607 | - | 2.25 | 0.054 | 196 | -621.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | 114.8 | 13.0 | 738 | 13801 | done | 1.28 | - | - | 3607 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | 74.4 | 13.2 | 759 | 14124 | roll | 1.28 | - | - | 3607 | - | 2.25 | 0.055 | 2990 | 616.9 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | 67.6 | 14.2 | 767 | 14171 | done | 1.28 | 0.08 | 0.213 | 3599 | -100.0 | 2.15 | 0.035 | 1593 | -649.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14527 | 19.8 | 13.0 | 828 | 14534 | roll | 1.31 | - | - | 3609 | - | 2.28 | 0.054 | 211 | -606.1 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14638 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 62 | - | - | - | 2056 | - | 200.16 | 39.55 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||