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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.75 of 134.30 AH used of 24V (62.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.49 of 102.90 AH used of 10V (81.06% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -91.47 | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -9.2 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.210 | 2518 | 263.2 | 1.62 | 0.064 | 3762 | 603.1 | -219.0 | -7.03 | - | 3857 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 29.2 | -18.0 | 31 | 216 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2776 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 55.6 | -18.1 | 56 | 358 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.22 | 0.031 | 1369 | -633.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 62.4 | -17.2 | 62 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.30 | 0.044 | 2775 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 89.5 | -19.2 | 87 | 537 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 615.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 96.9 | -20.7 | 93 | 575 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.031 | 2789 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 124.2 | -20.0 | 107 | 706 | done | -0.84 | 0.10 | 0.182 | 2526 | 260.0 | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 146.4 | -16.9 | 119 | 833 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 168.0 | -16.8 | 131 | 961 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 188.6 | -16.1 | 143 | 1087 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 209.0 | -16.3 | 155 | 1215 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 229.8 | -16.1 | 167 | 1343 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 250.4 | -15.9 | 179 | 1471 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 279.7 | -15.6 | 197 | 1661 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 309.2 | -15.2 | 215 | 1853 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 338.1 | -14.7 | 233 | 2043 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 366.7 | -15.2 | 251 | 2236 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | 376.4 | 15.2 | 257 | 2481 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2744 | 335.4 | - | - | 2684 | - | - | 174.73 | 0.972 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2485 | 384.9 | - | 273 | 2689 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 330.0 | 2.38 | 0.032 | 1308 | -578.2 | 219.0 | 191.45 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 353.0 | 13.0 | 304 | 2851 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.040 | 2702 | 580.8 | 227.7 | 8.20 | 0.784 | 2031 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 322.0 | 14.3 | 324 | 3054 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1312 | -604.3 | 227.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 297.7 | 13.2 | 339 | 3238 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 606.5 | 231.1 | 4.15 | 0.638 | 2017 | -2.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 267.8 | 14.7 | 358 | 3435 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 622.9 | 231.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 257.2 | 17.3 | 363 | 3498 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.030 | 2717 | -628.1 | 231.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 226.7 | 15.6 | 382 | 3690 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2717 | - | 231.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 207.4 | 14.9 | 394 | 3820 | roll | 0.85 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 625.1 | 231.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 202.6 | 16.0 | 396 | 3851 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.031 | 2707 | -631.1 | 231.1 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 182.3 | 14.7 | 409 | 3979 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | - | - | 2707 | - | 231.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 162.7 | 15.6 | 421 | 4110 | roll | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.050 | 3761 | 631.1 | 231.1 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 156.8 | 17.5 | 424 | 4145 | done | 0.85 | 0.12 | 0.164 | 3076 | -216.7 | 1.65 | 0.032 | 2691 | -648.5 | 231.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 137.3 | 13.4 | 437 | 4281 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | - | - | 2692 | - | 231.1 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 120.3 | 13.2 | 449 | 4421 | roll | 0.86 | - | - | 3075 | - | 1.75 | 0.050 | 3770 | 616.0 | 235.3 | 5.00 | 0.679 | 2000 | -2.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 113.4 | 14.4 | 453 | 4459 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -649.7 | 235.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 94.3 | 13.9 | 469 | 4598 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2697 | - | 235.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 74.6 | 13.5 | 494 | 4741 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.049 | 3752 | 609.8 | 235.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 68.1 | 15.6 | 501 | 4784 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.58 | 0.031 | 2737 | -642.4 | 235.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 47.5 | 14.2 | 526 | 4929 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2737 | - | 235.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 26.7 | 14.8 | 551 | 5069 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2737 | - | 235.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 6.8 | 14.2 | 576 | 5211 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2737 | - | 235.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 162 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 41.08 | 0.100 | 1654 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||